Negli Stati uniti la serie, composta da 3 stagioni per un totale di 39 episodi, venne trasmessa dal 23 agosto 2003 fino all'11 novembre 2005 sul canale Cartoon Network. In Italia la serie televisiva venne trasmessa dal 26 aprile 2004 fino al 2006 su Rai 2 e Boomerang.
La musica della sigla iniziale è realizzata in stile 007 ed è eseguita dal celebre cantante Tom Jones. La Warner Bros. ha reso omaggio al cantante gallese in un episodio in cui Duffy canta It's Not Unusual.
Duck Dodgers (alias Daffy Duck): protagonista della serie. È un guerriero spaziale rimasto ibernato per secoli e rianimato 351 anni dopo dal Dottor Intelligenio grazie alla tecnologia del XXIV secolo e presentato da quest'ultimo come risorsa speciale. Attraverso intrighi e bugie, Duck è riuscito a convincere il Protettorato di Difesa della Terra di essere un eroe del XXI secolo, e gli vengono dunque concessi un'astronave e un equipaggio. In realtà, come mostrato nel decimo episodio, era solo il fornitore d'acqua per una squadra di football, sebbene in quello stesso episodio diventi l'eroe della finale del campionato portando la squadra alla vittoria. Ma questo solo grazie al malvagio comandante marziano X-2, arrivato in quell'epoca con una macchina del tempo nel tentativo di distruggere Dodgers e che invece finirà per aiutare attraverso una macchina del controllo mentale, portandolo alla vittoria e di conseguenza ad acquisire la fiducia necessaria per diventare il Dodgers del futuro. Ha il compito di combattere a nome del protettorato intergalattico contro gli alieni ostili, in particolar modo quelli provenienti dal pianeta Marte, ed occasionalmente fare consegne e servizi. Non è particolarmente intelligente, e spesso si dimostra pigro, vile, avido ed egoista. Tuttavia, in alcune occasioni, mostra anche alti livelli d'eroismo, coraggio e competenza, suggerendo che non sia così stupido come sembra. Inoltre rispetto all'originale Daffy Duck, Duck Dodgers possiede più fortuna e furbizia, oltre che a più appetito, e in varie circostanze riesce a salvare numerosi pianeti dalla distruzione, sia per abilità che per fortuna. È doppiato in inglese da Joe Alaskey e in italiano da Marco Mete.
Giovane cadetto dello spazio (alias Porky Pig): ubbidiente cadetto spaziale, preparato e paziente, nonché uno dei migliori amici (forse l'unico vero amico) di Dodgers. Malgrado l'enorme pazienza, la disponibilità e la lealtà dimostrata da Cadetto verso il suo capitano, in alcune occasioni il sottoposto si prende qualche meritata rivincita nei confronti di Dodgers. È doppiato in inglese da Bob Bergen e in italiano da Massimiliano Alto.
Dott. Intelligenio (Dr. I.Q. Hi): scienziato stressato, un po' ingenuo e con poca stima di Dodgers (in un episodio, discutendo con la regina marziana riguardo al papero, smonta completamente l'immagine che l'aliena aveva del capitano). Malgrado questo affida spesso missioni di vitale importanza per il protettorato e per il pianeta proprio al capitano Dodgers e a Cadetto, rimanendo particolarmente sorpreso quando queste vengono portate a compimento. È doppiato in inglese da Richard McGonagle e in italiano da Ambrogio Colombo.
Roboto: robot del Dott. Intelligenio, sensibile e desideroso di essere amico di Dodgers.
Comandante marziano X-2 (alias Marvin il Marziano): uno dei due antagonisti principali della serie, comanda l'aggressiva miliza marziana ed è fedelissimo alla regina. Abile comandante, anche se alle volte troppo ingenuo e precipitoso, è il nemico numero uno di Duck Dodgers e l'avversario più ricorrente nelle varie puntate, sebbene in alcune occasioni costituisca una momentanea alleanza con il papero nero, spesso per opportunismo o per necessità inevitabile. È doppiato in inglese da Joe Alaskey (stesso doppiatore di Dodgers) e in italiano da Roberto Stocchi.
Tyr'ahnee, nota anche semplicemente come la Regina Marziana: una dei due antagonisti principali della serie. Bella ed emotiva sovrana invaghita di Dodgers, che considera erroneamente un genio tattico. È doppiata in inglese da Tia Carrere e in italiano da Alessandra Korompay.
The Fudd (alias Taddeo): entità con un contagioso potere di controllo mentale che cambia i connotati delle sue vittime facendoli somigliare a lui e costingendoli a ridere. Si presenta la prima volta come una cyborg testa gigante, parodia di MODOK. È doppiato in inglese da Billy West e italiano da Marco Bresciani.
Nuovo Cadetto: ragazza avvenente e abile, ma anche squilibrata, ossessionata da Dodgers e pericolosa.
Dr. Woe, scienziato-stregone malefico intento a conquistare Marte. Nemico principalmente di X-2 e solo successivamente anche di Dodgers, per la sua intromissione.
Conte Muerte: stregone vampiro con necessità di succhiare grassi invece che sangue e sofferente ai cibi salutari. Cadetto gli fa particolarmente gola.
Long John Silver XXIII: pirata spaziale un po' sbadato e con un temperamento più entusiasta e meno aggressivo rispetto ad altri nemici.
Catapoidi: amazzoni dal linguaggio incomprensibile. Il loro aspetto cela giganteschi e mostruosi insetti carnivori che si rivelano al calare del sole.
Comandante Hilgalgo: capo di un insediamento californiano in stile ottocentesco. Ingaggerà con Dodgers un confronto alla Zorro.
Drake Darkstar: sosia criminale di Dodgers, più pericoloso, rude e inquietante. Al contrario di Dogers è molto più intelligente, ingegnoso e astuto. E nonostante sia un criminale incallito in un'unica occasione mostra il suo lato più "umano" di sé, quando dice a Cadetto che gli dispiace che Dogers gli abbia venduto sua sorella. Drake Darkstar compare esclusivamente in un episodio. È doppiato in inglese da Joe Alaskey e in italiano da Marco Mete.
Sinestro: fedele versione Warner del Sinestro, si scontrerà con Dodgers quando quest'ultimo troverà per sbaglio l'anello del Corpo delle Lanterne Verdi.
Faccia di Pupo: criminale dall'aspetto infantile e con forti poteri elettromagnetici. Condannato all'ibernazione detentiva verrà scongelato da Dodgers in un impeto di sentimento paterno. È doppiato in inglese da Dick Beals e in italiano da Monica Vulcano.