La Jugoslavia partecipò ai Giochi della XX Olimpiade che si sono svolti a Monaco di Baviera dal 26 agosto all'11 settembre 1972, con una delegazione di 126 atleti impegnati in 15 discipline per un totale di 73 competizioni. Portabandiera fu il pallanuotistaMirko Sandić, alla sua quarta Olimpiade, già oro a Città del Messico 1968 e argento a Tokyo 1964.
Il bottino della squadra fu di cinque medaglie: due d'oro, una d'argento e due di bronzo. Le medaglie d'oro furono conquistate dal pugile Mate Parlov e dalla squadra di pallamano.
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