Holonomt system

Eit holonomt system er eit mekanisk system av lekamar eller materielle punkt der rørslefridomen er avgrensa av føringar.

Holonomiske føringar er forhold mellom koordinatane (og kanskje tida) som kan uttrykkast på følgjande form: $f(q_{1},q_{2},q_{3},\ldots ,q_{n},t)=0$, der $\{q_{1},q_{2},q_{3},\ldots ,q_{n}\}$, er n koordinatar som skildrar systemet. Til dømes ei føring vere at rørsla til ein partikkel avgrensast til å ligge på flata av ei kule, men om partikkelen kan falle av kula under påverknad av gravitasjon, så vil føringa verte ikkje-holonomisk.

Snøggleiksavhengige føringar som

$f(q_{1},q_{2},...,q_{n},{\dot {q}}_{1},{\dot {q}}_{2},...,{\dot {q}}_{n},t)=0$

er vanlegvis ikkje holonomiske.

Kjelder

• Denne artikkelen bygger på «Holonomic constraints» frå Wikipedia på engelsk, den 3. mai 2013.
  • Wikipedia på engelsk oppgav desse kjeldene:
• Herbert Goldstein, Charles P. Poole, John L. Safko, Classical Mechanics (3rd Edition), Addison Wesley; ISBN 0-201-65702-3