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1. EVHttpServer EVHttpServer Public

   基于libevent和线程池实现的http server

   C++ 5

2. KVSQLite KVSQLite Public

   KVSQLite仿照Leveldb的接口实现了以key-value的方式使用sqlite.

   C++ 1

3. ASimpleNumberRecognizer ASimpleNumberRecognizer Public

   一个简易的数字学习与识别系统

   C++

4. QLib QLib Public

   使用c++模板技术实现的一个“数据结构”库，实现了链表、栈、队列、树、图等。

   C++

5. gplug gplug Public

   通用插件管理库

   C++ 1

6. ColorTracking ColorTracking Public

   颜色跟踪云台。摄像头采集移动气球在画面中的像素坐标位置，并将坐标发送给 stm32,通过平滑滤波后使用增量式pid算法用pwm方波控制电机追踪气球，使气球始终位于画面中心。

   C