📝 Lang: Rust, C#(includes Unity), C, C++, Python, bash...
🔧 Tools: CMake, Docker, Ansible, bitbake...
- 大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域 原田研究室 (https://www.roboticmanipulation.org/)
- 大阪大学Robohan (https://www.robohan.net/)
📝 Lang: Rust, C#(includes Unity), C, C++, Python, bash...
🔧 Tools: CMake, Docker, Ansible, bitbake...
recisdb-rs and b25-sys are more convenient Rust wrapper for libaribb25. recisdb can read both Unix character device-based and BonDriver-based TV sources.
Bitbake layer to install recisdb, its dependent components, kernel modules(px4_drv)
SourcePawn 1
1. 鏡像対称性がない場合はモデルを鏡像変換する
2. 座標系の前と上を調べる(ROSは右手系X forward, Z up)(UnityはZ forward, Y up)(BlenderはY froward, Z up)
3. 基準にしたいソフトウェアの座標系を入力しblenderにインポートする
4. Press A
5. Press Ctrl + A -> Click Rotation