WO2000071046A1 - Endoscope ocular with microscope gripping mechanism and endoscope holder and endoscope fixing method - Google Patents

Endoscope ocular with microscope gripping mechanism and endoscope holder and endoscope fixing method Download PDF

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microscope
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holding
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PCT/JP2000/003304
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French (fr)
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Ken-Ichi Nakatate
Takashi Tsumanuma
Michiro Fuji
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Fujikura Ltd
M&M Co Ltd Japan
M&M Co Ltd Korea
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Fujikura Ltd
M&M Co Ltd Japan
M&M Co Ltd Korea
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    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
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    • G—PHYSICS
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    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2453—Optical details of the proximal end

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope eyepiece with a microscope holding mechanism capable of fixing an endoscope or an endoscope eyepiece to a medical microscope, an endoscope holder, and an endoscope fixing method.
  • a platform using an endoscope in a situation F requires a 1'3 ⁇ 41 2 As shown in Fig. 7, release the microscope eyepiece 1a of the medical microscope 1 and look at the endoscope eyepiece 2a of the endoscope 2 (t figure below), or The endoscope image received by the imaging device S3 branched and connected to the camera was viewed on the monitor 4 (lower right figure).
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to realize, at a low cost, the simultaneous observation of a medical microscope and an endoscope without a large movement of the head and body by an observer. It is an object to provide an endoscope eyepiece with a microscope holding mechanism, an endoscope holder, and an endoscope fixing method.
  • the endoscope eyepiece with a microscope holding mechanism of the present invention includes a medical microscope attached to the endoscope eyepiece.
  • the endoscope fixing part fixed to the endoscope, and the microscope holding part and the endoscope fixing part are connected to form the endoscope eyepiece and the microscopic eyepiece part of the medical microscope.
  • -It is characterized in that it has a connecting portion that is arranged and fixed on the surface at a distance substantially equal to the interpupillary distance of the observer.
  • the microscope gripping mechanism is provided so that the endoscope eyepiece and the microscope eyepiece are arranged on the same virtual plane and at substantially the same interval as the old eye width of the observation.
  • the endoscope eyepiece By attaching the endoscope eyepiece to the medical microscope, you can observe the microscopic image while observing the endoscope eyepiece with the other ⁇ while simultaneously observing the microscope eyepiece with one mouth. And the endoscope image can be observed simultaneously. Therefore, according to the endoscope eyepiece with the microscope gripping mechanism, the observer can simultaneously observe the microscope image of the medical microscope and the endoscope image of the endoscope without greatly moving the head or body. This can be realized at low cost because of the low cost configuration.
  • the endoscope fixing unit may include a horizontal position, a vertical direction, and a rotation direction relative to the microscope holding unit; The inclination with respect to the axis is adjustable.
  • the joint of the microscopic gripping mechanism is manipulated to hold the microscope; the endoscope 1 ⁇ 1 / il water JJ and lead.
  • the endoscope eyepiece with a microscope gripping mechanism of the present invention can simultaneously display and record the endoscope image separately while the endoscope eyepiece can directly see the endoscope image with the naked eye.
  • Optical and electrical means are provided.
  • the endoscope image is directly visually observed by removing the endoscope eyepiece, and at the same time, recorded by optical and electrical means. An indication is made.
  • This display enables many observers to simultaneously observe the endoscope image with the naked eye.
  • the endoscope eyepiece with a microscope holding mechanism of the present invention has an iJiJ connecting portion which is connected so as to be able to fold and unfold between a plurality of divided arms.
  • the split arm on the other end side is connected to the mirror fixing portion, and is connected to the microscope gripper so as to be able to slide in the axial direction of the microscope eyepiece.
  • the endoscope eyepiece with a microscope gripping mechanism by folding or unfolding while expanding or narrowing the ft degree of each arm ⁇ arm i! U, it is possible to match the eye width of the observer.
  • the distance between the microscope eyepiece and the endoscope eyepiece can be easily adjusted.
  • by sliding the endoscope fixing part with respect to the endoscope in the axial direction, which is the direction of the line of sight when viewing the microscope to which the microscope is attached, with respect to the microscope holding part It is also possible to easily adjust the eyepiece and the microscope eyepiece so that they are almost the same.
  • the endoscope holder of the present invention is an endoscope such as a fiber scope or an endoscope holder for fixing and holding an endoscope eyepiece to a medical microscope.
  • the microscope fixing part should be arranged such that the endoscope eyepiece and the microscope eyepiece are spaced apart from each other by a distance of approximately [] ⁇ - ⁇ . Attach it to the medical microscope and fix it, and hold the endoscope or inner eyepiece in the endoscope holder, so that the observer can open the microscope eyepiece with one eye. At the same time, the microscope image and the endoscope image can be observed at a time while the endoscope eyepiece is being viewed with the other eye at the same time. -The g can simultaneously observe the microscope image of the medical microscope and the endoscope image of the endoscope without significant movement of the head or body, and the configuration is inexpensive. It becomes possible to do it.
  • the endoscope holding portion may be configured so that the relative position of the horizontal and vertical directions and the rotation direction with respect to the fixed portion of the microscope ia and the fixed portion of the fixed portion of the microscope are different. Axis And the inclination with respect to is adjustable.
  • this endoscope holder by operating this connecting portion, the relative position of the endoscope holding portion in the horizontal direction, the vertical direction, and the rotation direction with respect to the microscope fixing portion, and By adjusting the inclination of the axis of the endoscope fixing part, it is easy to observe according to the body of the observation and the position and position of the observation ⁇ 3 ⁇ 4 Place and fix the endoscope eyepiece or endoscope at an appropriate position It becomes possible to do two things.
  • the connecting portion is connected so as to be able to fold and unfold between a plurality of split arms, and the split arm on one end side is connected to the endoscope holding portion.
  • the split arm on the end side is characterized in that it is connected to a slide holly in the axial direction of the microscope eyepiece with respect to the microscope fixing part.
  • the microscopic eyepiece and the endoscope can be adjusted according to the eye width of the observer.
  • the distance between the eyepiece and the eyepiece can be adjusted.
  • the endoscope holding part is slid with the endoscope toward the axial direction, which is the line of sight when viewing the microscope to which the microscope is attached, with respect to the microscope fixing part. It is also possible to adjust the eye and the microscope eyepiece so that they are approximately at the same height.
  • the endoscope fixing method of the present invention is an endoscope fixing method for fixing an endoscope such as a fiberscope or an endoscope eyepiece to a medical microscope, wherein the endoscope or the liii
  • the endoscope holding part that holds the endoscope eyepiece part is fixed to the medical river microscope with a fixed part fixed to the microscope by interposing a connecting part.
  • the eyepiece of the endoscope or the eyepiece of the endoscope and the microscope eyepiece of the medical microscope are spaced apart from each other at approximately the same distance as the eye width of I-urn. The arrangement is fixed.
  • the endoscope eyepiece and the i3 ⁇ 4 microscopic eyepiece are arranged and fixed at an interval substantially equal to the eye width of ⁇ "1-the virtual plane and the observation-.
  • the connecting portion is connected so that a plurality of divided arms can be folded and unfolded, and one end of the divided arm is connected to the endoscope holding portion.
  • the split arm on the side of the end is positioned in the axial direction of the microscope eyepiece with respect to the microscope fixing part. It is characterized by being connected to slide movement n "J function.
  • the collapsible arm is expanded or narrowed while widening or narrowing the angle of the divided arm, so that the microscope eyepiece and the eyepiece of the microscope can be adjusted according to the eye width of the observer.
  • the distance between the endoscope and the eyepiece can be adjusted.
  • the endoscope holding part is slid together with the endoscope in the direction of the arrow, which is the line direction of the microscope, with respect to the fixing part of the microscope. It is also possible to adjust the eyepiece and the microscope eyepiece so that they are approximately at the same height.
  • the connecting portion may be formed by folding the
  • the feature is that it can be expanded.
  • the connection is made when adjusting the interval between the microscope eyepiece and the endoscope eyepiece.
  • the split arm is folded in a vertical plane, so that the folded split arm does not protrude horizontally, so that the observer does not hit the split arm when observing.
  • FIG. 1 is a view showing an embodiment of a microscope holding mechanism of the present invention, and FIG. 1 is a plan view.
  • FIG. 1J is a view showing a microscope holding mechanism, and is a P-plane view.
  • FIG. 3 is a view showing a modification of the coupling part of the M microscope gripping mechanism, and is a plan view.
  • FIG. 4 is a view showing another example of the coupling part of the microscope gripping mechanism, It is a £ view.
  • FIG. 5 is a view showing another modified example of the quick-connecting portion of the ⁇ ⁇ ] microscope holding mechanism, and is a 0: face view.
  • FIG. 6 is a plan view showing another modified example of the connecting portion of the microscope gripping mechanism.
  • ⁇ - ⁇ 7 is a plane of the microscope gripping part of the microscope gripping mechanism, and is a plane.
  • FIG. 8 is a plan view showing a modified example of the microscope gripping part of the i′i] microscope gripping mechanism.
  • FIG. 9 is a comb view and another plan view of another modified example of the microscope holding portion of the microscope holding structure.
  • FIG. 10 is a view showing another modified example of the microscope gripping portion of the microscope gripping mechanism, and is a plan view.
  • FIG. 11 is a plan view showing another modified example of the microscope gripping portion of the microscope gripping mechanism.
  • FIG. 12 is a view showing another modified example of the microscope gripping part of the microscope gripping mechanism, and is a plan view.
  • FIG. 13 is a view showing another modified example of ⁇ microscopic gripping ⁇ of the microscopic gripping mechanism ⁇ 1 ⁇ , and is a plan view of FIG.
  • FIG. 14 is a plan view showing another modified example of the microscope gripping portion of the microscope gripping mechanism.
  • FIG. 15 is a plan view showing another modified example of the microscope holding portion of the microscope holding mechanism.
  • FIG. 16 is a front view showing a state in which the endoscope main body integrated with the endoscope eyepiece is held by the microscope holding mechanism.
  • FIG. 17 is a plan view showing an example of an endoscope holding method using a microscope holding mechanism.
  • m 18 is a drawing that shows a small example of the i-endoscope holding method, and is an ⁇ ': ⁇ 5 diagram.
  • FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining the adjustment of the endoscope 1 image method of the endoscope holding the microscope holding mechanism with ffl.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining the method of adjusting the inner mirror image direction of the inner part held by the microscope holding mechanism.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram illustrating another adjustment mechanism of the endoscope image direction of the endoscope held by using the microscope holding mechanism.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an example in which an imaging unit is provided in an endoscope, and is a schematic explanatory diagram.
  • Figure 23! ⁇ is an example in which another imaging unit is installed on the endoscope. is there.
  • FIG. 24 is a schematic explanatory view showing an example in which another image section is provided in a ⁇ endoscope.
  • FIG. 25 is a schematic explanatory view showing an example 1 of an imaging unit built in a video endoscope.
  • FIG. 26 is an explanatory diagram showing an observation method in a state where the endoscope eyepiece is fixed to the microscope eyepiece using the microscope gripping mechanism of the present invention.
  • FIG. 27 is an explanatory diagram illustrating a conventional observation method using a medical microscope and an endoscope.
  • An endoscope eyepiece with a microscope gripping mechanism of the present invention is provided with a microscope gripping mechanism for gripping a medical microscope in the endoscope eyepiece, and its embodiment is described with reference to FIG.
  • the present invention is not construed as being limited thereto.
  • the present invention has a configuration in which the microscope gripping mechanism is integrally provided in an endoscope eyepiece portion separated from an endoscope body (scope portion) such as a fiber scope. It is also possible to adopt a configuration in which the microscope gripping mechanism is used alone as an endoscope holder for fixing and holding the endoscope body or the eyepiece to the medical microscope. Accordingly, the description will focus on the microscope holding mechanism (endoscope holder), which is a component of the present system.
  • the inner eyepiece 9 with the microscope gripping mechanism of the present embodiment includes a microscope gripping mechanism 10 (endoscope holder 10) force, a microscope eyepiece of the medical microscope 11.
  • Microscope gripper 1 1 ′ (microscope fixing part 1 2) that grips 1 a, and endoscope fixing part 1 4 (endoscope holding part) fixed to eyepiece part 13 a of inner 3 ⁇ 4 ⁇ 13 Unit 14), the microscope holding unit 12 and the endoscope fixing unit 14 are connected, and the endoscope eyepiece 13a and the microscope eyepiece 11a are approximately the same height.
  • H This is a configuration in which the same imaginary plane 15 and a connecting part 16 for arranging and fixing the spacing dimension W, which is substantially the same as the eye width of the observer, by IK ⁇ s
  • I'm wearing Reference numeral 1 31 is a connector.
  • the endoscope fixing section 14 is formed by connecting and connecting the connecting section 16 and a plurality of split arms (3 ⁇ 41 split arm 17 and 2nd split arm 19) so as to be foldable and extendable.
  • the second split arm 19, which is the split arm on the end side, is connected to the endoscope gripper 12 and the 1st minute's autopsy arm 17 which is the split arm at the other end ⁇ ⁇ ⁇ It is slidable in the axial direction of the microscope eyepiece 11a, and is connected to the fig. Therefore, the connecting part 16 allows the horizontal, ⁇ ⁇ , and rotation relative to the microscope gripper 12.
  • the position and the inclination of the axis of the microscope gripper 12 with respect to the axis of the microscope gripper 12 are adjustable.
  • the iiE connection part 16 is a two-part arm 1 that is pivotally connected to the one-part arm 17 and the first part 17 with a bin 18 in a line of sight to
  • the first split arm 17 is rotatably connected to the microscope gripper 12 with a pin 20 via a slide member 21.
  • the microscope holder 14 is rotatably connected to the second split arm 19 by the pin 22. Accordingly, with the pins 18, 20 and 22 as joints, the first split arm 17 rotates with respect to the microscope gripper 12 around each axis perpendicular to the plane of FIG. 2.
  • the second split arm 19 rotates with respect to the first split arm 17, and the endoscope fixing part 14 can rotate with respect to the second split arm 19, so that the observer's eye width
  • the spacing dimension W can be adjusted according to the dimension.
  • Pins 18, 20 and 22 are given appropriate friction so that a suitable resistance is generated by turning the pin in the turning motion. Not to be.
  • the slide member 21 is fitted to the side of the microscope handle 1 so as to be able to slide in the axial direction of the microscope eyepiece 11a, which is perpendicular to the plane of the paper in FIG. (However, the sliding movement width is regulated by an unillustrated engaging part so that there is no possibility that the slide moves more than necessary and detaches from the microscope gripping part 12). Appropriate friction is given to the fitting portion between the second slide member 21 and the microscope gripper 12, so that the slide does not move except when a force is applied. As a result, the connecting portion 16 and the endoscope fixing portion 14 can move downward in the direction of height H in FIG.
  • the endoscope eyepiece 13a and the microscope eyepiece 11a can be adjusted on the same virtual plane 15h so that they have substantially the same height H. Also, the I-shaped fitting portion of the slide member 21 is rotatable with respect to the microscopic grip portion 12 only when a force is applied, and The inclination of the axis of the endoscope fixing part 14 to be adjusted is also adjustable.
  • the connecting portion 16 the relative position of the endoscope fixing portion 14 in the water f direction and the lead ifi direction with respect to the microscope gripping portion 12 and the inclination of the microscope gripping portion 12 with respect to the axis are adjusted.
  • other configurations such as those shown in FIGS. 3 to 6 may be adopted, that is, the connecting portion 23 shown in FIG. 3 (the reference numeral is changed to distinguish from the connecting portion 16.
  • the symbol No. is also changed for each of 14 to Fig. 6.
  • the adjustment screw 26 is provided with appropriate friction in the rotation direction, and applies a force. With this configuration, rotating the adjusting screw 26 moves it in the axial direction of the bar screw 24, so that the entire connecting portion 23 becomes a bar screw.
  • the slide movement width is regulated by a not-shown locking part so that the slide moves and the microscope does not fall off from the gripping part 12). Only when it is ii, it is rotatable with respect to the microscope holding part 12, and the inclination of the axis of the endoscope fixing part 14 with respect to the axis of the microscope holding part 2 is also adjustable.
  • the connecting portion 27 is a fourth divided arm rotatably connected to the three-divided arm 28 and the third divided arm 28 with a pin 29 in the line of sight of FIG.
  • the arm 30 has an arm 30, and the third split arm 28 is rotatably connected to the microscope gripper 12 with a pin 31 via a slide member 32. Further, the microscope holder 14 is rotatably connected to the fourth split arm 30 by the pin 33. Power, pin 29 and Using the pins 31 and 33 as joints, the third split arm 28 rotates about the axis perpendicular to the paper surface of FIG.
  • each pin: 29, pin 31 and pin 33 should have a moderate resistance to the turning movement: this has a moderate amount of friction, and a force is applied. It does not rotate except at the time.
  • the second slide member 32 has the same configuration as the slide member 21. Since the connecting portion 27 and the endoscope fixing portion 14 can move upward in the height direction of FIG. Adjust the lower position according to the length shape of the endoscope eyepiece 13a, etc., so that the endoscope eyepiece 13a and the microscope eyepiece 11a have approximately the same length H. As described above, the virtual member 15 has a “position adjustment” function of “J”.
  • the slide member 32 rotates with respect to the microscope gripper 12 only when a force is applied. It is movable, and the inclination of the axis of the endoscope fixing part 14 with respect to the axis of the microscope gripping part 12 can be adjusted.
  • the connecting portion 27 described above is basically a force in which the mounting direction of the connecting portion 16 in FIG. 2 is changed from horizontal to vertical.
  • the third split arm 28 and the fourth split arm 30 are vertical.
  • the structure that can be folded and unfolded in a plane is adopted, so that after folding, the 3rd split arm 28 and the 4th split arm 30 are placed in the horizontal direction ( It also prevents the nose and the like from hitting when observing.
  • the connecting portion 34 shown in FIG. 5 is a flexible arm that can be bent at any point in the length direction.
  • the endoscope fixing part 14 is fixed to the end of the endoscope. This flexible arm bends when a force is applied, and after the bend, no force is applied, so that the state after the bend can be maintained.
  • the connecting portion 34 having the structure described above, the relative position of the endoscope fixing portion 14 in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the microscope gripping portion 12 and the endoscope with respect to the axis of the microscope gripping portion 12 are obtained. Since the length of the axis of the mirror fixing portion 14 can be adjusted, the endoscope eyepiece 13a and the microscope eyepiece 11a have substantially the same height H and the distance between them. W can be adjusted to be substantially the same as the eye width of the observer. Further, the connecting portion 35 shown in FIG.
  • the guide groove 36 a is formed of a horizontal groove 36h formed below the guide plate 36 and a plurality of vertical grooves 36h formed perpendicularly thereto.
  • the endoscope eyepiece 13a with respect to the microscope eyepiece 11a is moved.
  • the horizontal position can be adjusted.
  • the endoscope guide member 37 can be moved in the thickness direction of the guide plate 36 in the guide groove 36a, it is substantially similar to the microscope eyepiece 11a.
  • the height of the endoscope eyepiece 13a can be adjusted so as to be the same height H.
  • a fitting base groove 38a having a shape conforming to the outer shape of the microscope eyepiece 11a is formed in the fitting groove 38a, so that the microscope eyepiece 11a may pass through the fitting groove 38a.
  • the microscope gripper 38 is placed over and fixed from above the microscope eyepiece 11a.
  • the shape of the fitting groove 38a should be such that the microscope eyepiece 11a has a section other than a circular section so that the microscope gripper 38 does not rotate around the microscope eyepiece 11a (for example, (The polygonal part shown in Fig. 7).
  • the end face of the microscope gripper 38 abuts on the microscope eyepiece 11a during this fitting, so that further movement of the microscope eyepiece 11a in the axial direction is restricted. Has become.
  • the microscope grip 39 shown in FIG. 8.
  • the microscope gripping portion 39 has a fitting hole 39a having a shape corresponding to the outer shape of the lens barrel portion, and the microscope eyepiece 11a is passed through the fitting hole 39a.
  • a male screw butterfly is inserted into a female screw hole 39 b formed in a direction perpendicular to the axis of the lens barrel.
  • the microscope gripping part 39 sandwiches the lens barrel of the microscope eyepiece 11a between the fitting hole 39a and the male screw 39c, so that it cannot rotate and the lens barrel does not rotate.
  • the microscopic eyepiece 11a is set.
  • the second microscope gripping part 40 is composed of a pair of holding members 40a, 4Ob for holding the microscope eyepiece 11a from the side, and a holding member for holding and holding these.
  • the surfaces of the holding members 40a and 4Ob that are in contact with the microscope eyepiece 11a are each formed in a shape conforming to the outer shape of the microscope eyepiece 11a.
  • the second microscope holding part 41 is made of an elastic body 41 a, 41 b, 41 b, 41 b, 41 b made of a material such as rubber instead of the holding members 40 a and 40 b of FIG.
  • the microscope eyepiece 11a is sandwiched from four points in a holding member 41e having a U-shape in plan view by 1d.
  • the elastic members 41a and 41b are fixed to the inner surface of the holding member 41e by bonding or the like, and the elastic members 41 'and 41d are two male screws 41f and 41b. It is attached to each end of 1g 3 ⁇ 4.
  • the male screw 4 1 f and the male screw 4 1 g are fitted in the female screw holes at two places formed on the holding member 4 1 e, respectively.
  • Push 41 c and 41 d close to the liposome 41 a and 41 h, and rotate the microscope grip 41 around the axis of the micro-eyepiece 11 a. It can be fixed so that it cannot move in the axial direction.
  • the microscope gripper 42 in the figure includes a pair of holding members 42 a and 42 that sandwich the microscope eyepiece 11 a from both sides, and a flat holding and holding them.
  • I 3 A U-shaped holding member 4 2c and a through hole formed on the side of the holding member 4 2. It has a structure in which the inserted pressing rod 42 d and the pressing squeezing 42 d are used as an axis and a panel 42 for urging the pressing rod 42 d toward the holding member 42 b.
  • the holding member 42a is fixed to the inner surface of the holding member 42a by bonding or the like. Accordingly, the distance between the holding members 42a and 42b is increased by pulling the pressing rod 42d so as to compress the panel 42t ', and then pass the microscope eyepiece 111a there.
  • the pinching member 4 2 b is urged toward the microscope eyepiece 11 a by the panel 42 e, so that the microscope eyepiece 11 a is pinched.
  • the member is fixed by being sandwiched between the members 42a and 42b.
  • the microscope gripping portions 43 are elastic bodies 43 a, 43 h and 43 made of a material such as rubber. Then, the microscope eyepiece 11a is sandwiched between four points in the holding member 43e having a U-shape in plan view by 43d.
  • the elastic members 43a and 43b are fixed to the inner surface of the holding member 43e by bonding or the like, and the elastic members 43c and 43d are connected to one plate member 4 in the holding member 43. It is fixed to the-side of 3 f with adhesive.
  • a pressing rod 43 s that is fixed to the surface and inserted into a through hole formed in the holding member 43 c is fixed.
  • a panel 43 h is passed through 43 g so as to be located between the plate 43 f and the holding member 43. Accordingly, the presser rod 43g was pulled to compress the panel 43h, so that the distance between the elastic bodies 43a and 43b and the elastic bodies 43 and 43cl was widened, and then the microscope eyepiece was placed on Nini.
  • the pressing body 43r is released, and the elastic bodies 43d and 43d are urged toward the microscope eyepiece 11a by the spring 43h.
  • the microscope eyepiece 11a force is fixed by being sandwiched between the elastic members 43a and 43b and the elastic member 43d and 43d.
  • the microscope gripping part 44 in the figure includes a pair of holding members 44 b and 44 c rotatably fixed at a fulcrum 44 a, and a microscope eyepiece part 11 a fixed to these, respectively.
  • a gap is formed between the member 44 and the member, and the microscope eyepiece 11a is inserted therein, and then T: is released, so that it is sandwiched and fixed by the force of the spring 44e.
  • the panel 44 e may be mounted on the opposite side of Fig. 13 across the point 44a. 4e is to generate a pinching force by pushing and spreading between the pinching members 44h and 44pin of the portion to which it is attached.
  • the microscope gripping portion 45 is sandwiched and fixed by a compass-shaped microscope gripping portion 45. That is, the microscope gripping portion 45 is rotatable around a fulcrum 45a.
  • a pair of fixed holding members 45b and 45c, a plurality of elastic members 45d fixed to these and abutting on the microscope eyepiece 11a, a holding member 45b and a holding member 4 ⁇ (: male screw 4 ⁇ that is screwed into each female screw hole formed in each of the male screws 4 ⁇ to increase or decrease the distance between the holding member 45 b and the holding member 45 ′.
  • the male screw 45e By rotating the male screw 45e in one direction, the gap is widened, and the microscope eyepiece 11a is passed here, and in this state, the male screw 45e is rotated in the opposite direction.
  • the external thread 4 5 '' is wound around the center of the good direction.
  • the directions are opposite, and the winding directions of the female screws of the holding members 4 ⁇ 1) and 45 ′ ′ are also opposite in both directions.
  • the holding members 45h and 45h can be opened or narrowed by rotating the male screw 45e.
  • FIGS. 7 to 13 ⁇ 415 The method of fixing FIGS. 7 to 13 ⁇ 415 described in the following paragraphs has been described as a method for fixing the microscope holding mechanism 10 to the microscope eyepiece 11a, but the endoscope to the microscope holding mechanism 1 ⁇ has been described. The same fixing method can be adopted for fixing the eyepiece 13a.
  • the endoscope eyepiece 13 a is held by the endoscope fixing part 14.
  • the body of the endoscope 13 integrated with the endoscope eyepiece may be held.
  • the fixing method shown in Figs. for example, the holding method shown in FIGS. 17 and 18 is also applicable.
  • the endoscope 13 includes a holding member 46 having a groove 46 a into which the main body is inserted, and a pin 46 attached to the holding member 46 b.
  • the inside provided with a rotatably fixed holding member 4 (3 d and these holding members 4 6 1) and an opening mechanism 4 6 d for fixing the H to the H d so as not to be HH.
  • the main body of the endoscope 13 is inserted into the groove 46a by using the endoscope fixing portion 4 4 instead of the endoscope [ ⁇ ! Fixed portion 14].
  • the endoscope 13 is sandwiched between the holding member 47a and the holding member 47b, and the endoscope 13 is held by a plurality of bar screws 47 and nuts 47d.
  • This is a holding method using an endoscope fixing portion 47 to be fixed.
  • the rotation direction of the endoscope image A of the endoscope 13 can be adjusted by adjusting the rotation direction of the endoscope eyepiece 13 a to obtain the microscope image B of the medical microscope 11. It can be made the same (parallel) as the direction of. As a result, the orientations of the two images A and B can be matched, so that the position and orientation of the endoscope 13 can be easily grasped.
  • the optical means is an optical / pneumatic means that can separately display and record an endoscope image on the endoscope eyepiece 13a of the endoscope 13.
  • Image receiving mechanisms 50, 51, and 52 are provided, and the images are formed on an imaging device i such as a CCD camera or a still camera. Observed images are recorded and recorded on a recording device, and are recorded. A configuration that allows observation on input may be used.
  • Reference numerals 50a and 50b in the left diagram of FIG. 22 denote lens systems, and reference numeral 50c located between them denotes a half mirror or a beam mirror.
  • 0d is the optical system of the Dach prism that reverses the endoscope image to the right
  • i'f'750e is the image sensor.
  • the lens system 5Ob is fixed in the rotating section 50f, and is rotatable around the axis of the endoscope eyepiece section 13a with the rotation of the rotating section 50f. This
  • the optical path in the configuration like I fi is, as shown in the right diagram of FIG. 22, an endoscope image that reaches the eye E of the observation-], which is branched to the image sensor 50 e and received and recorded. .
  • Reference numerals 51 a, 51 b, and 51 c shown on the left side of FIG. 23 denote lens systems
  • reference numeral 51 d denotes a half mirror or a beam splitter
  • reference numeral 51 denotes an endoscope. It is an optical system such as Dahafrhythm which mirrors a mirror image.
  • the lens system 51h is fixed in the rotating fe section 51p, and can rotate around the axis of the endoscope ocular section 13a together with the rotation of the rotating section 51s.
  • the optical path in the configuration shown in Fig. 22 is the same as the endoscope image that reaches the eye E of observation j, as shown in the right diagram of Fig. 23, and is transmitted to the image sensor 51f. It branches and receives an image. ⁇
  • the ⁇ mark ⁇ 5 2 a, 5 2 b, ⁇ ) 2' '' is a lens system
  • ⁇ 5 5 2 d is a half mirror or beam bridge.
  • Reference numeral 52 denotes a reflection mirror
  • reference numeral 52 f denotes an image sensor.
  • the lens system 52 is fixed in the rotating part 52 f, and is rotatable around the axis of the endoscope eyepiece part 13a with the rotation of the rotating part 52f.
  • the light path in such a configuration is the same as the endoscope image reaching the eye E of the observer, as shown in the right (a) of FIG. And the image is recorded. If an image can be directly formed on the image sensor 52 f with the lens diameter of the lens system 52 b, the lens system 52 is not necessary, and [(h) ⁇ on the right of 3 ⁇ 4 24] You can also abbreviate:
  • the eyepiece 13 to be reduced to) 25 5)
  • reference numeral 53 d denotes a controller of the endoscope 13.
  • This endoscope fixing method fixes the endoscope 13 such as a fiberscope or the endoscope eyepiece 13 a to the medical microscope 11, and the endoscope 13 or the endoscope
  • the endoscope fixing part 14 fixed to the eye 13 a is fixed to the microscope holding part 12 holding the medical microscope 11 with the connecting part 16 interposed, and the endoscope eyepiece 1 3a and microscope eyepiece 1 1a 1 (
  • the endoscope eyepiece 13a and the microscope eyepiece 11a are placed on the same virtual plate 15 and at an interval W substantially equal to the eye width of the observer.
  • the observer can imprint the microscope eyepiece 11a with the negative eye and ink the endoscope eyepiece 13a with the other I: the microscope You can sometimes see the image and the inner f fi image.
  • the microscope gripper 12 grips the medical microscope 11 and the endoscope fixed to the endoscope 13.
  • the endoscope eyepiece 13a and the microscope eyepiece 11a are connected in the same virtual ⁇ plane 151: and the same interval W as the eye width of the observation ⁇
  • the medical microscope 1 1 Observation of the endoscope 13 and the endoscope 13 at the same time can be realized at low cost.
  • the endoscope fixing part 14 is moved relative to the microscope gripping part 12 in the horizontal and vertical directions, and with respect to the axis of the microscope gripping part 12.
  • the endoscope eyepiece 13a should be fixed at an optimal position that is easy to see in accordance with the orientation and position of the body and head of the observation ⁇ by making the structure that can be adjusted freely. Becomes possible.

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Description

明細靈 顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部及び内視鏡ホルダ及び内視鏡固定方法 技術分野
この発明は、 医療用顕微鏡に内視鏡または内視鏡接眼部を固定可能な顕微鏡把 持機構付内視鏡接眼部及び内視鏡ホルダ及び内視鏡固定方法に関する。
^景技術
脳外科ゃ跟^等の 術の多くは顕微鏡ドで Γϊ·われるが、 従来、 二のような状況 Fで内視鏡を使用する場台、 内視鏡画像を見るためには、 1'¾1 2 7に示すように、 医療用顕微鏡 1の顕微鏡接眼部 1 aから を離して内視鏡 2の内視鏡接眼部 2 a を司見く （t下の図） か、 内視鏡 2に分岐接続された撮像装 S 3で受像した内視鏡 画像をモニタ 4で見ていた （右下の図） 。
しかし、 これには以下のような問題点が有った。 すなわち、 内視鏡画像を見る ために顔を上げたり体の位置を変えるなど、 観察者が大きく移動する必要が有り 、 不便であった。 また、 医療用顕微鏡 1の顕微鏡画像と内視鏡 2の内視鏡画像と を同時に観察することができないので、 内視鏡 2で観察を ί ίつている位置が分か りにくく、 操作しづらいという問題も していた。
特殊な例として、 光学的 Ζ電気的手法を用いて顕微鏡視野内に内視鏡画像を重 ねて表示する方式 （図示せず） も有るが、 二のような装匿は 価であり、 また、 どの顕微鏡にも適用できるというものではなかった。
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであって、 観察者が頭や体を大きく動 かすことなく医療用顕微鏡と内視鏡とを同時に観察する二とを低コス卜で実現可 能とする顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部及び内視鏡ホルダ及び内視鏡固定方法の 提供を目的とする。
¾明の開示
本発明の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部は、 内視鏡接眼部に、 医療用顕微鏡を v 把持する顕微鏡把持璣構を備えた顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部であって、 前記 顕微鏡把持機構が、 ^記医療用顕微鏡を把持する顕微鏡把持部と、 前記内視鏡接 眼部に固定された内視鏡固定部と、 これら顕微鏡把持部と内視鏡固定部とを連結 して前記内視鏡接眼郃と 記医療用 微銥の 微鏡接眼部とを ·ί 想 f-面上か つ観察者の眼幅と略同じ問隔を i fいて配置固定する連結部とを有することを特徴 とする。
この顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部によれば、 内視鏡接眼部と顕微鏡接眼部と が同一仮想平面上かつ観察昔の眼幅と略同じ間隔を置くように顕微鏡把持機構付 内視鏡接眼部を医療用顕微鏡に取り付けることで、 観察^は、 方の口で顕微鏡 接眼部を硯くと同時に他方の Πで内視鏡接眼部を視きながら^微鏡画像と内視鏡 画像とを同時に観察することができる。 したがって、 この顕微鏡把持機構付内視 鏡接眼部によれば、 観察者が頭や体を大きく動かさずに医療用顕微鏡の顕微鏡画 像と内視鏡の内視鏡画像とを同時に観察することができ、 しかも安価な構成であ るので、 これを低コストで実現することが可能となる。
また、 本発明の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部は、 前記内視鏡固定部が、 前記 顕微鏡把持部に対する水平方向及び鉛直方向及び回転方向の相対位置と、 前記顕 微鏡把持部の軸線に対する傾きとが調節自在とされていることを特徴とする。 二の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部によれば、 ^微鏡把持機構の 結部を操作 して、 顕微 持部；こ対する内視鏡 1≤1 /il部の水 JJ向 び鉛 \ii方 |nj Hひ'回転方向 の相対位置と、 顕微鏡把持部の軸線に対する内視鏡固定部の軸線の傾きとを調節 することで、 観察者の体や頭の向き及び位置等に応じて観察しやすい 適な位置 に内視鏡接眼部を配置固定する二とが可能となる。
また、 本発明の顕微鏡把持機構付内視鎞接眼部は、 了記内視鏡接眼部が、 内視 鏡画像を直接肉眼視できると同時に、 前記内視鏡画像を別途表示及び記録できる 光学的 ·電気的手段が備えられている二とを特徴とする。
この顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部によれば、 内視鏡画像は、 内視鏡接眼部を 除くことで直接、 肉眼視されると同時に、 光学的 ·電気的手段によって記録及び ^示が行われる。 この表示により、 内視鏡画像を多数の観察者が肉眼で同時に観 察することが可能となる。 また、 本発明の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部は、 iJiJ記連結部が、 複数の分割 腕間を折り畳み及び展開可能に連結されてなり、 一端側の分'剖腕は前記内視鏡固 定部に接続され、 他端側の分割腕は、 前記顕微鏡把持部に対して前記顕微鏡接眼 部の軸線方向にスライ ド移動可能に接続されていることを特徴とする。
この顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部によれば、 各分'别腕 i!U隔の ft度を広げたり 狭めたりしながら折り畳み又は展開させることで、 観察者の眼幅寸法に合わせて 、 顕微鏡接眼部と内視鏡接眼部との間の間隔寸法を容易に調整することができる 。 また、 顕微鏡把持部に対して、 これが取り付けられている顕微鏡を視く際の視 線方向である軸線方向に向かつて内視鏡固定部を内視鏡と にスライ ド移動させ ることで、 内視鏡接眼部と顕微鏡接眼部とを略冋じ^さとなるように容易に調節 することも可能となる。
また、 本発明の内視鏡ホルダは、 ファイバ一スコープ等の内視鏡または内視鏡 接眼部を医療用顕微鏡に固定して保持する内視鏡ホルダであって、 前記医療用顕 微鏡に固定された顕微鏡固定部と、 前記内視鏡または前記内視鏡接眼部を保持す る内視鏡保持部と、 これら顕微鏡固定部と内視鏡保持部とを連結して、 前記内視 鏡接眼部または前記内視鏡の内視鏡接眼部と前記医療用顕微鏡の顕微鏡接眼部と を同一仮想平面上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔を置いて配置固定する連結部と を有することを特徴とする。
この内視鏡ホルダによれば、 内視鏡接眼部と顕微鏡接眼 とが (]■ -ί反想 面. h かつ観察者の眼幅と略同じ間隔を置くように、 顕微鏡固定部を^療用顕微鏡に取 り付けて固定するとともに内視鏡保持部に内視鏡または内 ^接眼部を保持させ る。 これにより、 観察者は、 一方の目で顕微鏡接眼部を' ϋくと问時に他方の目で 内視鏡接眼部を;^きながら顕微鏡画像と内視鏡画像とを问時に ®ί察することがで きる。 したがって、 この内視鏡ホルダによれば、 親察- gが頭や体を大きく動かさ ずに医療用顕微鏡の顕微鏡画像と内視鏡の内視鏡画像とを同時に観察することが でき、 しかも安価な構成であるので、 二れを低コストで実現する二とが可能とな る。
また、 本発明の内視鏡ホルダは、 前記内視鏡保持部が、 ι了記顕微鏡 ia定部に対 する水平方向及び鉛 I直方向及び回 方向の相対位置と、 記顕微鏡 ΙΪ1定部の軸線 に対する傾きとが調節自在とされていることを特徴とする。
この内視鏡ホルダによれば、 この連結部を操作して、 顕微鏡固定部に対する内 視鏡保持部の水平方向及び鉛直方向及び回転方向の相対位置と、 ¾微鏡固定部の 铀線に対する内視鏡固定部の軸線の傾きとを調節することで、 観察 の体や ¾の き及び位 ίί¾等に応じて観察しやすい ¾適な位置に内視鏡接眼部または内視鏡を 配置固定する二とが可能となる。
また、 本発明の内視鏡ホルダは、 前記連結部が、 複数の分割腕間を折り畳み及 び展開可能に連結されてなり、 一端側の分割腕は前記内視鏡保持部に接続され、 他端側の分割腕は、 前記顕微鏡固定部に対して前記顕微鏡接眼部の軸線 向にス ラィド柊勒 nj能に接続されている二とを特徴とする。
二の内視鏡ホルダによれば、 &分割腕間隔の角度を広げたり狭めたりしながら 折り畳み又は展開させることで、 観察者の眼幅ォ法に わせて、 顕微鎰接眼部と 内視鏡接眼部との間の間隔寸法を調整することができる。 また、 微鏡固定部に 対して、 これが取り付けられている顕微鏡を視く際の視線方向である軸線方向に 向かって内視鏡保持部を内視鏡と共にスライド移動させることで、 内視鏡接眼部 と顕微鏡接眼部とを略同じ高さとなるように調節することも可能となる。
また、 本発明の内視鏡固定方法は、 ファイバースコープ等の内視鏡または内視 鏡接眼部を医療用顕微鏡に固定する内視鏡固定方法であって、 前記内視鏡または liii記内視鏡接眼部を保持した内視鏡保持部を、 ι ί記医療川^微鏡に I !定された顕 微鏡固定部に迚結部を介在させて S定し、 前記内視鏡の内視鏡接眼部または前記 内視鏡接眼部と f½記医療用顕微鏡の顕微銃接眼部とを I— urnヤ：而.ヒかつ観察^ の眼幅と略同じ間隔を置いて配置固定することを特徴とする。
二の内視鏡固定方法によれば、 内視鏡接眼部と i¾微鉸接眼部とを ί"1 -仮想平面 ヒかつ観察 -の眼幅と略同じ間隔を ISいて配置固定することで、 観察^は、 方 の目で顕微鏡接眼部を舰きながら他方の で内視鏡接眼部を¾いて、 顕微鏡画像 と内視鏡画像とを同時に観察することが可能となる。
また、 本発明の内視鏡固定方法は、 前記連結部が、 複数の分割腕問を折り畳み 及び展開可能に連結されてなり、 一端側の分割腕は前記内視鏡保持部に接続され 、 ί也端側の分割腕は、 記顕微鏡固定部に対して前記顕微鏡接眼部の軸線方向に スライ ド移動 n"J能に接続されていることを特徴とする。
二の内視鏡固定方法によれば、 &分割腕問隔の角度を広げたり狭めたりしなが ら折り畳み又は展開させることで、 観察者の眼幅寸法に^わせて、 顕微鏡接眼部 と内視鏡接眼部との間の問隔寸 を調整することができる。 また、 ^微鏡固定部 に対して、 これが取り付けられている顕微鏡を く ^の 線方向である蚰線方向 に向かって内視鏡保持部を内視鏡と共にスライド移動させることで、 内視鏡接眼 部と顕微鏡接眼部とを略同じ高さとなるように調節することも可能となる。 また， 本発明の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部または内視鏡ホルダまたは内視 鏡固定方法は、 記連結部が、 |¾記 &分'剖腕が鉛直平而内で折り ¾み &び展開可 能であることを特徴とする。
二の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部または内視鏡ホルダまたは内視鏡固定方法 によれば、 ¾微鏡接眼部と内視鏡接眼部との間隔を調整する際に、 連結部の分割 腕は、 鉛直平面内で折り畳みがなされるので、 折り畳まれた分割腕が水平方向に 出っ張ることがなく、 観察者が観察を行う際に分割腕に 等が当たって見にくく なることがない。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の顕微鏡把持機構の実施形態を示す図であって、 ιΙ·:面図である l J 2は、 l顕微鏡把持機構を示す図であって、 、P面図である。
3は、 M顕微鏡把持機構の迚結部の変形例を す図であって、 ιΐ面図である 図 4は、 同顕微鏡把持機構の連結部の他の变形例を^す図であって、 £面図で ある。
図 5は、 μ·]顕微鏡把持機構の速結部の他の変形例を す図であって、 0：面図で ある。
図 6は、 问顕微鏡把持機構の連結部の他の変形例を示す図であって、 平面図で ある。
\-Α 7は、 ト 顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部を す Μであって、 ' 面囟である。 図 8は、 i'i]顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の変形例を す図であって、 面図 である。
図 9は、 顕微鏡把持璣構の顕微鏡把持部の他の変形例を ,くす図であって、 平 面図である。
図 1 0は、 问顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の他の変形例を^す図であって、 ^面図である。
図 1 1は、 问顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の他の変形例を示す図であって、 平面図である。
図 1 2は、 同顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の他の変形例を示す図であって、 、f面図である。
1 3は、 卜'1顕微^把持機構の^微鏡把持郃の他の変形例を す図であって、 、f面図である。
図 1 4は、 同顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の他の変形例を示す図であって、 平面図である。
図 1 5は、 同顕微鏡把持機構の顕微鏡把持部の他の変形例を示す図であって、 平面図である。
図 1 6は、 同顕微鏡把持機構で内視鏡接眼部一体型の内視鏡本体を保持した状 態を示す図であって、 正面図である。
同 1 7は、 卜 顕微鏡把持機構による内視鏡保持方法の -例を^す図であって平 面図である。
m 1 8は、 i内 鏡保持 法の^形例を小す図であって， 、ι': ιι5図である。 図 1 9は、 顕微鏡把持機構を fflいて保持した内視鏡の内視鏡 1 像方 の調整を 説明する説明図である。
図 2 0は、 ^顕微鏡把持機構を いて保持した内 ^銥の内 ¾鏡画像方向の調整 ；法を説明する説明図である。
図 2 1は、 同顕微鏡把持機構を用いて保持した内視鏡の内視鏡画像方向の他の 調整機構を説明する説明図である。
図 2 2は、 内視鏡に撮像部を設けた例を示す図であって、 概略説明図である。 図 2 3は、 ！π」内視鏡に他の撮像部を設 た例を す Iであって. 概略説明図で ある。
図 2 4は、 Ιπΐ内視鏡に他の ¾像部を設：すた例を示すきであって、 概略説明図で ある。
図 2 5は、 ビデオ内視鏡に内蔵された撮像部の例を^す 1 であって、 概略説明 図である。
図 2 6は、 本発明の顕微鏡把持機構を用いて内視鏡接眼部を顕微鏡接眼部に固 定した状態での観察方法を示す説明図である。
図 2 7は、 医療用顕微鏡と内視鏡を用いた従来の観察方法を説明する説明図で ある。
¾明を実施するための 良の形態
本発明をより詳細に説述するために、 添付の図面に従ってこれを説明する。 本発明の顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部は、 内視鏡接眼部に、 医療用顕微鏡を 把持する顕微鏡把持機構を備えたものであり、 その実施形態を Ι ι を參照しなが ら以下に説明するが、 本発明がそれらに限定解釈されるものでないことはもちろ んである。
なお、 本発明は、 ファイバ一スコープ等の内視鏡本体 （スコープ部分） から分 離した内視鏡接眼部に前記顕微鏡把持機構を一体に設けたものを 本構成とする が、 これに加えて、 ι 記顕微鏡把持機構を， 内視鏡本体または内 接眼部を医 療用顕微鏡に固定保持するための内視鏡ホルダとして単体で使用する構成も採用 能である。 したがい、 本 ½叨の構成要素である顕微鏡把 機構 （内視鏡ホルダ ) を中心として説明を行うものとする。
図 1及び図 2に示すように、 本実施形態の顕微鏡把持機構付内 ¾ ϊ接眼部 9は 、 顕微鏡把持機構 1 0 (内視鏡ホルダ 1 0 ) 力 医療用顕微鏡 1 1 の顕微鏡接眼 部 1 1 aを把持する顕微鏠把持部 1 1 ' (顕微鏡固定部 1 2 ) と、 内 ¾鉸1 3の接 眼部 1 3 aに固定された内視鏡固定部 1 4 (内視鏡保持部 1 4 ) と、 これら顕微 鏡把持部 1 2と内視鏡固定部 1 4とを連結して、 内視鏡接眼部 1 3 aと顕微鏡接 眼部 1 1 aとが略同じ高さ Hとなるよう：こ、 同一仮想平面 1 5 かつ観察者の眼 幅寸法と略同じ間隔寸法 Wを IK ^て配置固定する連結部 1 6とを仃した構成とな s
つている。 なお、 符号 1 3 1はコネクタである。
さらに、 内視鏡固定部 1 4は、 結部 1 6、 複数の分割腕 （ ¾ 1分割腕 1 7及 び第 2分割腕 1 9 ) 間を折り畳み及び展^可能に^結されてなり、 -端側の分割 腕である第 2分割腕 1 9が内視鏡把持部 1 2に接続され、 他端侧の分割腕である 第 1分'剖腕 1 7力 顕微鏡把持部 1 2に対して顕微鏡接眼部 1 1 aの軸線方向に スライド移動可 figに接続された構成となっているので、 この連結部 1 6によって 顕微鏡把持部 1 2に対する水平 向及び ^ιΐ方向及び回 向の相対位置と、 顕 微鏡把持部 1 2の軸線に対する顕微鏡把持部 1 2の軸線の傾きとが調節自在とな つている。
すなわち、 iiE結部 1 6は、 |¾] 2に す視線において、 1分割腕 1 7及び該第 1分割腕 1 7に対して回動自 ffiにビン 1 8で連結された 2分割腕 1 9を有し、 第 1分割腕 1 7がピン 2 0で顕微鏡把持部 1 2に対してスライ ド郃材 2 1を介在 させて回動自在に連結されている。 また、 ピン 2 2によって顕微鏡保持部 1 4は 第 2分割腕 1 9に対して回動自在に連結されている。 したがい、 ピン 1 8及びピ ン 2 0及びピン 2 2を関節として、 図 2の紙面に垂直なそれぞれの軸線を中心に 、 第 1分割腕 1 7は顕微鏡把持部 1 2に対して回動し、 第 2分割腕 1 9は第 1分 割腕 1 7に対して回動し、 内視鏡固定部 1 4は第 2分割腕 1 9に対して回動でき るので、 観察者の眼幅寸法に^わせて前記間隔寸法 Wを調整できるようになって いる。 なお、 ピン 1 8及びピン 2 0及びピン 2 2には、 回動動作に Wして適度 な抵抗を生じるように、 適度な摩擦が与えられており、 力が加えられたとき以外 は回動しないようになっている。
また、 スライ ド部材 2 1は、 図 2の紙面に対して直交する 向である顕微鏡接 眼部 1 1 aの軸線方向にスライ ド移動可能となるように顕微鏡把^; 1 の側部 に嵌合している （ただし、 必要以上にスライ ド移動して顕微鏡把持部 1 2より脱 ¾する二とのないように、 図示されない係上部によってスライ ド移動幅が規制さ れている） 。 二のスライド部材 2 1と顕微鏡把持部 1 2との嵌合部分には適度な 摩擦が与えられており、 力が加えられたとき以外はスライ ド移動しないようにな つている。 これにより、 連結部 1 6及び内視鏡固定部 1 4が図 1の高さ H方向に ヒ下動できるので、 内視鏡接眼部 1 3 aの さ形状等に応じてその h下'位置を調 節して、 内視鏡接眼部 1 3 aと顕微鏡接眼部 1 1 aとを略同じ高さ Hとなるよう に同一仮想平面 1 5 ヒに位置調整可能となっている。 また、 スライ ド部材 2 1の I 記嵌合部は、 力を加えられたときに限り、 ¾微鏡把持部 1 2に対して回動自在 であり、 ¾微鏡把持部 1 2の軸線に Wする内視鏡固定部 1 4の軸線の傾きも調節 ^能となっている。
なお、 連結部 1 6としては、 顕微鏡把持部 1 2に対して内視鏡固定部 1 4を水 f 向及び鉛 ifi方向に相対位置と、 顕微鏡把持部 1 2の軸線に対する傾きとが調 節できれば良いので、 例えば図 3〜図 6に示すような他の構成を採用しても良い すなわち、 図 3に示す連結部 2 3 (前記連結部 1 6と区別するために符号番号 を変える。 「1 4〜図 6のものも同様に ΓΓ号番号をそれぞれ変えるものとする。 ） は、 顕微鏡把持部 1 2の側部に上 方向を軸線として支持固定された棒ネジ 2 4 と、 該棒ネジ 2 4が通される貫通孔が形成されたスライ ド部材 2 5と、 該スライ ド部材 2 5に、 前記貫通孔内の棒ネジ 2 4と螺合した状態で回動自在に取り付け られた調整ネジ 2 6とを備えている。 この調整ネジ 2 6は、 回転方向に対して適 度な摩擦が えられており、 力が加えられたとき以外は回 しないようになって いる。 このような構成により、 調整ネジ 2 6を回転させることでこれが棒ネジ 2 4の軸線方向に移動するので、 連結部 2 3全体が棒ネジ 2 4の軸線方向である上 F方向にスライ ド移動し、 顕微鏡接眼部 1 1 aに対する内視鏡接眼部 1 3 aの高 さを調整できるようになつている （ただし、 必要以上にスライ ド移動して顕微鏡 把持部 1 2より脱落する二とのないように、 図示されない係止部によってスライ ド移動幅が規制されている） 。 また、 スライ ド部材 2 5は、 力を加えられたとき に限り、 ii貞微鏡把持部 1 2に対して回動自在であり、 顕微鏡把持部 2の軸線に 対する内視鏡固定部 1 4の軸線の傾きも調節可能となっている。
また、 1 1 4 :こ^す連結部 2 7は、 同図の視線において 3分割腕 2 8及び該 第 3分割腕 2 8に対して回動自在にピン 2 9で連結された第 4分割腕 3 0を有し 、 第 3分割腕 2 8がピン 3 1で顕微鏡把持部 1 2に対してスライ ド部材 3 2を介 在させて回動自在に連結されている。 また、 ピン 3 3によって顕微鏡保持部 1 4 は第 4分割腕 3 0に対して回動自在に連結されている。 した力《い、 ピン 2 9及び ピン 3 1及びピン 3 3を関節として、 図 4の紙面に垂直な軸線を中心に、 第 3分 割腕 2 8は顕微鏡把持部 1 2に対して回動し、 第 4分割腕 3 0は第 3分割腕 2 8 ；ニ対して回動し、 内視鏡固定部 1 4は第 4分割腕 3 0に対して回動できるので、 観察苕の眼幅' 法に iわせて liii記間隔寸法 Wを調整できるようになつている。 な お、 各ピン： 2 9及びピン 3 1及びピン 3 3には、 回動動作に対して適度な抵抗を ΐじるよう：こ、 適度な摩擦が与えられており、 力が加えられたとき以外は回動し ないようになっている。
さらに、 二のスライド部材 3 2は、 記スライ ド部材 2 1と同様の構成を有し 、 連結部 2 7及び内視鏡固定部 1 4が図 3の高さ Η方向に上 動できるので、 内 視鏡接眼部 1 3 aの長さ形状等に応じてその 下位置を調節して内視鏡接眼部 1 3 aと顕微鏡接眼部 1 1 aとを略同じ ¾さ Hとなるように、 ^一仮想平而 1 5上 ：ニ位置調整" J能となっている。 また、 スライ ド部材 3 2は、 力を加えられたとき に限り、 顕微鏡把持部 1 2に対して回動自在であり、 顕微鏡把持部 1 2の軸線に 対する内視鏡固定部 1 4の軸線の傾きも調節可能となっている。
以上説明の連結部 2 7は、 基本的に図 2の前記連結部 1 6の取り付け方向を水 平から鉛直に変えたものである力 第 3分割腕 2 8及び第 4分割腕 3 0が鉛直平 面内で折り畳み及び展開可能な構成を採用しているので、 折り畳み後に第 3分割 腕 2 8や第 4分割腕 3 0が水平方向 (こ出つ張る二とがなく、 観察 ^が観察を行う 際に鼻等が当たって見にくくなることがないようにもなつている。
また、 図 5に示す連結部 3 4は、 その長さ方向のいずれの箇所でも折曲自在な フレキシブルァ一厶であり、 その一 の端部が顕微鏡把持部 1 I こし 定され、 他 力-の端部に内視鏡固定部 1 4が固定されている。 このフレキシブルアームは、 力 が加えられることで折曲し、 折曲後は、 力が加わらな'、 ¾りその折曲後の状態を 維持できるようになつている。
以上説明の構造を有する連結部 3 4を用いることにより、 顕微鏡把持部 1 2に 対する内視鏡固定部 1 4の水平方向及び鉛直方向の相対位置と、 顕微鏡把持部 1 2の軸線に対する内視鏡固定部 1 4の軸線の ί頃きとが調節できるので、 内視鏡接 眼部 1 3 aと顕微鏡接眼部 1 1 aとを略同じ高さ Hとするとともに、 これらの間 隔寸法 Wを観察者の眼幅寸法と略同じに調節できるようになつている。 また、 図 6に示す連結部 3 5は、 ガイ ド溝 3 6 aが形成されるとともに、 顕微 鏡把持部 1 2の側部に水平に固定された板状のガイ ド板 3 6と、 ガイ ド溝 3 6 a 内に水平移動自在に取り付けられた内視鏡ガイ ド部材 3 7 (内視鏡固定部 1 4の こと） とを有している。 ガイ ド溝 3 6 aは、 ガイ ド板 3 6の^下:ノ J向に形成され た横溝 3 6 hとこれに垂直に複数形成された縦溝 3 6 し'とからなり、 横溝 3 6 b に沿って内視鏡ガイ ド部材 3 7を移動させることで内視鏡接眼部 1 3 aと顕微鏡 接眼部 1 1 aとの間隔寸法 Wを観察者の眼幅寸法と略同じに,；'周節し、 また、 縦溝 3 6 し 'に沿って内視鏡ガイ ド部材 3 7を移動させることで顕微鏡接眼部 1 1 aに 対する内視鏡接眼部 1 3 aの水平方向位置が調整できるようになつている。 また 、 内視鏡ガイ ド部材 3 7は、 ガイ ド溝 3 6 a内においてガイ ド板 3 6の板厚方向 に移動することも可能となっているので、 顕微鏡接眼部 1 1 aと略同じ高さ Hと なるように内視鏡接眼部 1 3 aの高さを調節できるようにもなつている。
次に、 前記顕微鏡把持部 1 2を前記顕微鏡接眼部 1 1 aへ 1 定する方法につい て、 例えば図 7〜図 1 5に示す固定方法を説明する。
すなわち、 図 7に示す顕微鏡把持部 3 8 (前記顕微鏡把持部 1 2と区別するた めに符号番号を変える。 図 8〜図 1 5のものも同様に符号番号をそれぞれ変える ものとする。 ） には、 顕微鏡接眼部 1 1 aの外形に合致した形状の嵌台溝 3 8 a が形成されており、 この嵌合溝 3 8 a内に顕微鏡接眼部 1 1 aを逝すように顕微 鏡接眼部 1 1 aの上方から顕微鏡把持部 3 8を被せて固定するようになっている 。 嵌合溝 3 8 aの形状は、 顕微鏡接眼部 1 1 a回りに顕微鏡把持部 3 8が回転し ないように、 顕微鏡接眼部 1 1 aの、 断面が円形状部分以外の 所 （例えば図 7 に す多角形形状の箇所） に嵌合する形状とされている。 また、 この嵌合の際に 顕微鏡把持部 3 8のド端面が顕微鏡接眼部 1 1 aに当接することで、 顕微鏡接眼 部 1 1 aの軸線方向への更なる移動が規制されるようになっている。
また、 図 8に示す顕微鏡接眼部 1 1 aの鏡筒部分のよう：こ、 断而が円形状部分 に固定する方法としては、 同図に示す顕微鏡把持部 3 9を川いる方法がある。 こ の顕微鏡把持部 3 9は、 記鏡筒部分の外形に^致した形状の嵌合孔 3 9 aが形 成され、 該嵌合孔 3 9 a内に顕微鏡接眼部 1 1 aを通すとともに、 その側部に、 記鏡筒部分の軸線に垂直方向に形成された雌ネジ孔 3 9 b内に蝶 した雄ネジ I ')
3 9 cをねじ込んで前記鏡筒部分の側面を圧迫して固定するようになっている。 このような構成により、 顕微鏡把持部 3 9は、 顕微鏡接眼部 1 1 aの鏡筒部分を 嵌合孔 3 9 aと雄ネジ 3 9 cとの問に挟み込むので、 回転不可かつ鏡筒部分の軸 線方 に移動 ' iTに顕微鏡接眼部 1 1 aに圃定されるようになる。
また、 搽のネジ固定方法として、 図 9に小-す顕微鏡把持部 4 0を使用する方 法もある。 二の顕微鏡把持部 4 0は、 顕微鏡接眼部 1 1 aを側方より挟み込む一 対の挟持部材 4 0 a、 4 O bと、 これらを収納保持する ' 而視コ 状の保持部材
4 0 し'と、 該保持部材 4 0 し'の側方に形成された雌ネジ孔に、 顕微鏡接眼部 1 1 aの軸線に直角をなすように螺合して鋏持部材 4 0 bを鋏持部材 4 0 aに向かつ て押し付:する雄ネジ 4 0 dとを有する構造となっている。 挟持部材 4 0 a &び 4 O bの、 顕微鏡接眼部 1 1 aに当接する面は、 それぞれ顕微鏡接眼部 1 1 aの外 形に^致した形状に形成されており、 雄ネジ 4 0 (1を締め付けることで、 顕微鏡 把持部 4 0を、 顕微鏡接眼部 1 1 aの軸線回りに回動不可かつ前記軸線方向に移 動不 PJに固定できるようになつている。 なお、 挟持部材 4 0 aは、 保持部材 4 0 c内に接着等で固定されている。
また、 同様のネジ固定方法として、 図 1 0に示す顕微鏡把持部 4 1を使用する 方法もある。 二の顕微鏡把持部 4 1は、 ヒ述した図 9の挟持部材 4 0 a . 4 0 b の代わりに、 ゴム等の材質からなる弾性体 4 1 a、 4 1 b、 4 1 し' 、 4 1 dによ つて平面視コ 状の保持部材 4 1 e内に顕微鏡接眼部 1 1 aを 4点より挟み込む ものである。 弾性体 4 1 a及び 4 1 bは、 保持部材 4 1 eの内面に接着などで固 定されており、 弾性体 4 1 し'及び 4 1 dは、 2本の雄ネジ 4 1 f 及び 4 1 gの ¾ 端にそれぞれ取り付けられている。 雄ネジ 4 1 f &び雄ネジ 4 1 gは、 ί 持部 材 4 1 eに形成された 2力所の雌ネジ孔内にそれぞれ蝶合しており、 締め付けら れることで、 &弾性体 4 1 c及び 4 1 dを 弹性体 4 1 a及び 4 1 hに向かって 接近させるように押し付け、 顕微鏡把持部 4 1を、 ¾微 ¾接眼部 1 1 aの軸線回 りに回動イミ" ίかつ前記軸線方向に移動不可に固定できるようになつている。 また、 図 1 1に示すように、 パネを使用して顕微鏡接眼部 1 1 aへの固定を行 う固定方法も有る。 すなわち、 同図の顕微鏡把持部 4 2は、 顕微鏡接眼部 1 1 a を両側より挟み込む一対の挟持部材 4 2 a、 4 2 と、 これらを収納保持する平 I 3 面視コ字状の保持部材 4 2 cと、 該保持部材 4 2 じの側方に形成された貫通孔内 に、 顕微鏡接眼部 1 1 aの軸線に直角をなすとともに移動自在に挿入された押圧 棒 4 2 dと、 押圧搾 4 2 dを軸とするとともにこれを挟持部材 4 2 bに向かつ て ί、す勢するパネ 4 2 とを有する構造となっている。 なお、 挟持郃材 4 2 aは保 持部材 4 2 し'の内面に接着等で固定されている。 したがい、 パネ 4 2 t'を圧縮す るように押圧棒 4 2 dを引いて挟持部材 4 2 aと挟持部材 4 2 bとの間隔を広げ てからここに顕微鏡接眼部 1 1 aを通した後、 押圧棒 4 2 dを離すことで、 挟持 郃材 4 2 bがパネ 4 2 eによって顕微鏡接眼部 1 1 aに向かって付勢されるので 、 顕微鏡接眼部 1 1 aが挟持部材 4 2 a及び 4 2 bの問に挟み込まれて固定がな されるようになつている。
また、 同様にパネを用いた固定方法として、 図 1 2に す固定方法もある。 す なわち、 この顕微鏡把持部 4 3は、 ヒ述した図 1 1の挟持部材 4 2 a 、 4 2 bの 代わりに， ゴム等の材質からなる弾性体 4 3 a 、 4 3 h 、 4 3 し' 、 4 3 dによつ て 面視コ 状の保持郃材 4 3 e内に顕微鏡接眼部 1 1 aを 4点より挟み込むも のである。 弾性体 4 3 a及び 4 3 bは、 保持部材 4 3 eの内面に接着などで固定 されており、 弾性体 4 3 c及び 4 3 dは、 保持部材 4 3 内の 1枚の板体 4 3 f の -方の面に接着などで固定されている。 二の板体 4 3 f の他方の ifiiには、 該面 に ¾直かつ ί 持部材 4 3 cに形成された 通孔内に挿通された押圧棒 4 3 sが固 定され、 该押圧棒 4 3 gには、 板体 4 3 f と保持部材 4 3 との間に位置するよ うにパネ 4 3 hが通されている。 したがい、 パネ 4 3 hを圧縮するように押圧棒 4 3 gを引いて弾性体 4 3 a及び 4 3 bと、 弾性体 4 3 及び 4 3 clとの間隔を 広げてからニニに顕微鏡接眼部 1 1 aを通した後、 押圧搾 4 3 Rを離すことで、 弾性体 4 3 し'及び 4 3 dがバネ 4 3 hによって顕微鏡接眼部 1 1 aに向かって付 勢されるので、 顕微鏡接眼部 1 1 a力 弾性体 4 3 a及び 4 3 bと、 弾性体 4 3 し'及ひ' 4 3 dとの問に挟み込まれて固定がなされるよう：こなっている。
また、 図 1 3に すように、 クリップ状の顕微鏡把持部 4 4を使用して顕微鏡 接眼部 1 1 aへの固定を行う固定方法も有る。 すなわち、 同図の顕微鏡把持部 4 4は、 支点 4 4 aで回動自在に固定された一対の挟持部材 4 4 b及び 4 4 cと、 これらにそれぞれ固定されて顕微鏡接眼部 1 1 aに当接する複数の弾性体 4 d i 4 と、 各挟持部材 4 4 b及び 4 4 c間に固定されてこれらを互いに接近させるパネ 4 4 eとを備えた構成となっている。 したがって、 挟持部材 4 4 b及び 4 4 cの 、 支点 4 4 aを挟んで &弾性体 4 4 dが固定された側と 対側の部分を圧迫する ことで、 挟持郃材 4 4 bと挟持部材 4 4 し'との問隔を^き、 ここに顕微鏡接眼部 1 1 aを入れてから T:を離すことで、 バネ 4 4 eの力によって挟み込んで固定す る。 なお、 パネ 4 4 eの取り付け方としては、 図 1 4に すように、 ^点 4 4 a を挟んで図 1 3とは反対側に取り付けるものとしても^い- ただし、 この場合の バネ 4 4 eは、 これが取り付けられた部分の挟持部材 4 4 h及び 4 4 し'間を押し 広げることで、 挟持する力を発生させるものである。
また、 図 1 5に示すように、 コンパス形状の顕微鏡把持部 4 5で挟み込んで固 定する固定方法も ""る： すなわち、 この顕微鏡把持部 4 5は、 支点 4 5 aで回動 自在に固定された一対の挟持部材 4 5 b及び 4 5 cと、 これらにそれぞれ固定さ れて顕微鏡接眼部 1 1 aに当接する複数の弾性体 4 5 dと、 挟持部材 4 5 b及び 挟持部材 4 δ (：のそれぞれに形成された各雌ネジ孔内に螺合して、 挟持部材 4 5 bと挟持部材 4 5 し'との間隔を広げたり狭めたりさせる雄ネジ 4 δ とを有して おり、 この雄ネジ 4 5 eを一方向に回転させることで前記問隔を広げてここに顕 微鏡接眼部 1 1 aを通し、 その状態で逆方向に雄ネジ 4 5 eを回転させることで 前記間隔を狭めて挟み込む固定方法となっている。 なお、 雄ネジ 4 5 し'は、 その 良さ方向の略中央を境にネジの巻き方向が逆となっており、 二れに応じて、 挟持 部材 4 δ 1)及び 4 5 し'の雌ネジの巻き方向も両者では逆となっている。 二のよう なネジ形状により、 雄ネジ 4 5 eの回転で挟持部材 4 5 h及び 4 し'問を開いた り狭めたりできるようになっている。
なお、 以ヒ説明の図 7〜1¾1 1 5の固定方法は、 顕微鏡接眼 1 1 aに顕微鏡把 持機構 1 0を固定するための方法として説明したが、 顕微鏡把持機構 1 ϋへの内 視鏡接眼部 1 3 aの固定にも. 同様の固定方法が採用可能である。
また、 顕微鏡把持機構 1 () (内視鏡ホルダ 1 0 ) による内視鉸 1 3の保持方法 としては、 述したように内視鏡固定部 1 4で内視鏡接眼郃 1 3 aを保持するも のとしたが、 例えば図 1 6に示すように、 内視鏡接眼部一体型の内視鏡 1 3の本 体を保持するもとしても良い。 二の場合、 上記説明の図 7〜図 1 5の固定方法の 他に、 例えば図 1 7及び図 1 8に示す保持方法も適用可能である。
すなわち、 図 1 7に示す保持方法は、 内視鏡 1 3本体を填め込む溝 4 6 aが形 成された挟持部材 4 6 と、 该挟持部材 4 6 bにピン 4 6 し'を中心に回動自在に 固定された挟持部材 4 (3 dと、 これら挟持郃材 4 6 1)及び 4 6 d liHを HHかないよ うに H定する口ック璣構 4 6 し'とを備えた内視鏡固定部 4 ΰを内視鏡 [ώ!定部 1 4 の代わりに用いて、 溝 4 6 a内に内視鏡 1 3本体を挟み込む方法である。
図 1 8に示す保持方法は、 挟持部材 4 7 aと挟持部材 4 7 bとの間に内視鏡 1 3本体を挟み込んで両者を複数本の棒ネジ 4 7 じ及びナツ卜 4 7 dで固定する内 視鏡固定部 4 7を使用する保持方法である。
1 9に すように、 内視鏡 1 3の内視鏡画像 Aの回転方向は、 内視鏡接眼部 1 3 aの回転方向を調節することによって、 医療用顕微鏡 1 1の顕微鏡画像 Bの 向きと同一 （平行） にすることができるようになつている。 これにより、 両—画像 A、 Bの向きの整合がとれるので、 内視鏡 1 3の位置や向きを容易に把握するこ とが可能となる。
このような調整を可能とするためには > 図 2 0に示すようにコネクタ 1 3 b上 に回転自在に取り付けられた接眼固定部 1 3 cを回転させる機構の内視鏡接眼部 1 3 aを採用したり、 もしくは、 図 2 1に示すように接眼固定部 1 3 し'に回転自 に取り付けられた接眼 f筒部〗 3 clを回転させる機構の内視鏡接眼部 1 3 aを j采用することが考えられる。
また、 図 2 2〜図 2 4に示すように、 内視鏡 1 3の内視鏡接眼部 1 3 aに内視 鏡画像を別途表示及び記録できる光学的 · '€気的手段である受像機構 5 0 , 5 1 、 5 2を設けて、 これを C C Dカメラゃスチルカメラ等の撮像装 i に結像させて 、 されない, 録¾ 装^に観察画像を 録及び ,] して、 多入 ¾で観察でき る構成を採用しても良い。
なお、 図 2 2の左図に^す符号 5 0 a及び 5 0 bはレンズ系であり， これらの 間に位置する符号 5 0 cはハーフミラーまたはビームスフりッ夕であり、 ΓΪ号; 5 0 dは内視鏡画像を^右反 fcするダハフリズ厶^の光 系であり、 i'f'7 5 0 eは 撮像素子である。 レンズ系 5 O bは、 回転部 5 0 f 内に固定されており、 該回転 部 5 0 f の回転とともに内視鏡接眼部 1 3 aの軸線回りに回転可能である。 この I fi ような構成における光路は、 図 2 2の右図に示すように、 観察- の眼 Eに届く内 視鏡画像と ]じものが撮像素子 5 0 eへと分岐されて受像記録される。
また、 図 2 3の左に示す符号 5 1 a、 5 1 b、 5 1 cはレンズ系であり、 符号 5 1 dはハーフミラーまたはビー厶スプリツ夕であり、 号 5 1 し'は内視鏡画像 を i feするダハフリズム等の光学系であり、 号 5 1 f は撮像^子である。 レンズ系 5 1 hは、 回 fe部 5 1 p内に固定されており、 ， 回転部 5 1 sの回転と ともに内視鏡接眼部 1 3 aの軸線回りに回 ^可能である。 二のような構成におけ る光路も図 2 2と同様に、 図 2 3の右図に示すように、 観察 j の眼 Eに届く内視 鏡画像と同じものが撮像素子 5 1 f へと分岐されて受像。 銶される。
また、 1' 2 のノ i図に ,κす符'' 5 2 a 、 5 2 b、 Γ) 2 し'はレンズ系であり、 ΓΪ ' 5 2 dはハーフミラ一またはビ一ムスブリッ夕であり、 号 5 2 し、は 1 0 0 ; 反射のミラーであり、 符号 5 2 f は撮像素子である。 レンズ系 5 2 は、 回転部 5 2 f 内に固定されており、 該回転部 5 2 f の回転とともに内視鏡接眼部 1 3 a の軸線回りに回転可能である。 このような構成における光路も図 2 2と同様に、 図 2 4の右の （a ) 図に示すように、 観察者の眼 Eに届く内視鏡画像と同じもの が撮像素子 5 2 f へと分岐されて受像記録される。 なお、 レンズ系 5 2 bのレン ズ径で撮像素子 5 2 f に直接結像できる場合には、 レンズ系 5 2 し'は不要であり 、 [¾ 2 4の右の （h ) 闵のように二れを' 略しても良い：
なお、 I入] ft fi 1 3がビデオ内視鏡の場合には、 ) 2 5に小-す接眼 1 3 a 回 転部 5 3 a内に、 液晶や小型 C R T等の小型モニタ部 5 3 bを内蔵する構成を採 用することで、 t述した図 2 2〜図 2 4のものと同様の効果を得ることが可能で ある。 同図の符号 5 3 し'はレンズ系であり、 符号 5 3 dは内視鏡 1 3のコン トロ ーラである。
以 1:説明の本¾施形態の 微鏡把持機構〗 0を j Hいた内 鏡固定方法及び観察 方法について、 図 2 6を参照しながら以ドに説明する。 本内視鏡固定方法 、 フ アイバースコープ等の内視鏡 1 3または内視鏡接眼部 1 3 aを医療用顕微鏡 1 1 に固定するものであり、 内視鏡 1 3または内視鏡接眼部 1 3 aに固定された内視 鏡固定部 1 4を、 医療用顕微鏡 1 1を把持する顕微鏡把持部 1 2に連結部 1 6を 介在させて固定し、 内視鏡接眼部 1 3 aと顕微鏡接眼部 1 1 aとを问ー仮想平面 1 (
1 δ 卜-に配 2ίί·[ώ1'ϋする内視鏡固定方法である。 この内視鏡固定方法によれば、 内 視鏡接眼部 1 3 aと顕微鏡接眼部 1 1 aとを同一仮想平而 1 5上かつ観察者の眼 幅と略同じ間隔 Wを置いて配置固定することで、 観察者は、 -方の目で顕微鏡接 眼部 1 1 aを硯きながら他方の Iで内視鏡接眼部 1 3 aを硯くこと:こよって、 顕 微鏡画像と内 f fi画 ί とを 時に^察することができる。
ヒ記実施形態の顕微鏡把持機構 1 0及び内視鏡固定方法によれば、 医療用顕微 鏡 1 1を把持する顕微鏡把持部 1 2と、 内視鏡 1 3に 0定された内視鏡固定部 1 4と、 これらを連結して内視鏡接眼部 1 3 aと顕微鏡接眼部 1 1 aとを同一仮想 ^面 1 5 1:かつ観察^の眼幅と略同じ問隔 Wを置いて配匿固 ' する連結部 1 6と を打する構成の安価な^微鏡把持機構 1 ()を用いることで、 観察 -か liflや体を λ;きく動かさずに医療用顕微鏡 1 1と内視鏡 1 3とを同時に観察することを低コ ス卜で実現することが可能となる。
また、 上記実施形態の顕微鏡把持機構 1 0によれば、 内視鏡固定部 1 4を、 顕 微鏡把持部 1 2に対する水平方向及び鉛直方向の相対位置と、 顕微鏡把持部 1 2 の軸線に対する ί頃きとが調節自在な構成とすることで、 観察^の体や頭の向き及 び位置等に応じて親察しやすい最適な位置に内視鏡接眼部 1 3 aを配置固定する ことが可能となる。

Claims

請求の範囲
1. 内視鏡接眼部 （ 1 3 a) に、 医療用顕微鏡 （ 1 1 ) を把持する顕微鏡把持 機構 （ 1 0) を備えた顕微鏡把持機構付内視鏡接眼部 （9) であって、 liil記顕微 鏡把持機構は、 前記医療用 ¾微鏡を把持する顕微鏡把持部 ( 1 ) と、 iiii記内視 鏡接眼部に Ιώΐ定された内視鏡固定部 （ 1 4) と、 これら顕微鏡把持部と内視鏡固 定部とを連結して ιίίί¾!内視鏡接眼部と i lffi医療用顕微鏡の顕微鏡接眼部 （ 1 1 a ) とを同一仮想平面 （ 1 5) 上かつ観察者の眼幅と略同じ間隔 （W) を置いて配 置固定する連結部 （ 1 6) とを有することを特徴とする顕微鏡把持機構付内視鏡 接眼部。
2. 前記内視鏡固定部は、 記顕微鏡把持部に対する水平方向及び鉛直方向及 び回転方向の相対位置と、 前記顕微鏡把持部の軸線に対する傾きとが調節自在と されていることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の顕微鏡把持機構付内視鏡接 眼部。
3. 前記内視鏡接眼部は、 内視鏡画像を直接肉眼視できると同時に、 前記内視 鏡画像を別途表示及び記録できる光学的 · ^気的手¾が備えられている二とを特 徴とする請求の 1 Ifほたは第 2项 載の顕微鏡把 機構付内 ¾鉸接眼部。
4. 前記連結部は、 複数の分割腕間を折り^み及び展開可能に迚結されてなり 、 一端側の分割腕は前記内視鏡固定部に接続され、 他端側の分割腕は、 前記顕微 鏡把持部に対して前記顕微鏡接眼部の蚰線方向にスライド移動可能に接統されて いる二とを特徴とする^求の範囲第 1〜 3項のいずれかに,d戟の^微鏡把持機構 付内視鏡接眼^。
5. フアイバースコープ等の内視鏡 （ 1 3) または内視鏡接眼郃を医療用顕微 鏡に固定して保持する内視鏡ホルダ （ 1 0) であって、 1記医療用顕微鏡に固定 された顕微鏡 定部 ( 1 ) と、 |¾記内視 wまたは前 内視鏡接眼部を保持する 内視鏡保持部 （ 1 4 ) と、 これら顕微鏡固定部と内視鏡保持部とを連結して、 前 記内視鏡接眼部または前記内視鏡の内視鏡接眼部と前記医療用 5 微銥の顕微鏡接 眼部とを同一仮想平面上かつ観察者の眼幅と略同じ問隔を いて ffi^固定する連 結部とを有する二とを特徴とする内視鏡ホルダ。
6 . 前記内^鏡保持部は、 ι ί記顕微鏡固定部に対する水、 l 方向 &び鉛 Iな 向及 び回転方向の相対位 iSと、 ^記顕微鏡固定部の軸線に対する傾きとが調節 {£と されていることを特徴とする請求の範囲第 5項記載の内視鏡ホルダ。
7 . ( ί記迚結部は、 数の分割腕 を折り ¾み &び展問可能に迚^されてなり , -端側の分割腕は liii記内視鏡保持部に接続され、 他端側の分剂腕は、 ι ί記顕微 鏡固定部に対して前記顕微鏡接眼部の軸線方向にスライ ド移動 能に接続されて いることを特徴とする請求の範囲第 5または 6項に記載の内視鏡ホルダ。
8 . ファイバースコープ等の内視鏡または内視鏡接眼部を医療用 ¾微鏡に固定 する内視鏡固定方法であって、 記内視鏡または前記内視鏡接眼部を保持した内 視鏡保持部を、 前記医療用顕微鏡に固定された顕微鏡固定部に連結部を介在させ て固定し、 前記内視鏡の内視鏡接眼部または前記内視鏡接眼郃と I) d医療用顕微 鏡の顕微鏡接眼部とを M 仮想、 面上かつ銳察^の眼幅と略 Mじ ΙίΠ ^を ''て 置固定することを特徴とする内視鏡固定方法。
9 . 前記連結部は、 複数の分割腕間を折り畳み及び展開可能に迚結されてなり 、 一端側の分割腕は前記内視鏡保持部に接続され、 他端側の分割腕は、 ^記顕微 鏡固定部に対して前記顕微鏡接眼部の軸線方向にスライ ド移動 π了能に接続されて いることを特徴とする,; 求の Iffl ^ 8 , 1¾の内視鏡困定 。
1 0 . 前記連結部は、 ι ί記各分割腕が鉛直平面内で折り :み¾び展開可能であ ることを特徴とする請求の糚囲第 4项記載の顕微鏡把持機構付内 ¾ 接眼郃また は第 7項記載の内視鏡ホルダまた 9 の内視鏡固定/法。
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