KR20120002801A - Surveillance camera and sound source tracking method - Google Patents

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KR20120002801A
KR20120002801A KR1020100063499A KR20100063499A KR20120002801A KR 20120002801 A KR20120002801 A KR 20120002801A KR 1020100063499 A KR1020100063499 A KR 1020100063499A KR 20100063499 A KR20100063499 A KR 20100063499A KR 20120002801 A KR20120002801 A KR 20120002801A
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안광호
김성진
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 감시용 카메라와 그에 따른 음원 추적 방법은, 예를 들어, 돔 카메라(Dome Camera) 등과 같은 다양한 유형의 감시용 카메라에, 다수의 마이크로폰(Microphone)들을 설치함과 아울러, 상기 다수의 마이크로폰들에 의해 검출되는 주변 소리음의 패턴(Pattern)을, 사전에 설정된 기준 소리음의 패턴과 비교하여, 팬/틸트/줌(PTZ) 동작을 능동적으로 수행함으로써, 카메라 촬영의 사각 지대에서 발생하는 음원(Audio Source)을 추적하여, 위급 상황을 보다 효율적으로 감시 촬영할 수 있게 되며, 또한, 화상 회의 시스템(VCS)에 적용하는 경우, 다수의 회의 참석자들 중 발표자를 자동으로 선별하여 촬영할 수 있게 된다. Surveillance cameras and a sound source tracking method according to the present invention, for example, in the various types of surveillance cameras, such as a dome camera (Dome Camera), a plurality of microphones (Microphones) in addition to the installation, A sound source generated in a blind spot of camera shooting by actively performing a pan / tilt / zoom (PTZ) operation by comparing a pattern of ambient sound detected by the microphones with a preset pattern of reference sound. (Audio Source) can be tracked more efficiently to monitor emergency situations, and when applied to the video conferencing system (VCS), it is possible to automatically select and shoot the presenter among a number of conference participants.

Description

감시용 카메라와 그에 따른 음원 추적 방법 {Monitering camera and method for tracking audio source thereof} Surveillance camera and method for tracking sound source {Monitering camera and method for tracking audio source

본 발명은, 감시용 카메라와 그에 따른 음원 추적 방법에 관한 것으로, 예를 들어, 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 기능이 구비된 다양한 유형의 감시용 카메라에 적용된다.
The present invention relates to a surveillance camera and a sound source tracking method according to the present invention. For example, the present invention is applied to various types of surveillance cameras equipped with pan, tilt, and zoom functions.

일반적으로 움직이는 피사체를 감시하기 위한 감시 시스템에는, 고정형 카메라 또는 이동형 카메라가 연결 사용되는 데, 예를 들어, 상기 이동형 카메라에는, 팬, 틸트, 줌 기능이 구비된 PTZ 카메라가 널리 사용되며, 특히 돔 케이스(Dome Case) 내부에 PTZ 카메라를 설치하여, 외부 충격 등으로 인한 파손을 방지하기 위한 돔 카메라(Dome Camera)가 널리 사용되고 있다. In general, a fixed camera or a mobile camera is connected to a surveillance system for monitoring a moving subject. For example, a PTZ camera having a pan, tilt, and zoom function is widely used. Dome cameras (Dome Camera) for installing a PTZ camera inside the case (Dome Case) to prevent damage due to external impact, etc. are widely used.

한편, 상기 팬 기능은, 카메라의 촬영 방향을 수평 방향으로 이동시키고, 상기 틸트 기능은, 카메라의 촬영 방향을 수직 방향으로 이동시키며, 상기 줌 기능은, 카메라에 의해 촬영되는 피사체의 크기를 확대 또는 축소시키는 기능이다. Meanwhile, the pan function moves the camera shooting direction in the horizontal direction, the tilt function moves the camera shooting direction in the vertical direction, and the zoom function enlarges or enlarges the size of a subject photographed by the camera. It is a function to reduce.

그리고, 상기 이동형 카메라, 예를 들어, 돔 카메라가 연결 사용되는 감시 시스템에서는, 카메라 영상을 수신하여, 모니터 화면에 표시함과 아울러, 하드디스크 등과 같은 기록매체에 녹화하게 된다. In the surveillance system in which the mobile camera, for example, the dome camera is connected and used, the camera image is received, displayed on a monitor screen, and recorded on a recording medium such as a hard disk.

또한, 상기 감시 시스템을 운용하는 사용자는, 모니터 화면에 표시되는 카메라 영상을 보면서, 감시 영역의 상황을 체크하게 되는 데, 예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 다수의 돔 카메라들(1001~100n)에 의해 촬영되는 각 채널별 카메라 영상들은, 네트워크(200)를 통해 연결 접속된 감시 시스템의 중앙 서버(300)로 전송되며, 상기 중앙 서버(300)와 연결 사용되는 디스플레이 보드(400)의 각 채널별 모니터 화면에 각각 표시된다. In addition, the user operating the surveillance system, while viewing the camera image displayed on the monitor screen, to check the situation of the surveillance area, for example, as shown in Figure 1, a plurality of dome cameras 100 1 to 100 n ) camera images for each channel are transmitted to the central server 300 of the surveillance system connected and connected through the network 200, and the display board connected to the central server 300. 400 is displayed on the monitor screen for each channel.

이에 따라, 상기 감시 시스템을 운용하는 사용자는, 상기 돔 카메라들(1001~100n)이 설치된 감시 영역의 상황을, 실시간으로 촬영되는 카메라 영상을 통해 체크할 수 있게 되며, 또한, 사용자는, 상기 중앙 서버(300)를 통해, 돔 카메라의 팬/틸트/줌 동작을 원격으로 제어하여, 원하는 촬영 각도 및 줌 상태가 되도록 조정할 수 있게 된다. Accordingly, a user who operates the surveillance system may check the situation of the surveillance area where the dome cameras 100 1 to 100 n are installed through a camera image captured in real time, and the user may Through the central server 300, it is possible to remotely control the pan / tilt / zoom operation of the dome camera, to be adjusted to the desired shooting angle and zoom state.

그러나, 상기 돔 카메라가 설치된 장소가, 예를 들어, 군부대 주변의 외곽 지역이거나, 학교 주변 놀이터의 외곽 지역이거나, 야간에 인적이 드문 골목길이거나, 아파트 지하 주차장 등과 같이, 카메라 촬영의 사각 지대가 많이 존재하는 특정 장소인 경우, 상기 카메라 촬영의 사각 지대에서 발생하는 위급 상황을 보다 능동적으로 추적 감시할 수 있도록 하기 위한 효율적인 해결 방안 마련이 시급히 요구되고 있는 실정이다. However, the place where the dome camera is installed is, for example, an outlying area around a military unit, an outlying area around a playground around a school, a rare alleyway at night, or a lot of blind spots for camera shooting, such as an underground parking lot in an apartment. In the case of a specific place that exists, it is urgently required to prepare an effective solution for more actively tracking and monitoring the emergency situation occurring in the blind spot of the camera shooting.

본 발명은, 예를 들어, 돔 카메라(Dome Camera) 등과 같은 다양한 유형의 감시용 카메라에, 다수의 마이크로폰(Microphone)들을 설치함과 아울러, 상기 다수의 마이크로폰들에 의해 검출되는 주변 소리음의 패턴(Pattern)에 근거하여, 팬/틸트/줌(PTZ) 동작을 능동적으로 수행함으로써, 카메라 촬영의 사각 지대에서 발생하는 위급 상황을 보다 효율적으로 추적 감시할 수 있도록 하기 위한 감시용 카메라와 그에 따른 음원 추적 방법을 제공하기 위한 것이다.
According to the present invention, a plurality of microphones are installed in various types of surveillance cameras such as a dome camera and the like, and a pattern of ambient sound detected by the plurality of microphones is provided. Based on the pattern), by actively performing the Pan / Tilt / Zoom (PTZ) operation, a surveillance camera and a sound source tracking for monitoring and monitoring the emergency situation occurring in the blind spot of the camera more efficiently It is to provide a method.

본 발명에 따른 감시용 카메라는, 피사체 촬영을 위한 카메라 유니트; 상기 카메라 유니트를 회전시키기 위한 팬/틸트 유니트; 상기 카메라 유니트와 팬/틸트 유니트를 제어하기 위한 컨트롤 유니트; 상기 유니트들을 보호하기 위한 돔 케이스를 포함하여 구성되되, 상기 돔 케이스의 외측에는, 주변 소리음을 검출하기 위한 다수의 마이크로폰들이 설치되고, 상기 컨트롤 유니트는, 상기 다수의 마이크로폰들에 의해 검출되는 주변 소리음의 패턴을, 사전에 설정된 기준 소리음의 패턴과 비교하여, 상기 팬/틸트 유니트와 카메라 유니트 중 어느 하나 이상을 동작 제어하는 것을 특징으로 하며, Surveillance camera according to the invention, the camera unit for photographing the subject; A pan / tilt unit for rotating the camera unit; A control unit for controlling the camera unit and pan / tilt unit; And a dome case for protecting the units, wherein an outside of the dome case includes a plurality of microphones for detecting an ambient sound, and the control unit includes an ambient sound detected by the plurality of microphones. By comparing the pattern of with a preset reference sound pattern, characterized in that the operation control of any one or more of the pan / tilt unit and the camera unit,

또한, 상기 돔 케이스의 외측에는, 주변 소리음을 검출하기 위한 3 개 이상의 마이크로폰들이, 일정 간격으로 배열 설치되는 것을 특징으로 하며,In addition, the outer side of the dome case, three or more microphones for detecting the ambient sound, characterized in that arranged at a predetermined interval,

또한, 상기 기준 소리음의 패턴은, 감시용 카메라를 설치한 이후에, 학습 과정을 통해 획득되어 저장 및 갱신되거나, 감시용 카메라를 설치하기 이전에, 실험 결과 값으로 미리 저장되는 것을 특징으로 하며,The reference sound pattern may be acquired and stored and updated through a learning process after installing the surveillance camera, or stored in advance as an experimental result value before installing the surveillance camera.

또한, 상기 컨트롤 유니트는, 상기 주변 소리음의 패턴이, 상기 기준 소리음의 패턴과 유사하지 않으면, 음원 위치를 검출한 후, 상기 팬/틸트 유니트의 팬/틸트 동작과, 상기 카메라 유니트의 줌 동작 중 어느 하나 이상을 동작 제어하여, 상기 음원 위치를 추적 촬영하는 것을 특징으로 하며,In addition, if the pattern of the ambient sound is not similar to the pattern of the reference sound, the control unit detects a sound source position, and then, during pan / tilt operation of the pan / tilt unit and zoom operation of the camera unit. By controlling the operation of any one or more, characterized in that the tracking of the sound source position,

또한, 상기 컨트롤 유니트는, 3 개의 마이크로폰에 각각 수신되는 소리음의 도달 시간 차이를 이용하여, 음원 위치를 3 차원 공간 좌표 값으로 검출하는 것을 특징으로 하며,The control unit may detect a sound source position as a three-dimensional spatial coordinate value by using a difference in arrival time of sound sounds received by three microphones,

또한, 상기 컨트롤 유니트는, 상기 팬/틸트 동작을 제어하는 동안, 상기 줌 동작을 와이드 상태로 제어하고, 상기 팬/틸트 동작이 완료되면, 상기 줌 동작을 음원 위치에 상응하는 텔레 상태로 제어하는 것을 특징으로 하며,The control unit may control the zoom operation to a wide state while controlling the pan / tilt operation, and control the zoom operation to a tele state corresponding to a sound source position when the pan / tilt operation is completed. Characterized in that,

또한, 상기 컨트롤 유니트는, 상기 주변 소리음의 패턴을, 상기 기준 소리음의 패턴과 비교하여, 상기 팬/틸트 유니트와 카메라 유니트 중 어느 하나 이상을 동작 제어하는 경우, 비상 상황 발생을 알리기 위한 이벤트 메시지를 생성한 후 네트워크를 통해 연결 접속된 중앙 서버로 전송하는 것을 특징으로 하며,In addition, the control unit compares the pattern of the ambient sound with the pattern of the reference sound, and when an operation control of at least one of the pan / tilt unit and the camera unit, an event message for notifying occurrence of an emergency situation After generating, characterized in that the transmission to the central server connected through the network,

또한, 상기 컨트롤 유니트는, 상기 주변 소리음의 패턴을, 상기 기준 소리음의 패턴과 비교하여, 상기 팬/틸트 유니트와 카메라 유니트 중 어느 하나 이상을 동작 제어하는 경우, 자동으로 녹음 동작을 수행하는 것을 특징으로 하며,The control unit may perform a recording operation automatically when controlling at least one of the pan / tilt unit and the camera unit by comparing the pattern of the ambient sound with the pattern of the reference sound. ,

또한, 상기 녹음 동작은, 상기 다수의 마이크로폰들을 통해 수신되는 주변 소리음들 중 가장 센 소리음을 선별하거나, 또는 가중치를 높게 부여하여 녹음하는 것을 특징으로 하며,The recording operation may include recording the strongest sound among the ambient sounds received through the plurality of microphones, or recording by giving a high weight.

또한, 본 발명에 따른 감시용 카메라에서의 음원 추적 방법은, 다수의 마이크로폰들을 통해 수신되는 주변 소리음의 패턴을 검출하는 1단계; 상기 검출된 주변 소리음의 패턴을, 사전에 설정된 기준 소리음의 패턴과 비교하는 2단계; 및 상기 비교 결과에 따라, 팬/틸트 동작과 줌 동작 중 어느 하나 이상을 동작 제어하여, 음원 위치를 추적 촬영하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,In addition, the sound source tracking method in the surveillance camera according to the invention, the first step of detecting a pattern of the ambient sound received through a plurality of microphones; Comparing the detected ambient sound pattern with a preset reference sound pattern; And according to the comparison result, by controlling any one or more of the pan / tilt operation and the zoom operation, characterized in that it comprises three steps of tracking the sound source position,

또한, 상기 1단계는, 돔 케이스의 외측에 일정 간격으로 배열 설치된 3 개 이상의 마이크로폰들을 통해 수신되는 주변 소리음의 패턴을 검출하는 것을 특징으로 하며,In addition, the first step, characterized in that for detecting the pattern of the ambient sound received through the three or more microphones arranged at a predetermined interval on the outside of the dome case,

또한, 상기 기준 소리음의 패턴은, 감시용 카메라를 설치한 이후에, 학습 과정을 통해 획득되어 저장 및 갱신되거나, 감시용 카메라를 설치하기 이전에, 실험 결과 값으로 미리 저장되는 것을 특징으로 하며,The reference sound pattern may be acquired and stored and updated through a learning process after installing the surveillance camera, or stored in advance as an experimental result value before installing the surveillance camera.

또한, 상기 3단계는, 상기 비교 결과, 상기 주변 소리음의 패턴이, 상기 기준 소리음의 패턴과 유사하지 않으면, 음원 위치를 검출한 후, 팬/틸트 동작과 줌 동작 중 어느 하나 이상을 동작 제어하여, 음원 위치를 추적 촬영하는 것을 특징으로 하며,In addition, in the third step, if the pattern of the ambient sound is not similar to the pattern of the reference sound, as a result of the comparison, after detecting the sound source position, by controlling the one or more of the pan / tilt operation and the zoom operation , And tracking the sound source position,

또한, 상기 3단계는, 3 개의 마이크로폰에 각각 수신되는 소리음의 도달 시간 차이를 이용하여, 음원 위치를 3 차원 공간 좌표 값으로 검출하는 것을 특징으로 하며, In addition, the step 3, using the difference in the arrival time of the sound sound received by each of the three microphones, characterized in that for detecting the sound source position as a three-dimensional spatial coordinate value,

또한, 상기 3단계는, 상기 팬/틸트 동작을 제어하는 동안, 상기 줌 동작을 와이드 상태로 제어하고, 상기 팬/틸트 동작이 완료되면, 상기 줌 동작을 음원 위치에 상응하는 텔레 상태로 제어하는 것을 특징으로 하며, In addition, in step 3, the zoom operation is controlled to a wide state while the pan / tilt operation is controlled, and when the pan / tilt operation is completed, the zoom operation is controlled to a tele state corresponding to a sound source position. Characterized in that,

또한, 상기 3단계는, 상기 팬/틸트 동작과 줌 동작 중 어느 하나 이상을 동작 제어하는 경우, 비상 상황 발생을 알리기 위한 이벤트 메시지를 생성한 후 네트워크를 통해 연결 접속된 중앙 서버로 전송하는 것을 특징으로 하며, In the third step, when controlling at least one of the pan / tilt operation and the zoom operation, an event message for notifying occurrence of an emergency situation is generated and transmitted to a central server connected and connected through a network. ,

또한, 상기 3단계는, 상기 팬/틸트 동작과 줌 동작 중 어느 하나 이상을 동작 제어하는 경우, 자동으로 녹음 동작을 수행하는 것을 특징으로 하며,In addition, the step 3, when the operation control of any one or more of the pan / tilt operation and the zoom operation, characterized in that to perform a recording operation automatically,

또한, 상기 녹음 동작은, 상기 다수의 마이크로폰들을 통해 수신되는 주변 소리음들 중 가장 센 소리음을 선별하거나, 또는 가중치를 높게 부여하여 녹음하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the recording operation is characterized in that the recording of the strongest sound among the ambient sound received through the plurality of microphones, or by giving a high weight to record.

본 발명에 따른 감시용 카메라와 그에 따른 음원 추적 방법은, 예를 들어, 돔 카메라(Dome Camera) 등과 같은 다양한 유형의 감시용 카메라에, 다수의 마이크로폰(Microphone)들을 설치함과 아울러, 상기 다수의 마이크로폰들에 의해 검출되는 주변 소리음의 패턴(Pattern)을, 사전에 설정된 기준 소리음의 패턴과 비교하여, 팬/틸트/줌(PTZ) 동작을 능동적으로 수행함으로써, 카메라 촬영의 사각 지대에서 발생하는 음원(Audio Source)을 추적하여, 위급 상황을 보다 효율적으로 감시 촬영할 수 있게 되며, 또한, 화상 회의 시스템(VCS)에 적용하는 경우, 다수의 회의 참석자들 중 발표자를 자동으로 선별하여 촬영할 수 있게 된다.
Surveillance cameras and a sound source tracking method according to the present invention, for example, in the various types of surveillance cameras, such as a dome camera (Dome Camera), a plurality of microphones (Microphones) in addition to the installation, A sound source generated in a blind spot of camera shooting by actively performing a pan / tilt / zoom (PTZ) operation by comparing a pattern of ambient sound detected by the microphones with a preset pattern of reference sound. (Audio Source) can be tracked more efficiently to monitor emergency situations, and when applied to the video conferencing system (VCS), it is possible to automatically select and shoot the presenter among a number of conference participants.

도 1은 일반적인 다수의 돔 카메라들이 네트워크를 통해 중앙 서버와 연결 사용되는 실시예를 도시한 것이고,
도 2는 본 발명이 적용되는 감시용 카메라의 하나인 돔 카메라에 다수의 마이크로폰들이 설치된 실시예를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명이 적용되는 감시용 카메라의 하나인 돔 카메라에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따라 저장 관리되는 다수의 기준 소리음 패턴들에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 감시용 카메라에서의 음원 추적 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따라 검출되는 주변 소리음 패턴에 의해 이벤트가 발생하는 실시예를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 적용되는 음원 위치 검출 방식에 대한 실시예를 도시한 것이다. 1 illustrates an embodiment in which a plurality of typical dome cameras are connected to a central server through a network.
2 illustrates an embodiment in which a plurality of microphones are installed in a dome camera, which is one of surveillance cameras to which the present invention is applied.
Figure 3 shows the configuration of an embodiment for a dome camera which is one of the surveillance camera to which the present invention is applied,
4 illustrates an embodiment of a plurality of reference sound patterns stored and managed according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating an embodiment of a sound source tracking method in a surveillance camera according to the present invention;
6 illustrates an embodiment in which an event is generated by an ambient sound pattern detected according to the present invention.
7 illustrates an embodiment of a sound source position detection method applied to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 감시용 카메라와 그에 따른 음원 추적 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a surveillance camera and a sound source tracking method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 돔 카메라(Dome Camera) 등과 같은 다양한 유형의 감시용 카메라에 적용되는 것으로, 상기 돔 카메라에는, 카메라 촬영의 사각 지대에서 발생하는 소리음을 검출하기 위한 다수의 마이크로폰들이 설치된다. The present invention is applied to various types of surveillance cameras such as a dome camera, and the dome camera is provided with a plurality of microphones for detecting sound generated in a blind spot of camera shooting.

예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 돔 카메라(500)를 구성하는 돔 케이스(50)의 외측 특정 부위에는, 3 개의 마이크로폰들(51,52,53)이, 120도 간격으로 일정하게 설치되어, 주변에서 발생하는 소리음을 검출하게 된다. For example, as shown in FIG. 2, three microphones 51, 52, and 53 are uniformly spaced at 120-degree intervals on a specific portion outside the dome case 50 constituting the dome camera 500. It is installed to detect the sound generated from the surroundings.

한편, 상기 돔 카메라(500)에는, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 피사체를 촬영하기 위한 카메라 유니트(54)와, 상기 카메라 유니트를 수평 방향과 수직 방향으로 회전시키기 위한 팬/틸트 유니트(55), 그리고 상기 카메라 유니트(54)의 줌 동작과 상기 팬/틸트 유니트(55)의 팬/틸트 동작을 제어하기 위한 컨트롤 유니트(56)가 포함 구성된다. Meanwhile, the dome camera 500 includes, for example, a camera unit 54 for photographing a subject and a pan / tilt for rotating the camera unit in a horizontal direction and a vertical direction, as shown in FIG. 3. And a control unit 56 for controlling the zoom operation of the camera unit 54 and the pan / tilt operation of the pan / tilt unit 55.

그리고, 상기 컨트롤 유니트(56)에는, 예를 들어, 컨트롤러(560), 오디오 프로세서(561), 네트워크 모듈(562), 소리음 패턴 검출기(563), 음원 위치 검출기(564), 타이머(565), 그리고 메모리(566) 등이 포함 구성되는 데, 상기 소리음 패턴 검출기(563)와 음원 위치 검출기(564)는, 상기 컨트롤러(560) 내에 소프트웨어로 구성될 수 있다. The control unit 56 includes, for example, a controller 560, an audio processor 561, a network module 562, a sound pattern detector 563, a sound source position detector 564, a timer 565, In addition, the memory 566 may be included. The sound pattern detector 563 and the sound source position detector 564 may be configured in software in the controller 560.

한편, 상기 메모리(566)는, 플래시(Flash) 메모리 등과 같은 다양한 유형의 비휘발성 메모리가 되며, 다수의 기준 소리음 패턴(Reference Audio Pattern)들이 저장 관리되는 데, 상기 기준 소리음 패턴은, 상기 돔 카메라가, 해당 장소에 설치된 이후에, 학습 과정을 통해 획득되어 저장 및 갱신되거나, 또는 상기 돔 카메라가 해당 장소에 설치되기 이전에, 실시된 실험 결과 값으로 미리 저장될 수 있다.The memory 566 may be various types of nonvolatile memory such as a flash memory, and a plurality of reference audio patterns may be stored and managed. The reference sound pattern may include the dome camera. After being installed at the corresponding place, it may be obtained and stored and updated through a learning process, or may be stored in advance as an experiment result value before the dome camera is installed at the corresponding place.

그리고, 상기 기준 소리음 패턴들은, 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 돔 카메라가 설치된 해당 장소에서 통상적으로 발생하는 다양한 소리음 패턴들로서, 각각 고유의 특정 주파수(Frequency)와 진폭(Amplitude)을 갖는다. In addition, the reference sound patterns are, for example, various sound patterns commonly generated in a corresponding place where the dome camera is installed, as shown in FIG. 4, and each of the reference sound patterns may have its own specific frequency and amplitude. Have

참고로, 상기 기준 소리음 패턴들은, 상기와는 반대로 돔 카메라가 설치된 해당 장소에서 통상적으로 발생하지 않는 특정 소리음 패턴, 예를 들어, 사람 비명 소리, 또는 총 소리 등과 같이 위급 상황에서 발생할 수 있는 특정 소리음 패턴이 기준 소리음 패턴으로 저장될 수도 있다.For reference, the reference sound patterns are, in contrast to the above, specific sound patterns that do not normally occur in the place where the dome camera is installed, for example, specific sound sounds that may occur in an emergency situation such as a human scream sound or a gun sound. The pattern may be stored as a reference sound pattern.

한편, 상기 오디오 프로세서(561)에서는, 예를 들어, 제1 내지 제3 마이크로폰(51~53)을 통해 각각 수신되는 주변 소리음을, 소정 레벨 이상의 오디오 신호로 증폭 및 신호 처리하게 되고, 상기 소리음 패턴 검출기(563)에서는, 상기 오디오 신호의 주파수와 진폭을 분석하여, 주변 소리음 패턴(Pattern)을 검출하게 된다. On the other hand, the audio processor 561, for example, amplifying and signal processing the ambient sound received through the first to third microphones (51 to 53), respectively, over a predetermined level audio signal, the sound pattern The detector 563 analyzes the frequency and amplitude of the audio signal to detect an ambient sound pattern.

그리고, 상기 컨트롤러(560)에서는, 상기 검출된 주변 소리음 패턴과, 상기 메모리(566)에 저장된 기준 소리음 패턴을 비교하여, 상기 주변 소리음 패턴이, 상기 기준 소리음 패턴과 유사하지 않은 비정상적인 패턴인 경우, 위급 상황 발생으로 판별하게 된다. The controller 560 compares the detected ambient sound pattern with a reference sound pattern stored in the memory 566, and when the ambient sound pattern is an abnormal pattern that is not similar to the reference sound pattern, It is determined that an emergency has occurred.

참고로, 상기 기준 소리음 패턴들이, 돔 카메라가 설치된 해당 장소에서 통상적으로 발생하지 않는 특정 소리음 패턴(예: 사람 비명 소리, 총 소리)으로 저장된 경우에는, 상기 주변 소리음 패턴과 기준 소리음 패턴이 유사할 때, 위급 상황 발생으로 판별하게 된다. For reference, when the reference sound patterns are stored as a specific sound pattern (eg, a human scream sound or a gun sound) that does not normally occur at a place where the dome camera is installed, the ambient sound pattern and the reference sound pattern may be similar. At this time, it is determined that an emergency situation occurs.

한편, 상기 컨트롤러(560)에서는, 상기와 같이 위급 상황으로 판별하게 되면, 그에 상응하는 이벤트(Event) 메시지를 자동으로 생성한 후, 상기 네트워크 모듈(562)을 통해 연결 접속된 감시 시스템의 중앙 서버(300)로 전송하게 된다.On the other hand, the controller 560, if it is determined as an emergency as described above, automatically generates the corresponding event (Event) message, the central server of the monitoring system connected through the network module 562 connected To 300.

그리고, 상기 중앙 서버(300)에서는, 상기 이벤트 메시지가 수신되면, 상기 돔 카메라(500)에 할당된 해당 채널의 모니터 화면에, 경고 메시지를 표시하거나, 또는 경보음을 출력하여, 감시 시스템을 운영하는 사용자가, 위급 상황을 신속하게 인식할 수 있도록 한다. When the event message is received, the central server 300 displays a warning message or outputs an alarm sound on a monitor screen of a corresponding channel assigned to the dome camera 500 to operate a surveillance system. The user can quickly recognize the emergency situation.

한편, 상기 컨트롤러(560)에서는, 상기 이벤트 메시지를 전송함과 아울러, 상기 음원 위치 검출기(564)를 동작 제어하여, 상기 비정상적인 패턴의 소리음이 발생한 음원 위치를 검출하게 된다.The controller 560 transmits the event message and controls the sound source position detector 564 to detect the sound source position where the sound of the abnormal pattern is generated.

그리고, 상기 검출된 음원 위치에 상응하여, 상기 팬/틸트 유니트(55)의 팬/틸트 동작과, 상기 카메라 유니트(54)의 줌 동작 중 어느 하나 이상을 능동적으로 자동 조정하여, 상기 음원 위치를 추적 및 촬영하게 되며, 또한 오디오 녹음 동작을 자동으로 수행하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
In response to the detected sound source position, one or more of the pan / tilt operation of the pan / tilt unit 55 and the zoom operation of the camera unit 54 are actively and automatically adjusted to adjust the sound source position. Tracking and shooting, and also performs the audio recording operation automatically, which will be described in detail as follows.

도 5는, 본 발명에 따른 감시용 카메라에서의 음원 추적 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 본 발명이 적용되는 돔 카메라(500)에 감시 모드가 설정되면(S10), 상기 카메라 유니트(54)에서는, 피사체 촬영 동작을 수행하고, 상기 컨트롤 유니트(56)에서는, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이, 돔 케이스(50)의 외측 특정 부위에 일정 간격(예: 120도 간격)으로 설치된 제1 내지 제3 마이크로폰(51~53)의 주변 소리음을 수신하게 된다(S11). 5 is a flowchart illustrating an embodiment of a sound source tracking method in the surveillance camera according to the present invention. For example, when the monitoring mode is set in the dome camera 500 to which the present invention is applied (S10). In the camera unit 54, a subject photographing operation is performed. In the control unit 56, as described above with reference to FIG. The ambient sound of the first to third microphones 51 to 53 installed at intervals) is received (S11).

또한, 상기 수신되는 주변 소리음의 주파수와 진폭을 분석하여, 주변 소리음 패턴을 검출하게 되는 데(S12), 예를 들어, 상기 컨트롤 유니트 내에 포함된 소리음 패턴 검출기(563)에서는, 상기 제1 내지 제3 마이크로폰(51~53)을 통해, 일정 데시벨(예: 50dB) 이상으로 각각 수신되는 주변 소리음들에 대한 오디오 주파수(Frequency)와 진폭(Amplitude)을 각각 분석하게 된다.In addition, by analyzing the frequency and amplitude of the received ambient sound to detect the ambient sound pattern (S12), for example, in the sound pattern detector 563 included in the control unit, the first to the second Through the three microphones 51 to 53, audio frequencies and amplitudes of ambient sounds received over a predetermined decibel (eg, 50 dB) are analyzed, respectively.

그리고, 상기 제1 마이크로폰(51)을 통해 수신되는 제1 주변 소리음 패턴과, 상기 제2 마이크로폰(52)을 통해 수신되는 제2 주변 소리음 패턴, 그리고 상기 제3 마이크로폰(53)을 통해 수신되는 제3 주변 소리음 패턴을 각각 검출하게 된다. The first ambient sound pattern received through the first microphone 51, the second ambient sound pattern received through the second microphone 52, and the second microphone 53 received through the third microphone 53. 3 Ambient sound patterns are detected respectively.

한편, 상기 컨트롤 유니트 내에 포함된 컨트롤러(560)에서는, 상기 제1 주변 소리음 패턴과, 상기 제2 주변 소리음 패턴, 그리고 상기 제3 주변 소리음 패턴을, 상기 메모리(566)에 저장 관리되는 다수의 기준 소리음 패턴들과 비교하여(S13), 비정상적인 패턴(Abnormal Pattern)의 소리음이 검출되었는지를 판별하게 된다.On the other hand, in the controller 560 included in the control unit, a plurality of criteria for storing and managing the first ambient sound pattern, the second ambient sound pattern, and the third ambient sound pattern in the memory 566. By comparing the sound patterns with each other (S13), it is determined whether a sound of an abnormal pattern is detected.

참고로, 상기 소리음 패턴 검출기(563)는, 상기 제1 내지 제3 마이크로폰(51~53)을 통해 각각 수신되는 제1 내지 제3 주변 소리음들 중 신호 레벨이 가장 높은 임의의 한 주변 소리음, 예를 들어, 제1 마이크로폰을 통해 수신되는 제1 주변 소리음만을 선택한 후, 상기 제1 주변 소리음에 대한 오디오 주파수와 진폭을 분석하여, 제1 주변 소리음 패턴을 검출하고, 상기 검출된 제1 주변 소리음 패턴을, 상기 메모리(566)에 저장 관리되는 다수의 기준 소리음 패턴들과 비교하여, 비정상적인 패턴의 소리음이 검출되었는지를 판별할 수도 있다. For reference, the sound pattern detector 563 may include any one ambient sound having the highest signal level among the first to third ambient sounds received through the first to third microphones 51 to 53, respectively. For example, after selecting only the first ambient sound received through the first microphone, the audio frequency and amplitude of the first ambient sound are analyzed to detect a first ambient sound pattern, and the detected first ambient sound pattern By comparing the plurality of reference sound patterns stored and managed in the memory 566, it may be determined whether a sound of an abnormal pattern is detected.

한편, 상기 컨트롤러(560)에서는, 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 기준 소리음 패턴들과, 상기 주변 소리음 패턴을 비교하여, 비정상적인 패턴(Abnormal Pattern)의 소리음이 검출되었다고 판별하게 되면(S14), 위급 상황임을 알리기 위한 이벤트(Event)를 발생시킴과 아울러, 그에 상응하는 이벤트 메시지(Event Message)를 생성한 후, 상기 네트워크 모듈(562)을 통해 연결 접속된 감시 시스템의 중앙 서버(300)로 전송하게 된다(S15). On the other hand, when the controller 560, for example, as shown in Figure 6, by comparing the reference sound patterns and the ambient sound pattern, it is determined that the sound of the abnormal pattern (Abnormal pattern) is detected In operation S14, after generating an event for notifying an emergency situation and generating an event message corresponding thereto, the central server of the monitoring system connected and connected through the network module 562 (S14). 300 is transmitted (S15).

이에 따라, 상기 중앙 서버에서는, 상기 돔 카메라(500)에 할당된 해당 채널의 모니터 화면에, 경고 메시지를 표시하거나, 또는 경보음을 출력하여, 감시 시스템을 운영하는 사용자가, 위급 상황을 신속하게 인식할 수 있도록 한다. Accordingly, the central server displays a warning message or outputs an alarm sound on the monitor screen of the corresponding channel assigned to the dome camera 500, so that the user operating the surveillance system can quickly identify an emergency situation. Make it recognizable.

한편, 상기 컨트롤러(560)에서는, 상기와 같이 이벤트가 발생하면, 상기 음원 위치 검출기(564)를 동작 제어하여, 상기 비정상적인 패턴의 소리음이 발생한 음원 위치(Audio Source Position)를 검출하게 된다(S16).On the other hand, when the event occurs as described above, the controller 560 controls the sound source position detector 564 to detect the audio source position where the sound of the abnormal pattern is generated (S16). .

예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 음원 위치 검출기(564)에는, 임의의 한 음원(Audio Source)에서 발생한 특정 소리음이, 제1 마이크로폰(M1)에 도달하는 시간(t1)과, 제2 마이크로폰(M2)에 도달하는 시간(t2), 그리고 제3 마이크로폰(M3)에 도달하는 시간(t3)이 서로 다르다는 점에 착안하여, 상기 음원의 위치를 3 차원 공간 좌표 값(x',y',z')으로 검출하는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식이 적용될 수 있는 데, 상기 TDOA 방식은, 널리 알려진 공지의 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.For example, as shown in FIG. 7, the sound source position detector 564 includes a time t1 at which a specific sound generated from an arbitrary audio source reaches the first microphone M1, Taking into account that the time t2 of reaching the second microphone M2 and the time t3 of reaching the third microphone M3 are different from each other, the position of the sound source is determined by a three-dimensional spatial coordinate value (x ', A TDOA (Time Difference Of Arrival) scheme may be applied. The TDOA scheme is a well-known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 컨트롤러(560)에서는, 상기와 같은 일련의 과정을 거쳐, 음원 위치가 검출되면, 상기 팬/틸트 유니트(55)의 팬/틸트 동작과, 상기 카메라 유니트(54)의 줌 동작을 조정하는 PTZ 컨트롤 동작을 능동적으로 수행하게 된다(S17).On the other hand, in the controller 560, if the sound source position is detected through the above-described process, the pan / tilt operation of the pan / tilt unit 55 and the zoom operation of the camera unit 54 are adjusted. The PTZ control operation is actively performed (S17).

예를 들어, 상기 음원 위치가, 현재의 카메라 촬영 방향에 180도 반대 방향인 경우, 상기 컨트롤러(560)에서는, 상기 팬/틸트 유니트(55)의 틸트(Tilt) 각도를 그대로 유지하고, 팬(Pan) 각도만을 180도 회전시키게 되는 데, 상기 팬 각도를 180도 회전시키는 동안, 상기 카메라 유니트(54)의 줌 동작을 와이드(Wide) 상태로 조정하고, 상기 팬 각도가 180도 회전 완료되면, 상기 카메라 유니트의 줌 동작을 텔레(Tele) 상태로 조정하거나, 또는 음원 위치에 적절한 줌 상태가 되도록 조정하는 일련의 줌 동작을 제어하게 된다. For example, when the sound source position is 180 degrees opposite to the current camera photographing direction, the controller 560 maintains the tilt angle of the pan / tilt unit 55 and maintains the pan ( When only the pan angle is rotated 180 degrees, while the pan angle is rotated 180 degrees, the zooming operation of the camera unit 54 is adjusted to a wide state, and when the pan angle is rotated 180 degrees, The zoom operation of the camera unit is adjusted to a tele state, or a series of zoom operations are controlled to be adjusted to a zoom state appropriate for a sound source position.

그리고, 상기 컨트롤러(560)에서는, 상기와 같은 팬/틸트 동작과 줌 동작을 제어하여, 음원을 추적 촬영함과 아울러, 오디오 녹음 동작을 자동으로 수행하게 되는 데(S18), 예를 들어, 상기 이벤트가 발생한 시점에서부터 오디오 녹음 동작을 자동으로 수행하되, 상기 제1 내지 제3 마이크로폰들(51,52,53)을 통해 수신되는 주변 소리음들 중 가장 센 소리음을 선별하여 녹음하거나, 또는 가중치를 높게 부여하여 녹음하게 된다.In addition, the controller 560 controls the pan / tilt operation and the zoom operation as described above, tracks and captures the sound source, and automatically performs the audio recording operation (S18). Automatically perform an audio recording operation from the time when an event occurs, and select and record the loudest sound among the ambient sounds received through the first to third microphones 51, 52, and 53, or increase the weight. Will be recorded.

또한, 상기 제1 내지 제3 마이크로폰들(51,52,53)을 통해 수신되는 주변 소리음들 중 카메라 촬영 방향에 설치된 마이크로폰의 소리음을 선별하여 녹음하거나, 또는 가중치를 높게 부여하여 녹음할 수도 있다. In addition, among the ambient sounds received through the first to third microphones 51, 52, and 53, the sound of the microphone installed in the camera photographing direction may be selected or recorded, or the recording may be performed by giving a high weight.

한편, 상기 컨트롤러(560)에서는, 상기와 같은 음원 추적 촬영 및 녹음 동작을 수행하던 도중 이벤트가 해제되는 경우(S19), 예를 들어, 이벤트가 발생한 시점부터, 상기 타이머(565)에 의해 카운트된 시간이, 사전에 설정된 소정 시간(예: 5분)을 경과하거나, 또는 상기 중앙 서버(300)를 통해, 감시 시스템을 운용하는 사용자가, 이벤트 해제를 요청하거나, 또는 상기 음원 추적 촬영 동작을 수행하던 도중, 움직이는 피사체가 더 이상 촬영되지 않으면, 상기 컨트롤러(560)에서는, 이벤트를 해제하게 된다.On the other hand, in the controller 560, when the event is released while performing the sound tracking and recording operation as described above (S19), for example, from the time the event occurs, counted by the timer 565 A time elapses from a predetermined time (eg, 5 minutes) or a user operating the monitoring system via the central server 300 requests an event cancellation or performs the sound source tracking photographing operation. In the meantime, when the moving subject is no longer photographed, the controller 560 releases the event.

그리고, 상기와 같이 이벤트가 해제되면, 상기 컨트롤러(560)에서는, PTZ 컨트롤 동작을 수행하여, 상기 이벤트가 발생하기 이전의 원래 상태로, 카메라 촬영 방향을 복구할 수도 있다.When the event is released as described above, the controller 560 may perform a PTZ control operation to restore the camera photographing direction to the original state before the event occurs.

또한, 상기 이벤트가 해제된 상태에서, 예를 들어, 감시 시스템을 운용하는 사용자가, 학습 모드 설정을 요청하거나, 또는 사전에 설정된 소정 주기의 학습 모드 설정 시간이 되면, 상기 컨트롤러(560)에서는, 학습 모드를 설정하게 되는 데, 이 경우(S20), 상기 소리음 패턴 검출기(563)에 의해 검출되는 주변 소리음 패턴을, 상기 메모리(566) 내에 저장 관리되는 기준 소리음 패턴으로 업데이트하는 일련의 기준 소리음 패턴 갱신 동작을 수행하게 된다(S21).In addition, when the event is released, for example, when a user who operates the monitoring system requests a learning mode setting or a learning mode setting time of a predetermined period is set, the controller 560, In this case, a learning mode is set (S20), and a series of reference sound patterns for updating the surrounding sound patterns detected by the sound pattern detector 563 to the reference sound patterns stored and managed in the memory 566. The update operation is performed (S21).

이에 따라, 상기 돔 카메라(500)가 설치된 장소가, 군부대 주변의 외곽 지역, 학교 주변 놀이터의 외곽 지역, 야간에 인적이 드문 골목길, 아파트 지하 주차장 등과 같이, 카메라 촬영의 사각 지대가 많이 존재하는 특정 장소이더라도, 상기 카메라 촬영의 사각 지대에서 발생하는 음원을 추적하여, 위급 상황을 보다 능동적으로 감시 및 촬영할 수 있게 된다. Accordingly, the place where the dome camera 500 is installed is a particular area in which there are many blind spots for camera shooting, such as an outer area around a military unit, an outer area around a playground around a school, a rare alley at night, an underground parking lot in an apartment, and the like. Even in a place, the sound source generated in the blind spot of the camera can be tracked to more actively monitor and photograph an emergency situation.

또한, 상기 돔 카메라(500)를 원격 화상 회의 시스템(VCS: Video Conference System) 등에 적용하는 경우, 다수의 회의 참석자들 중 발표자를 자동으로 선별하여 촬영할 수 있게 되는 효과가 있다.
In addition, when the dome camera 500 is applied to a video conference system (VCS) or the like, it is possible to automatically select and photograph a presenter from a plurality of conference participants.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
Or more, preferred embodiments of the present invention described above, for the purpose of illustration, those skilled in the art, within the technical spirit and the technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below, to further improve various other embodiments Changes, substitutions or additions will be possible.

100 : 돔 카메라 200 : 네트워크
300 : 중앙 서버 400 : 디스플레이 보드
500 : 돔 카메라 50 : 돔 케이스
51 : 제1 마이크로폰 52 : 제2 마이크로폰
53 : 제3 마이크로폰 54 : 카메라 유니트
55 : 팬/틸트 유니트 56 : 컨트롤 유니트
560 : 컨트롤러 561 : 오디오 프로세서
562 : 네트워크 모듈 563 : 소리음 패턴 검출기
564 : 음원 위치 검출기 565 : 타이머
566 : 메모리 100: dome camera 200: network
300: central server 400: display board
500: dome camera 50: dome case
51: first microphone 52: second microphone
53: third microphone 54: camera unit
55: Pan / Tilt Unit 56: Control Unit
560: controller 561: audio processor
562: network module 563: sound pattern detector
564: sound source position detector 565: timer
566: memory

Claims (18)

피사체 촬영을 위한 카메라 유니트;
상기 카메라 유니트를 회전시키기 위한 팬/틸트 유니트;
상기 카메라 유니트와 팬/틸트 유니트를 제어하기 위한 컨트롤 유니트;
상기 유니트들을 보호하기 위한 돔 케이스를 포함하여 구성되되,
상기 돔 케이스의 외측에는, 주변 소리음을 검출하기 위한 다수의 마이크로폰들이 설치되고,
상기 컨트롤 유니트는, 상기 다수의 마이크로폰들에 의해 검출되는 주변 소리음의 패턴을, 사전에 설정된 기준 소리음의 패턴과 비교하여, 상기 팬/틸트 유니트와 카메라 유니트 중 어느 하나 이상을 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라. A camera unit for photographing a subject;
A pan / tilt unit for rotating the camera unit;
A control unit for controlling the camera unit and pan / tilt unit;
It is configured to include a dome case for protecting the units,
Outside the dome case, a plurality of microphones for detecting the ambient sound is installed,
The control unit compares a pattern of ambient sound detected by the plurality of microphones with a preset reference sound pattern, and controls operation of at least one of the pan / tilt unit and the camera unit. Surveillance camera. 제 1항에 있어서,
상기 돔 케이스의 외측에는, 주변 소리음을 검출하기 위한 3 개 이상의 마이크로폰들이, 일정 간격으로 배열 설치되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라. The method of claim 1,
On the outside of the dome case, three or more microphones for detecting ambient sound is arranged, arranged at regular intervals. 제 1항에 있어서,
상기 기준 소리음의 패턴은, 감시용 카메라를 설치한 이후에, 학습 과정을 통해 획득되어 저장 및 갱신되거나, 감시용 카메라를 설치하기 이전에, 실험 결과 값으로 미리 저장되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라. The method of claim 1,
The pattern of the reference sound sound is obtained by a learning process after installation of the surveillance camera, stored and updated, or before the installation of the surveillance camera, the surveillance camera, characterized in that the pre-stored as an experimental result value . 제 1항에 있어서,
상기 컨트롤 유니트는, 상기 주변 소리음의 패턴이, 상기 기준 소리음의 패턴과 유사하지 않으면, 음원 위치를 검출한 후, 상기 팬/틸트 유니트의 팬/틸트 동작과, 상기 카메라 유니트의 줌 동작 중 어느 하나 이상을 동작 제어하여, 상기 음원 위치를 추적 촬영하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라.The method of claim 1,
If the pattern of the ambient sound is not similar to the pattern of the reference sound, the control unit detects a sound source position, and then either the pan / tilt operation of the pan / tilt unit or the zoom operation of the camera unit. By controlling the above operation, the monitoring camera, characterized in that tracking the sound source position. 제 4항에 있어서,
상기 컨트롤 유니트는, 3 개의 마이크로폰에 각각 수신되는 소리음의 도달 시간 차이를 이용하여, 음원 위치를 3 차원 공간 좌표 값으로 검출하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라.The method of claim 4, wherein
And the control unit detects a sound source position as a three-dimensional spatial coordinate value by using a difference in arrival time of sound sounds respectively received by three microphones. 제 4항에 있어서,
상기 컨트롤 유니트는, 상기 팬/틸트 동작을 제어하는 동안, 상기 줌 동작을 와이드 상태로 제어하고, 상기 팬/틸트 동작이 완료되면, 상기 줌 동작을 음원 위치에 상응하는 텔레 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라.The method of claim 4, wherein
The control unit controls the zoom operation to a wide state while controlling the pan / tilt operation, and controls the zoom operation to a tele state corresponding to a sound source position when the pan / tilt operation is completed. Surveillance camera. 제 1항에 있어서,
상기 컨트롤 유니트는, 상기 주변 소리음의 패턴을, 상기 기준 소리음의 패턴과 비교하여, 상기 팬/틸트 유니트와 카메라 유니트 중 어느 하나 이상을 동작 제어하는 경우, 비상 상황 발생을 알리기 위한 이벤트 메시지를 생성한 후 네트워크를 통해 연결 접속된 중앙 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라. The method of claim 1,
The control unit, by comparing the pattern of the ambient sound with the pattern of the reference sound, when operating at least one of the pan / tilt unit and the camera unit generates an event message for notifying the occurrence of an emergency situation Surveillance camera, characterized in that for transmitting to the central server connected through a network. 제 1항에 있어서,
상기 컨트롤 유니트는, 상기 주변 소리음의 패턴을, 상기 기준 소리음의 패턴과 비교하여, 상기 팬/틸트 유니트와 카메라 유니트 중 어느 하나 이상을 동작 제어하는 경우, 자동으로 녹음 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라. The method of claim 1,
The control unit, by comparing the pattern of the ambient sound with the pattern of the reference sound, when the operation control of any one or more of the pan / tilt unit and the camera unit, characterized in that to perform a recording operation automatically Surveillance Camera. 제 8항에 있어서,
상기 녹음 동작은, 상기 다수의 마이크로폰들을 통해 수신되는 주변 소리음들 중 가장 센 소리음을 선별하거나, 또는 가중치를 높게 부여하여 녹음하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라. The method of claim 8,
The recording operation, the surveillance camera, characterized in that the recording of the strongest sound among the ambient sound received through the plurality of microphones, or recording by giving a high weight. 다수의 마이크로폰들을 통해 수신되는 주변 소리음의 패턴을 검출하는 1단계;
상기 검출된 주변 소리음의 패턴을, 사전에 설정된 기준 소리음의 패턴과 비교하는 2단계; 및
상기 비교 결과에 따라, 팬/틸트 동작과 줌 동작 중 어느 하나 이상을 동작 제어하여, 음원 위치를 추적 촬영하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라에서의 음원 추적 방법. Detecting a pattern of ambient sound received through the plurality of microphones;
Comparing the detected ambient sound pattern with a preset reference sound pattern; And
According to the result of the comparison, the sound source tracking method of the surveillance camera, characterized in that it comprises three steps of operation control of any one or more of the pan / tilt operation and the zoom operation, tracking the sound source position. 제 10항에 있어서,
상기 1단계는, 돔 케이스의 외측에 일정 간격으로 배열 설치된 3 개 이상의 마이크로폰들을 통해 수신되는 주변 소리음의 패턴을 검출하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라에서의 음원 추적 방법. The method of claim 10,
The first step, the sound source tracking method of the surveillance camera, characterized in that for detecting the pattern of the ambient sound received through the three or more microphones arranged at a predetermined interval on the outside of the dome case. 제 10항에 있어서,
상기 기준 소리음의 패턴은, 감시용 카메라를 설치한 이후에, 학습 과정을 통해 획득되어 저장 및 갱신되거나, 감시용 카메라를 설치하기 이전에, 실험 결과 값으로 미리 저장되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라에서의 음원 추적 방법. The method of claim 10,
The pattern of the reference sound sound is obtained by a learning process after installation of the surveillance camera, stored and updated, or before the installation of the surveillance camera, the surveillance camera, characterized in that the pre-stored as an experimental result value Sound source tracking method in 제 10항에 있어서,
상기 3단계는, 상기 비교 결과, 상기 주변 소리음의 패턴이, 상기 기준 소리음의 패턴과 유사하지 않으면, 음원 위치를 검출한 후, 팬/틸트 동작과 줌 동작 중 어느 하나 이상을 동작 제어하여, 음원 위치를 추적 촬영하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라에서의 음원 추적 방법. The method of claim 10,
In the third step, if the pattern of the ambient sound is not similar to the pattern of the reference sound, as a result of the comparison, the sound source is detected by detecting a sound source position and then controlling one or more of a pan / tilt operation and a zoom operation. A sound source tracking method in a surveillance camera, characterized in that the tracking shooting position. 제 13항에 있어서,
상기 3단계는, 3 개의 마이크로폰에 각각 수신되는 소리음의 도달 시간 차이를 이용하여, 음원 위치를 3 차원 공간 좌표 값으로 검출하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라에서의 음원 추적 방법. The method of claim 13,
In the step 3, the sound source tracking method of the surveillance camera, characterized in that for detecting the sound source position as a three-dimensional spatial coordinate value using the difference in the arrival time of the sound sound received by each of the three microphones. 제 13항에 있어서,
상기 3단계는, 상기 팬/틸트 동작을 제어하는 동안, 상기 줌 동작을 와이드 상태로 제어하고, 상기 팬/틸트 동작이 완료되면, 상기 줌 동작을 음원 위치에 상응하는 텔레 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라에서의 음원 추적 방법. The method of claim 13,
In the step 3, the zoom operation is controlled to a wide state while the pan / tilt operation is controlled, and when the pan / tilt operation is completed, the zoom operation is controlled to a tele state corresponding to a sound source position. Sound source tracking method in surveillance camera. 제 10항에 있어서,
상기 3단계는, 상기 팬/틸트 동작과 줌 동작 중 어느 하나 이상을 동작 제어하는 경우, 비상 상황 발생을 알리기 위한 이벤트 메시지를 생성한 후 네트워크를 통해 연결 접속된 중앙 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라에서의 음원 추적 방법. The method of claim 10,
In the step 3, when controlling at least one of the pan / tilt operation and the zoom operation, an event message for notifying occurrence of an emergency situation is generated and transmitted to a central server connected and connected through a network. Sound source tracking method in surveillance camera. 제 10항에 있어서,
상기 3단계는, 상기 팬/틸트 동작과 줌 동작 중 어느 하나 이상을 동작 제어하는 경우, 자동으로 녹음 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라에서의 음원 추적 방법. The method of claim 10,
The third step, the sound source tracking method in the surveillance camera, characterized in that to automatically perform a recording operation, if the operation control any one or more of the pan / tilt operation and the zoom operation. 제 17항에 있어서,
상기 녹음 동작은, 상기 다수의 마이크로폰들을 통해 수신되는 주변 소리음들 중 가장 센 소리음을 선별하거나, 또는 가중치를 높게 부여하여 녹음하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라에서의 음원 추적 방법. The method of claim 17,
The recording operation, the sound source tracking method in the surveillance camera, characterized in that the recording of the strongest sound among the ambient sound received through the plurality of microphones, or recording by giving a high weight.
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