Taylor al college giocò a football con gli Illinois Fighting Illini. Fu scelto dagli Indianapolis Colts nel corso del quinto giro (134º assoluto) del Draft NFL 1988.[1] Dopo un primato in carriera di 7 intercetti nel 1989, l'anno seguente disputò per l'unica volta tutte le 16 partite come titolare. Nel 1992 Taylor passò ai New Orleans Saints, di cui divenne stabilmente titolare l'anno successivo. Nel 1994 si trasferì ai Washington Redskins con cui disputò le ultime tre annate della carriera.
^(EN) 1988 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 30 novembre 2012 (archiviato dall'url originale il 29 ottobre 2013).