Ugello de Laval

Schema di un ugello convergente-divergente.

L’ugello de Laval, o più comunemente ugello convergente-divergente, è un ugello di scarico supersonico, a differenza dell'ugello convergente che invece è subsonico.

Schematicamente è costituito da un tubo che presenta una strozzatura centrale, simile a una clessidra asimmetrica. Il suo funzionamento a regime (velocità pari alla velocità del suono nella sezione di gola, ovvero nella sezione più piccola) permette di accelerare un gas caldo fino a velocità supersoniche, convogliando il flusso di scarico in modo da trasformare la sua energia termica e di pressione in energia cinetica.^[1]^[2]^[3]^[4]

Modelli matematici con simili caratteristiche di flusso sono stati applicati a correnti a getti in astrofisica.^[5]

Storia

Fu sviluppato nel XIX secolo dall'ingegnere svedese Gustaf de Laval, che nel 1889 depositò un brevetto^[6] per un ugello divergente usato nelle turbine a vapore da lui disegnate.

Il primo ad applicarlo a un motore a razzo fu lo scienziato statunitense Robert Goddard. Oggi praticamente tutti gli endoreattori che sfruttano l'espansione di gas caldi per ottenere una spinta utilizzano ugelli de Laval.

L'idea di applicarlo poi allo scarico dei motori a 2 tempi ad alte prestazioni è dovuta a un tecnico italiano, Maurizio Cavaliere, che negli anni '80 cominciò i suoi studi che portarono alla corretta applicazione dell'ugello di De Laval alla fine del cono di riflessione degli impianti di scarico a risonanza per motori a 2 tempi e non di tubi Venturi come spesso erroneamente creduto. Alcuni suoi articoli compaiono sulla rivista "Moto Tecnica" negli anni 1995^[7]-1996^[8]^[9]-2011^[10] che spiegano per la prima volta l'applicazione dell'ugello allo scarico dei motori a 2 tempi. Attualmente viene applicato a tutti i motori a 2 tempi ad alte prestazioni.

Funzionamento

andamento dei parametri:
P: Pressione
V: Velocità
T: Temperatura
M: Mach

Il funzionamento si basa sul diverso comportamento di un flusso subsonico e di uno supersonico al variare della sezione del condotto.

In regime subsonico, un fluido che attraversi un condotto le cui sezioni vanno restringendosi (convergente), generalmente con un profilo conico, aumenta la velocità del flusso stesso, in modo da mantenere costante la portata in massa, fino ad arrivare alla sezione minore (generalmente con un andamento morbido/arrotondato), che prende il nome di "Gola", che è dimensionata in modo tale il fluido raggiunga condizioni di saturazione (ovvero raggiunga Mach = 1), idealmente tale gola è estremamente breve (lunghezza nulla), ma per garantire un effettivo raggiungimento della velocità sonica si adotta una lunghezza minima per stabilizzare tutto il fluido.

Sezioni principali dell'ugello de Laval per i motori a razzo
1/TIC: Sezione conica
2/PAR: Sezione parabolica

Sezioni dell'ugello de Laval a diffusore conico, del motore a razzo RD-214

Passata la gola, il flusso sonico attraversa sezioni che vanno allargandosi (parte divergente dell'ugello o diffusore) e quindi comincia a espandersi e ad aumentare la velocità fino a raggiungere un regime supersonico, condizione in cui le onde sonore non possono più propagarsi all'indietro nel gas. Tale diffusore può essere realizzato principalmente in due modi, conico o parabolico (a campana), il primo è maggiormente indicato in caso di gas di scarico con presenza di corpuscoli, in quanto tendono a danneggiare meno la superficie dell'ugello per via della traiettoria rettilinea che riduce gli impatti e l'intensità degli stessi sulla superficie interna del diffusore, mentre il profilo parabolico permette di mantenere un rendimento maggiore all'aumentare della divergenza del diffusore, sempre per il profilo parabolico è richiesta una maggiore resistenza alle forze laterali rispetto ai profili conici, in quanto quest'ultimi sono soggetti solo al 45% della forza laterale rispetto ai loro omologhi a parabola.^[11]

Per dimostrare matematicamente il concetto conviene considerare un flusso quasi-unidimensionale isoentropico di un gas perfetto per il quale l'equazione di conservazione della massa vale:

{\dot {m}}=\rho uA=cost

e quindi, differenziando:

{\frac {d\rho }{\rho }}+{\frac {du}{u}}+{\frac {dA}{A}}=0

dove

${\dot {m}}$ ; portata massica del gas
$\rho$ ; densità del gas
$u$ ; velocità del gas
$A$ ; area della sezione del condotto

Esprimendo: ${\frac {d\rho }{\rho }}$ in funzione del numero di Mach: $M={\frac {u}{a}}$

{\frac {d\rho }{\rho }}=-{\frac {u^{2}}{a^{2}}}{\frac {du}{u}}=-M^{2}{\frac {du}{u}}

e sostituendo nell'equazione di conservazione della massa si ottiene:

{\frac {du}{u}}={\frac {1}{(M^{2}-1)}}{\frac {dA}{A}}

Da questa equazione si nota come nel caso di flusso subsonico (M<1) al crescere della sezione (dA/A >0) la velocità diminuisce, mentre al suo diminuire (dA/A <0) la velocità aumenta. Questa equazione è nota anche come "prima equazione di Hugoniot".

Condizioni di funzionamento

La condizione di saturazione (choking) nella gola dell'ugello si avrà solamente se la portata e la pressione del fluido a monte sono sufficienti, altrimenti il fluido rimarrà subsonico e l'ugello si comporterà come un tubo Venturi.

Inoltre, la pressione del gas all'uscita dell'ugello non deve essere troppo bassa rispetto a quella ambiente (ugello sovraespanso). Anche se l'informazione di pressione non può risalire il flusso supersonico, una pressione esterna molto alta può "infiltrarsi" nello strato limite subsonico che riveste le pareti dell'ugello e "scollare" il flusso supersonico provocando forti turbolenze anche in grado di distruggere l'ugello stesso.

Velocità del gas di scarico

Variazione di velocità con un ugello a geometria variabile

Il gas entra in un ugello viaggiando a velocità subsonica, quando poi passa nel tratto convergente viene forzato ad accelerare fino all'imboccatura della sezione di gola, dove l'area trasversale al moto del gas è la più piccola; qui, in condizioni normali di funzionamento (condizioni di saturazione), il gas raggiunge una velocità sonica. Superata la sezione di gola si arriva al cono divergente, il gas continua a espandersi mentre la sua velocità diventa supersonica.

La velocità lineare del gas di scarico in uscita può essere calcolata utilizzando la seguente equazione^[12], nota come equazione di De Saint Venant:

V_{e}={\sqrt {\;{\frac {T\;R}{M}}\cdot {\frac {2\;k}{k-1}}\cdot {\bigg [}1-(P_{e}/P)^{(k-1)/k}{\bigg ]}}}

Dove:

V_e; velocità d'uscita del gas dall'ugello, in m/s
T; temperatura assoluta del gas all'ingresso, in K
R; costante dei gas
M; massa molecolare del gas, kg/kmol (detta anche peso molecolare)
k; cp/cv (fattore di espansione isoentropica)
- c_p; calore specifico del gas a pressione costante
- c_v; calore specifico del gas a volume costante
P_e; pressione assoluta del gas di scarico all'uscita dell'ugello, Pa
P; pressione assoluta d'ingresso del gas, Pa

Alcuni valori tipici per la velocità dei gas di scarico V_e nei motori a razzo alimentati con propellenti diversi sono i seguenti:

Da 1,7 a 2,9 km/s (da 3 800 a 6 500 mph) per i monopropellente liquidi
Da 2,9 a 4,5 km/s (da 6 500 a 10 100 mph) per i bipropellente liquidi
Da 2,1 a 3,2 km/s (da 4 700 al 7 200 mph) per propellente solido

Da notare che V_e è talvolta indicata come la "velocità ideale dei gas di scarico" in quanto ci si basa sul presupposto che il gas di scarico si comporti come un gas ideale.

Come esempio di calcolo per utilizzare la formula di cui sopra, si può assumere che per il gas di combustione valgano le seguenti condizioni:

Pressione assoluta all'ingresso: P = 7,0 MPa;
Pressione assoluta allo scarico: Pe = 0,1 MPa;
Temperatura assoluta all'ingresso: T = 3 500 K;
Fattore di espansione politropica: k = 1,22;
Massa molare: M = 22 kg/kmol;

Utilizzando i dati di cui sopra, l'equazione della velocità del gas all'uscita dell'ugello fornisce il seguente valore di velocità: V_e = 2 802 m/s o 2,8 km/s, che è coerente con valori tipici di cui sopra.

La letteratura tecnica può a volte essere discordante, perché molti autori non indicano se stanno utilizzando la costante universale dei gas $R$ o la costante specifica dei gas ${\bar {R}}$ .

Il rapporto tra le due costanti è ${\bar {R}}={\frac {R}{M}}$ .

Applicazione

È impiegato nelle turbine a vapore, in turbogetti, turboventole ed endoreattori, per esempio in sonde e satelliti che utilizzano una propulsione chimica.

Inoltre questo ugello viene utilizzato per aumentare l'efficacia e il campo di funzionamento dello scarico a risonanza dei motori a 2 tempi, ma rimane una soluzione confinata alle competizioni.

Il modello di flusso di un ugello de Laval si può applicare inoltre anche a fenomeni astrofisici nel mezzo interstellare. L'interno di un disco di accrescimento svolge una funzione simile a quella dell'ugello, pur tenendo conto che non ha una parete solida, ma è esso stesso un fluido che può contenere un getto relativistico racchiuso entro un contorno a pressione bilanciata.

Note

^ Clarke, C. J. & Carswell B., Principles of Astrophysical Fluid Dynamics, chpt 9.2, 1st Edition, Cambridge University Press, 2007, p. 226, ISBN 978-0-521-85331-6.
^ Richard Nakka's Equation 12
^ Robert Braeuning's Equation 1.22
^ Sutton, George P., Rocket Propulsion Elements: An Introduction to the Engineering of Rockets, 6th Edition, Wiley-Interscience, 1992, p. 636, ISBN 0-471-52938-9.
^ Cathy J. Clarke & Bob Carswell; Principles of Astrophysical Fluid Dynamics, capítolo 9.2, Cambridge University Press (2007). ISBN 978-0521853316
^ British Patent No. 7143 del 1889
^ Moto Tecnica nº 6/1995 pagg. 18-24
^ Moto Tecnica nº 4/1996 pagg. 30-37
^ Moto Sprint nº 6/1996 pagg. 70-73
^ Moto Tecnica nº 5/2011 pagg. 90-92
^ Details of Side Load Test Data and Analysis for a Truncated Ideal Contour Nozzle and a Parabolic Contour Nozzle
^ Maurizio Di Giacinto, Accelerazione del fluido propulsivo negli endoreattori termici (PDF), in Corso di Propulsione Aerospaziale, Lez. 16, p. 4. URL consultato il 23 febbraio 2011.

Bibliografia

Filippo Sabetta, Gasdinamica, Roma, Edizioni Ingegneria 2000, 1999, ISBN 88-86658-09-5.

Voci correlate

Altri progetti

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Collegamenti esterni

Ulisse: Ugello di De Laval, su ulisse.sissa.it. URL consultato il 27 settembre 2008 (archiviato dall'url originale il 27 maggio 2008).
Moto dei fluidi in una condotta a sezione variabile (PDF), su www-3.unipv.it. URL consultato il 24 marzo 2011 (archiviato dall'url originale il 16 maggio 2011).
Turbine a vapore turbina de laval (PDF), su uniud.it. URL consultato il 24 marzo 2011 (archiviato dall'url originale il 26 giugno 2011).
Ugello convergente-divergente (PDF), su dma.ing.uniroma1.it.
Ugello convergente-divergente urti normali (PDF), su host.uniroma3.it. URL consultato il 31 dicembre 2020 (archiviato dall'url originale il 21 giugno 2021).
Flusso di gas negli ugelli (PDF), su corsiadistanza.polito.it.
Lezioni di sistemi propulsivi per applicazioni spaziali (PDF) ^{[collegamento interrotto]}, su dim.unipd.it.

Portale Aviazione

Portale Ingegneria

[1] Clarke, C. J. & Carswell B., Principles of Astrophysical Fluid Dynamics, chpt 9.2, 1st Edition, Cambridge University Press, 2007, p. 226, ISBN 978-0-521-85331-6.

[2] Richard Nakka's Equation 12

[3] Robert Braeuning's Equation 1.22

[4] Sutton, George P., Rocket Propulsion Elements: An Introduction to the Engineering of Rockets, 6th Edition, Wiley-Interscience, 1992, p. 636, ISBN 0-471-52938-9.

[5] Cathy J. Clarke & Bob Carswell; Principles of Astrophysical Fluid Dynamics, capítolo 9.2, Cambridge University Press (2007). ISBN 978-0521853316

[6] British Patent No. 7143 del 1889

[7] Moto Tecnica nº 6/1995 pagg. 18-24

[8] Moto Tecnica nº 4/1996 pagg. 30-37

[9] Moto Sprint nº 6/1996 pagg. 70-73

[10] Moto Tecnica nº 5/2011 pagg. 90-92

[11] Details of Side Load Test Data and Analysis for a Truncated Ideal Contour Nozzle and a Parabolic Contour Nozzle

[digiacinto-12] Maurizio Di Giacinto, Accelerazione del fluido propulsivo negli endoreattori termici (PDF), in Corso di Propulsione Aerospaziale, Lez. 16, p. 4. URL consultato il 23 febbraio 2011.

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