WO2018171821A1 - Selbstnivellierendes möbelstück und betriebsverfahren - Google Patents
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- WO2018171821A1 WO2018171821A1 PCT/DE2017/100217 DE2017100217W WO2018171821A1 WO 2018171821 A1 WO2018171821 A1 WO 2018171821A1 DE 2017100217 W DE2017100217 W DE 2017100217W WO 2018171821 A1 WO2018171821 A1 WO 2018171821A1
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B91/00—Feet for furniture in general
- A47B91/16—Self-levelling legs
Definitions
- the invention describes a self-leveling piece of furniture with three or more legs, e.g. a table or chair that stands by means of individually motorically extendable and shortenable legs even on uneven and sloping ground wobble-free and tilt sensors and a control additionally brings the furniture usable area in a horizontal or defined oblique position. Furthermore, the invention relates to a
- the floor In paved terraces or rooms, on lawns or on sloping sidewalks, the floor is often uneven or even, but not level. Or the ground
- a piece of furniture placed on it can wobble and / or its useful surface such as a
- Table top is not horizontal. Thereby can
- Wackeins is sufficient for a under one foot pushed pad, as a result of this always a wobbly three-legged
- Furniture is complemented by a fourth in length fitting leg.
- a table includes a rigid and a moveable pair of legs intended to conform to the floor by manual reciprocation of the table. However, this does not automatically bring the tabletop as a usable area in a horizontal position.
- Hydraulic cylinders of other table feet hydraulically connected via hoses. Although this allows a wobble-free installation of the table, but also here, the tabletop as a useful surface is not automatically in a
- Multi-way valve manually placed in three different positions and the table manually adjusted two times while the table top by eye or tools are brought into the horizontal.
- the present invention is therefore based on the object for furniture on uneven or sloping floors both the problem of Wackeins as well as the leveling of the Use of furniture (eg table top or seat) automatically without manual action.
- the object is essentially achieved in that all the legs of the furniture are adjustable in length up to at most one leg and the furniture contains a device that detects whether the foot of each leg one
- the piece of furniture also contains
- Tilt sensors that detect a deviation of the effective area from the horizontal and signal it to a control.
- the control then changes each length-adjustable leg so in length that all legs press with a minimum force on the ground and at the same time the useful surface of the piece of furniture is horizontal or predetermined oblique.
- Fig. 1 elements of a self-leveling table
- Fig. 2 Multi-part leg with switch as a force sensor
- Fig. 1 and in the following description is as an example of a self-leveling furniture 1 a
- Fig. 2 can be moved up and down via a spindle 9 by a motor 8 within the upper part and thereby changes the length of the leg 3 with its foot 4.
- the motors 8 are controlled by a controller 6 , which expediently in or below the table top
- the table is arranged and supplemented by an autonomous power supply 7 in order to operate the table at off-grid locations.
- the table also contains at least two tilt sensors 5a and 5b, which are not arranged parallel to one another and are housed in a common housing or chip according to the prior art.
- the task of setting up the table wobble-free and horizontally even on uneven or sloping ground can be done in two
- the ground is not level, for example, on lawns or on paved surfaces inside and outside.
- the empty table first stands on two diagonal feet, e.g. 4a and 4d in Fig. 1.
- a third foot for example 4c, will more or less strongly contact the ground if the center of gravity of the table is not exactly on the axis between the feet 4a and 4d.
- the fourth foot, foot 4b in this example is then spaced from the ground.
- the table is needed advantageously a device that can be used to determine whether each foot presses on the ground with a certain minimum force.
- the minimum force is expediently set as high as possible, but must be above the weight of the empty table above a foot, so that the table above the foot is not raised. If all four feet with this
- Switch button 12 the lower end of which simultaneously forms the foot 4 of the leg 3. If the previously floating in the air leg 3 is extended or shortens the other legs, the lower end of the switch button 12 eventually touches the ground.
- the switch button 12 and a contact surface on its upper surface now press against the spring 11 until the two
- Switching contacts 13 are bridged and thereby a signal via the electrical connections 14 to the controller 6 is formed, which in turn can turn off the corresponding motor 8 via the electrical connections 14.
- the force sensor 15 is realized without switching point. This allows the threshold, from which the minimum force is considered to be reached, be specified by software in the controller.
- Force sensor 15 for example, between the working surface 2 and leg 3 and or between the upper and lower part of the leg 3 arranged to better protect him from moisture and shock.
- Each leg 3 is tentatively lengthened, thereby measuring the recorded current of the associated motor 8 in the control 6. As long as the foot 4 of the leg 3 does not touch the ground, this stream is small. at
- the motor current will exceed a second value previously determined by the manufacturer which corresponds to the force required to lift the table above the foot.
- the leg 3 is shortened again by the amount by which it was tested longer than the minimum force. This measure is determined, for example, over the life of the engine during the trial longer.
- the devices mentioned also work with more than four legs, so that even large boards or
- Conference tables can be dangled with it.
- a simple method of operation for a table or other furniture for combined unstacking and leveling consists, for example, of the following steps (FIG. 1):
- the controller 6 checks, for example by means of
- step 9 the minimum force is checked and corrected if necessary.
- the controller is placed in a stand-by mode, which only needs to be left when the table top is tilted.
- resulting total inclination and direction of the tabletop is determined and from the required lengthening or shortening of all legs is determined and performed simultaneously in one step.
- the re-adjustment of the leg lengths in the starting position can also be initiated by the leveling and use of the table by an operating element or advantageously after appropriate evaluation of the inclination sensors, that the table is raised only on one side. In the latter case no separate controls are required for this.
- a new leveling can be initiated by an operating element or advantageously by lifting the table on, for example, another side.
- Total height can be changed by simultaneously shortening or lengthening all legs by the same amount.
- this is realized without additional switches by measuring the motor current during the shortening of this leg. If it suddenly drops to zero, then the drive-internal switch has interrupted the circuit and the leg is at the stop. This information is stored in the controller until the leg is extended again in the opposite direction. Then the motor current is also measured in order to detect a possible stop and possibly to influence the direction of the leg movements.
- inventions of the inventive furniture additionally contain elements preferably within the control with which furniture-related functions are realized. These are for example:
- a navigation data receiver which locates the
- Furniture facilitates and / or can be used as anti-theft device.
- - Sensors that detect and report the location and number of free and occupied seats and / or chairs.
- a clock that allows the furniture to be tilted and leveled at an adjustable time.
- Devices for signaling the minimum force on the floor and the controller are designed as a retrofit kit for existing furniture. Reference sign list
Landscapes
- Legs For Furniture In General (AREA)
Abstract
Die Erfindung beschreibt ein selbstnivellierendes Möbelstück mit drei oder mehr Beinen, z.B. einen Tisch oder Stuhl, das'mithilfe einzeln motorisch verlänger- und verkürzbarer Beine (3b) auch auf unebenem und schrägem Boden, durch die Signalisierung einer Mindeskraft jedes Fußes auf dem Boden, wackelfrei steht und durch Neigungssensoren (5) und eine Steuerung (6) zusätzlich die Möbelnutzfläche in eine horizontale öder definiert schräge Lage bringt.
Description
Beschreibung
Selbstnivellierendes Möbelstück und Betriebsverfahren
Die Erfindung beschreibt ein selbstnivellierendes Möbelstück mit drei oder mehr Beinen, z.B. einen Tisch oder Stuhl, das mithilfe einzeln motorisch verlänger- und verkürzbarer Beine auch auf unebenem und schrägem Boden wackelfrei steht und durch Neigungssensoren und eine Steuerung zusätzlich die Möbelnutzfläche in eine horizontale oder definiert schräge Lage bringt. Ferner betrifft die Erfindung ein
Betriebsverfahren für ein selbstnivellierendes Möbelstück.
Bei gepflasterten Terrassen oder Zimmerböden, auf Rasen oder auf schrägen Bürgersteigen ist der Boden häufig uneben oder zwar eben, aber nicht waagerecht. Oder aber der Boden
verändert seine Neigung, so wie bei Schiffen. In allen genannten Fällen kann ein darauf gestelltes Möbelstück wackeln und/oder seine Nutzfläche wie zum Beispiel eine
Tischplatte ist nicht waagerecht. Dadurch können
unabsichtlich Flüssigkeiten in Gläsern oder Suppentellern überschwappen oder Gläser oder Flaschen umkippen, oder man sitzt im Fall von Stühlen auf schrägem Boden unangenehm schief .
In diesen Fällen versucht man in der Regel, mit unter die Füße geschobenen Bierdeckeln oder mit anderen Unterlagen das Wackeln und Schrägstehen zu beheben. Zum Beseitigen des
Wackeins reicht eine unter einen Fuß geschobene Unterlage aus, da hierdurch ein stets wackelfreies dreibeiniges
Möbelstück quasi um ein viertes in der Länge passendes Bein ergänzt wird.
Um allerdings zusätzlich beispielsweise eine waagerechte Tischplatte zu erhalten, benötigt man bis zu drei unter
Umständen verschieden dicke Unterlagen, die unter bis zu drei Füße untergeschoben werden müssen.
Diese Prozedur ist aufwändig, die verfügbaren Unterlagen haben häufig nicht die richtige Dicke, sie verschleißen oder weichen bei Regen auf und sie stören die Optik. Wegen des häufigen Hin- und Herschiebens unterbleibt die Prozedur bei Stühlen sogar meistens ganz, weil sie zu lästig ist. Das gleiche gilt für manuell längenverstellbare Beine. Noch schwieriger sind wackelfreies Stehen und eine Nivellierung bei Möbelstücken mit mehr als vier Beinen zu erreichen.
Es sind viele Verfahren bekannt (IPC A47B z.B. 91 und
andere) , um beispielsweise Tische wackelfrei zu gestalten. In Patent EP 1 696 765 Bl enthält ein Tisch ein starres und ein bewegliches Beinpaar, das sich durch manuelle Hin- und Herbewegung des Tischs an den Boden anpassen soll. Allerdings wird dadurch die Tischplatte als Nutzfläche nicht automatisch in eine waagerechte Position gebracht.
Im Gebrauchsmuster DE 20 2014 005 589 Ul enthält jeder
Tischfuß einen Hydraulikzylinder, der mit den
Hydraulikzylindern der anderen Tischfüße über Schläuche hydraulisch verbunden ist. Zwar wird dadurch eine wackelfreie Aufstellung des Tischs ermöglicht, aber auch hier wird die Tischplatte als Nutzfläche nicht automatisch in eine
waagerechte Position gebracht.
Auch in Patent AT 0186714 Bl muss zur Nivellierung ein
Mehrwegeventil manuell in drei verschiedene Positionen gebracht werden und der Tisch zweimal manuell verstellt und dabei die Tischplatte per Augenmaß oder Hilfsmitteln in die Waagerechte gebracht werden.
Auch bei weiteren bekannten Vorrichtungen ist keine
automatische Nivellierung der Nutzfläche bei unebenen oder schrägen Böden angegeben.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei Möbelstücken auf unebenen oder schrägen Böden sowohl das Problem des Wackeins als auch des Nivellierens der
Möbelnutzfläche (z.B. Tischplatte oder Sitzfläche) automatisch ohne manuelle Handlungen zu lösen.
Die Aufgabe wird im Wesentlichen dadurch gelöst, dass alle Beine des Möbelstücks bis auf höchstens ein Bein motorisch längenverstellbar sind und das Möbelstück eine Vorrichtung enthält, die erkennt, ob der Fuß jedes Beins eine
Mindestkraft auf den Boden ausübt. Wenn nicht, wird das entsprechende Bein motorisch verlängert oder die übrigen Beine verkürzt. Das Möbelstück enthält außerdem
Neigungssensoren, die eine Abweichung der Nutzfläche von der Waagerechten erkennen und an eine Steuerung signalisieren. Die Steuerung verändert dann jedes längenverstellbare Bein so in der Länge, dass alle Beine mit einer Mindestkraft auf den Boden drücken und gleichzeitig die Nutzfläche des Möbelstücks waagerecht oder vorgebbar schräg steht.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand folgender Figuren erläutert:
Fig. 1: Elemente eines selbstnivellierenden Tischs
Fig. 2: Mehrteiliges Bein mit Schalter als Kraftsensor
In Fig. 1 und in der folgenden Beschreibung ist als Beispiel für ein selbstnivellierendes Möbelstück 1 ein
Tisch dargestellt. Mit der Tischplatte als Nutzfläche 2 sind vier Beine 3a bis 3d verbunden, die jeweils aus einem
feststehenden oberen Teil und einem verschiebbaren unteren Teil bestehen. In diesem Ausführungsbeispiel kann der untere Teil nach Fig. 2 über eine Spindel 9 von einem Motor 8 innerhalb des oberen Teils auf und ab bewegt werden und verändert dadurch die Länge des Beins 3 mit seinem Fuß 4. Die Motoren 8 werden von einer Steuerung 6 angesteuert, die zweckmäßigerweise in oder unterhalb der Tischplatte
angeordnet ist und durch eine autonome Energieversorgung 7 ergänzt ist, um den Tisch auch an netzfernen Standorten betreiben zu können.
Um festzustellen, ob die Tischplatte waagerecht liegt, enthält der Tisch außerdem mindestens zwei Neigungssensoren 5a und 5b, die nicht parallel zueinander angeordnet sind und nach dem Stand der Technik in einem gemeinsamen Gehäuse oder Chip untergebracht sind.
Die Aufgabe, den Tisch wackelfrei und waagerecht auch auf unebenem oder schrägem Boden aufzustellen, kann in zwei
Teilaufgaben unterteilt werden, die ineinander greifen, nämlich das Entwackeln und das Nivellieren.
Entwackeln
Wird ein Tisch oder anderes Möbelstück auf den Boden
gestellt, so berühren die Füße der Beine in der Regel nur dann alle den Boden, wenn alle Beine genau gleich lang sind und der Boden eben ist. Während die erste Bedingung meistens gegeben ist, ist der Boden beispielsweise auf Rasen oder auf gepflasterten Flächen innen und außen nicht eben.
In diesem Fall steht der leere Tisch nach dem Aufstellen zunächst auf zwei diagonalen Füßen, z.B. 4a und 4d in Fig. 1. Ein dritter Fuß, zum Beispiel 4c, wird den Boden mehr oder weniger stark berühren, wenn der Schwerpunkt des Tischs nicht genau auf der Achse zwischen den Füßen 4a und 4d liegt. Der vierte Fuß, in diesem Beispiel Fuß 4b, hat dann einen Abstand zum Boden. Wenn die Tischplatte hin und her bewegt wird, wackelt der Tisch, und die Füße 4b und 4c berühren
abwechselnd den Boden.
Um das Wackeln zu verhindern, muss zuerst festgestellt werden, ob alle vier Füße den Boden berühren. Dabei reicht es nicht aus, den Abstand zum Boden festzustellen. Da in der Praxis der Boden besonders draußen in der Regel etwas
nachgiebig ist, würde selbst bei Null Abstand eines Fußes zum Boden bei anschließender Belastung des Tischs der Boden unter dem Fuß etwas eingedrückt. Anschließend würde der Tisch wieder wackeln. Daher benötigt der Tisch vorteilhafterweise
eine Vorrichtung, mit der festgestellt werden kann, ob jeder Fuß mit einer bestimmten Mindestkraft auf den Boden drückt. Die Mindestkraft wird zweckmäßigerweise möglichst hoch festgelegt, muss aber unter der Gewichtskraft des leeren Tisches über einem Fuß liegen, damit der Tisch über dem Fuß nicht angehoben wird. Wenn alle vier Füße mit dieser
Mindestkraft und weniger als der Gewichtskraft des leeren Tisches über einem Fuß auf den Boden drücken, wird weder der Tisch über einem Fuß angehoben noch wackelt der Tisch. Da außerdem die Bodenkompression durch den Fuß in der Regel bei zunehmender Kraft nur noch wenig steigt, kann man davon ausgehen, dass der weitaus größte Teil des Nachgebens des Bodens durch die aufgewendete Mindestkraft bereits erfolgt ist und ein weiteres Nachgeben durch Lasten auf dem Tisch den Tisch nicht mehr zum Wackeln bringen.
Kraftsensor
In einer möglichen Aus führungs form (Fig. 2) besteht die
Vorrichtung zur Erfassung der beschriebenen Mindestkraft in einem Schalter als Kraftsensor 15, an jedem Fuß 4 des Tischs. Dieser besteht im einfachsten Fall aus einem
Schaltergehäuse 10 am Ende des Beins 3 und einem
Schalterknopf 12, dessen unteres Ende gleichzeitig den Fuß 4 des Beins 3 bildet. Wird das zuvor in der Luft schwebende Bein 3 verlängert oder die übrigen Beine verkürzt, so berührt das untere Ende des Schalterknopfs 12 irgendwann den Boden. Der Schalterknopf 12 und eine Kontaktfläche auf seiner oberen Fläche drücken nun gegen die Feder 11, bis die beiden
Schaltkontakte 13 überbrückt werden und dadurch ein Signal über die elektrischen Verbindungen 14 an die Steuerung 6 entsteht, die ihrerseits den entsprechenden Motor 8 über die elektrischen Verbindungen 14 abstellen kann. Die zu
überwindende Federkraft bis zum Schließen der Schaltkontakte muss dabei der beschriebenen Mindestkraft entsprechen.
In einer anderen vorteilhaften Ausführung ist der Kraftsensor 15 ohne Schaltpunkt realisiert. Dadurch kann der Schwellwert,
ab dem die Mindestkraft als erreicht gilt, per Software in der Steuerung vorgegeben werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist der
Kraftsensor 15 beispielsweise zwischen Nutzfläche 2 und Bein 3 und oder zwischen oberem und unterem Teil des Beins 3 angeordnet, um ihn besser vor Nässe und Stößen zu schützen.
Strommessung
In einer weiteren Ausführungsform, bei der der Antrieb der Beine 3 über Elektromotoren 8 erfolgt, werden
vorteilhafterweise keine Kraftsensoren benötigt. Zum
Entwackeln wird jedes Bein 3 probeweise verlängert und dabei in der Steuerung 6 der aufgenommene Strom des zugehörigen Motors 8 gemessen. Solange der Fuß 4 des Beins 3 den Boden noch nicht berührt, ist dieser Strom klein. Bei
Bodenberührung steigt er an, da der Motor 8 nun beginnt, gegen die Gewichtskraft des Tischs über dem Fuß 4 zu
arbeiten. Erreicht der Motorstrom einen Wert A, der zuvor vom Hersteller bei Erreichen der Mindestkraft bestimmt wurde, so stoppt die Steuerung 6 den Motor 8, da er sonst später beginnen würde, den Tisch über dem Fuß 4 anzuheben.
Steht ein Fuß 4 beim probeweisen Verlängern eines Beins 3 bereits fest auf dem Boden, so überschreitet der Motorstrom beim Verlängern einen zweiten zuvor vom Hersteller bestimmten Wert B, der der Kraft entspricht, die zum Anheben des Tischs über dem Fuß notwendig ist. In diesem Fall wird das Bein 3 um dasjenige Maß wieder verkürzt, um das es probeweise über die Mindestkraft hinausgehend verlängert wurde. Dieses Maß wird beispielsweise über die Laufzeit des Motors beim probeweisen Verlängern bestimmt.
Neigungsmessung
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung ohne
Kraftsensoren wird ebenfalls jedes Bein 3 probeweise
verlängert, um festzustellen, ob die Mindestkraft seines Fußes 4 auf den Boden erreicht ist. Dabei wird aber nicht der Motorstrom gemessen, sondern die Neigung des Tischs. Sie ändert sich solange nicht, wie der Fuß 4 des probeweise verlängerten Beins 3 noch in der Luft schwebt und den Boden nicht berührt hat, und auch nicht, solange der Tisch nach Bodenberührung des Fußes 4 und weiterer Verlängerung des Beins 3 noch nicht angehoben wurde. Erst wenn der Tisch über dem Fuß 4 angehoben wird, ändert sich plötzlich die Neigung des Tisches. Dies ist das Signal an die Steuerung 6, dass sowohl die Mindestkraft als auch die Kraft erreicht wurde, die für das Anheben des Tischs über dem Fuß 4 nötig ist, und die Steuerung 6 verkürzt das Bein wieder um das gleiche Maß, wie sie es über den Beginn der Neigungsänderung hinaus verlängert hat.
Strommessung und Neigungsmessung können auch vorteilhaft zum Erreichen einer höheren Zuverlässigkeit auf verschiedenen Böden kombiniert werden.
Die genannten Vorrichtungen funktionieren auch bei mehr als vier Tischbeinen, so dass auch große Tafeln oder
Konferenztische damit entwackelt werden können.
Nivellieren
Ein einfaches Betriebsverfahren für einen Tisch oder andere Möbelstücke zum kombinierten Entwackeln und Nivellieren besteht zum Beispiel aus folgenden Schritten (Fig. 1) :
1. Vor der Aufstellung des Tisches wurden alle Beine 3 in eine definierte Ausgangslage gebracht, sie wurden
beispielsweise bis zum Anschlag verkürzt.
2. Der Tisch wird am vorgesehenen Aufstellungsort auf einen Boden gestellt.
3. Die Steuerung 6 überprüft, beispielsweise mittels
Kraftsensoren, ob mindestens zwei diagonal gegenüberliegende
der Füße 4 mit der vorgegebenen Mindestkraft auf den Boden drücken .
4. Ist dies der Fall, werden die anderen beiden Beine 3 so lange verlängert, bis deren Füße ebenfalls die Mindestkraft auf den Boden erreichen. Der Tisch kann dann nicht mehr wackeln, aber immer noch schräg stehen.
5. Nun wird mit Hilfe desjenigen Neigungssensors 5b, der beispielsweise in Längsrichtung des Tischs angeordnet ist, geprüft, ob die Tischplatte links oder rechts zu tief
gegenüber der Waagerechten oder einer gewünschten Neigung liegt .
6. Die Beine unter der zu tiefen Querseite werden beide gleichzeitig solange und um denselben Betrag verlängert, bis der Tisch auch in Längsrichtung waagerecht steht.
7. Da die Verlängerung der beiden Beine in der Praxis nicht notwendigerweise vollständig synchron verläuft, wird während oder nach Schritt 6 das Erreichen der Mindestkraft aller Beine überprüft und bei Bedarf durch Verstellen der
Beinlängen korrigiert.
8. Nun wird mit Hilfe des anderen Neigungssensors 5a geprüft, ob die Tischplatte 2 vorne oder hinten zu tief liegt.
9. Die Beine unter der zu tiefen Längsseite werden beide gleichzeitig solange und um denselben Betrag verlängert, bis der Tisch in Querrichtung waagerecht steht.
10. Wieder wird während oder nach Schritt 9 das Erreichen der Mindestkraft überprüft und bei Bedarf korrigiert.
11. Die Schritte 3 bis 10 werden solange wiederholt, bis sich keine Änderung der Neigung mehr ergibt.
12. Die Steuerung wird in einen Stand-by-Modus versetzt, der nur bei Veränderung der Tischplattenneigung verlassen zu werden braucht.
13. Damit die Beine bei jedem neuen Aufstellen des Tischs nicht immer nur verlängert werden, bis sie irgendwann am Anschlag sind, und weiterhin damit der Tisch nach Gebrauch auf einer ebenen Fläche abgestellt werden kann, werden sie nach jedem Gebrauch zweckmäßigerweise wieder bis zum Anschlag verkürzt. Dies erfolgt zum Beispiel, wenn der Tisch von
Personen zum Transport komplett angehoben wird. In diesem
Fall verändert sich die Neigung beim Anheben und bei keinem Bein wird mehr die Mindestkraft erreicht. Werden diese
Bedingungen erkannt, so werden alle Beine wieder in die unter Schritt 1 genannte Ausgangslänge bewegt.
Eine vorteilhafte Beschleunigung des Nivelliervorgangs kann dadurch erreicht werden, dass nach dem Schritt 4 die
resultierende Gesamtneigung und -Richtung der Tischplatte bestimmt wird und daraus die erforderliche Verlängerung oder Verkürzung aller Beine gleichzeitig in einem Rechenschritt bestimmt und durchgeführt wird.
Das erneute Einstellen der Beinlängen in die Ausgangsposition kann nach der Nivellierung und Benutzung des Tischs durch ein Bedienelement oder vorteilhaft nach entsprechender Auswertung der Neigungssensoren auch dadurch initiiert werden, dass der Tisch nur an einer Seite angehoben wird. Im letzteren Fall werden dafür keine eigenen Bedienelemente benötigt.
Ebenso kann eine erneute Nivellierung durch ein Bedienelement oder vorteilhaft durch Anheben des Tischs an beispielsweise einer anderen Seite initiiert werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausführung ermöglicht es, durch Bedienelemente oder Anheben einer weiteren Seite die
Tischplatte in eine leicht schräge Position zu bringen, so dass zum Beispiel Regentropfen vor der Benutzung des Tischs besser ablaufen können.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann der Tisch nach der Nivellierung durch Bedienelemente in seiner
Gesamthöhe verändert werden, indem alle Beine gleichzeitig um denselben Betrag verkürzt oder verlängert werden.
Für die Längenveränderung der Beine 3 eines erfindungsgemäßen Möbelstücks können beispielsweise handelsübliche elektrische Linearantriebe verwendet werden. Diese sind in der Regel mit zwei Schaltern versehen, die beim vollständigen Verlängern
und Verkürzen des beweglichen Teiles bis kurz vor den mechanischen Anschlag die Stromzufuhr für die entsprechende Drehrichtung des Antriebsmotors 8 unterbrechen. Gerät nun eins der Beine 3 eines erfindungsgemäßen Möbelstücks
beispielsweise während des Nivellierens beim Verkürzen an seinen Anschlag und kann nicht weiter verkürzt werden, dann können stattdessen die übrigen Beine verlängert werde, um dennoch die Waagerechtigkeit zu erreichen. Dazu muss der Anschlag erkannt und ausgewertet werden.
Dies wird in einer vorteilhaften Ausführung ohne zusätzliche Schalter dadurch realisiert, dass während des Verkürzens dieses Beins der Motorstrom gemessen wird. Fällt er plötzlich auf Null, so hat der antriebsinterne Schalter den Stromkreis unterbrochen und das Bein ist am Anschlag. Diese Information wird in der Steuerung solange gespeichert, bis das Bein wieder in die entgegengesetzte Richtung verlängert wird. Dann wird ebenfalls der Motorstrom gemessen, um einen möglichen Anschlag zu erkennen und gegebenenfalls die Richtung der Beinbewegungen zu beeinflussen.
Vorteilhafterweise werden während des Entwackelns und
Nivellierens die Beine so gesteuert, dass mindestens ein Bein bis zum Anschlag verkürzt oder verlängert ist. Dadurch wird die begrenzte Längenvariation der Beine bei unebenem oder schrägem Boden optimal ausgenutzt.
Zusatzelemente
Weitere Aus führungs formen des erfindungsmäßigen Möbelstücks enthalten zusätzlich Elemente vorzugsweise innerhalb der Steuerung, mit denen möbelbezogene Funktionen realisiert werden. Dies sind beispielsweise:
- Ein Navigationsdatenempfänger, der ein Auffinden des
Möbelstücks erleichtert und/oder als Diebstahlsicherung einsetzbar ist.
- Sensoren, die Ort und Anzahl der freien und der besetzten Tischplätze und/oder Stühle ermitteln und melden.
- Bausteine und Software für drahtlose Kommunikation, die es ermöglichen,
- das Möbelstück aus der Ferne zu inventarisieren und/oder
- das Möbelstück, insbesondere einen Tisch im
Restaurantbetrieb, für das Bedienpersonal eindeutig und/oder automatisch zu identifizieren und/oder
- insbesondere mit Nachbartischen, die zu Gruppen zusammengestellt wurden, Information über eine gemeinsam einzustellende Nutzflächenhöhe auszutauschen, und/oder
- Software-Applikationen bereit zu stellen, mittels derer in der Nähe insbesondere von Tischen sitzende Gäste oder Kunden mit dem Möbelstück-Aufsteller
kommunizieren können, um zum Beispiel Bestellungen aufgeben zu können und/oder
- für Restaurantgäste und/oder das Bedienpersonal
InternetZugänge bereitzustellen.
- Eine Uhr, die ein Schrägstellen und Waagerechtstellen des Möbelstücks zu einem einstellbaren Zeitpunkt ermöglicht.
- Einen Regensensor, mittels dem sich das Möbelstück bei Regen schräg stellen lässt.
- Einen Temperatursensor zur Außentemperaturerfassung
und/oder -Meldung.
- Ladebuchsen zu Aufladen von mobilen Geräten aus einer vorhandenen autonomen Energieversorgung.
- Eine Überwachungs- und/oder Meldeeinheit für den
Betriebszustand einer vorhandenen autonomen Energieversorgung des Möbelstücks, um zum Beispiel rechtzeitig einen
vorhandenen Akkumulator aufladen zu können.
Eine weitere vorteilhafte Aus führungs form besteht darin, dass die motorische Längenverstellung der Beine und die
Vorrichtungen zur Signalisierung der Mindestkraft auf den Boden sowie die Steuerung als Nachrüstsatz für vorhandene Möbel ausgebildet sind.
Bezugs zeichenliste
1 Möbelstück
2 Nutzfläche
3 Bein
4 Fuß
5 Neigungssensor
6 Steuerung
7 Autonome Energieversorgung
8 Motor
9 Spindel
10 Schaltergehäuse
11 Feder
12 Schalterknöpf
13 Schaltkontakt
14 Elektrische Verbindung
15 Kraftsensor
Claims
1. Selbstnivellierendes Möbelstück (1) mit einer
normalerweise waagerechten Nutzfläche (2) und damit
verbundenen drei oder mehr Beinen (3), mit deren Füßen (4) das Möbelstück auf einen Boden stellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
- alle Beine bis auf höchstens ein Bein einzeln motorisch längenverstellbar sind und
- das Möbelstück Vorrichtungen enthält, die das Vorhandensein einer vorgebbaren Mindestkraft jedes Fußes auf den Boden signalisieren, und
- das Möbelstück Neigungssensoren (5) enthält, die die
Neigung der Nutzfläche in mindestens zwei nichtparallele Richtungen messen und signalisieren, und
- das Möbelstück eine Steuerung (6) enthält, die die
längenverstellbaren Beine am Aufstellort des Möbelstücks so in der Länge verstellt, dass
- alle Füße ihre Mindestkraft auf den Boden ausüben und gleichzeitig
- die Neigungssensoren keine oder eine gewünschte
Abweichung der Nutzflächenneigung von der Waagerechten signalisieren,
und dadurch das Möbelstück auch auf unebenem oder schrägem Boden nicht wackelt und seine Nutzfläche waagrecht oder vorgebbar schräg steht.
2. Selbstnivellierendes Möbelstück nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Mindestkraft jedes Beins auf den Boden so groß gewählt wird, dass das leere Möbelstück auch bei geringfügig verformbarem Material des Möbelstücks und/oder bei geringfügig verformbarem Boden mit allen Beinen fest auf dem Boden steht und nicht wackelt.
3. Selbstnivellierendes Möbelstück nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Feststellung der Mindestkraft eines Fußes (4) auf den Boden aus je einem Kraftsensor (15) pro Fuß besteht, der so
angeordnet ist, dass er die ausgeübte Kraft und/oder die Überschreitung eines Schwellwerts dieser Kraft des Fußes auf den Boden misst und an die Steuerung (6) signalisiert.
4. Selbstnivellierendes Möbelstück nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Feststellung einer Mindestkraft eines Beins auf den Boden im Fall elektromotorisch betriebener Beine dadurch realisiert wird, dass der bei Bodenberührung durch die beginnende
Anhebung des Möbelstücks ansteigende Strom des Motors (8) als Signal genutzt wird.
5. Selbstnivellierendes Möbelstück nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Feststellung einer Mindestkraft eines Beins auf den Boden dadurch realisiert wird, dass die Steuerung ein
längenverstellbares Bein probeweise bei Bodenberührung weiter verlängert oder die übrigen längenverstellbaren Beine
verkürzt, bis sich die Neigung der Nutzfläche gegenüber dem Zustand ohne Bodenberührung dieses Beins verändert, und diese Veränderung als Signal für das Überschreiten der Mindestkraft genutzt wird, wobei die probeweise Verlängerung dieses Beins oder die Verkürzung der übrigen Beine anschließend wieder rückgängig gemacht wird.
6. Selbstnivellierendes Möbelstück nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die nivellierte
Nutzfläche durch gleichzeitiges Verkürzen oder Verlängern aller längenverstellbaren Beine um denselben Betrag in ihrer Gesamthöhe verstellbar ist oder durch Verkürzen oder
Verlängern von benachbarten längenverstellbaren Beinen schrägstellbar ist.
7. Selbstnivellierendes Möbelstück nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Erreichen eines Anschlags eines der längenverstellbaren Beine beim Verkürzen oder Verlängern bei Verwendung von handelsüblichen
elektrischen Linearantrieben durch eine Messung des
Motorstroms erkannt wird, der in diesem Fall von Schaltern in den Linearantrieben unterbrochen wird, und dass die
Information dazu genutzt wird, um die Länge der übrigen längenverstellbaren Beine zu beeinflussen.
8. Selbstnivellierendes Möbelstück nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Möbelstück eine autonome Energieversorgung (7) enthält, um den Tisch auch an netzfernen Standorten betreiben zu können.
9. Selbstnivellierendes Möbelstück nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass Benutzerbefehle an die Steuerung oder Rückmeldungen von der Steuerung über in das Möbelstück eingebaute und/oder drahtgebundene oder drahtlose Bedienelemente erfolgen.
10. Selbstnivellierendes Möbelstück nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung enthält :
- einen Navigationsdatenempfänger, der ein Auffinden des Möbelstücks erleichtert und/oder als Diebstahlsicherung einsetzbar ist, und/oder
- Sensoren, die Ort und/oder Anzahl der besetzten Tischplätze ermitteln und melden, und/oder
- Bausteine für drahtlose Kommunikation, die es ermöglichen,
- das Möbelstück aus der Ferne zu inventarisieren und
- das Möbelstück, insbesondere einen Tisch im
Restaurantbetrieb, für das Bedienpersonal eindeutig und/oder automatisch zu identifizieren und/oder
- insbesondere mit Nachbartischen, die zu Gruppen zusammengestellt wurden, Information über eine gemeinsam einzustellende Nutzflächenhöhe auszutauschen, und/oder
- Software-Applikationen bereit zu stellen, mittels derer in der Nähe insbesondere von Tischen sitzende Gäste oder Kunden mit dem Personal des Möbelstück- Aufstellers kommunizieren können und/oder
- für Restaurantgäste und/oder das Bedienpersonal
InternetZugänge bereit zu stellen, und/oder
- eine Uhr, die ein Schrägstellen und Waagerechtstellen des Möbelstücks zu einem einstellbaren Zeitpunkt ermöglicht, und/oder
- einen Regensensor, mittels dem sich das Möbelstück bei Regen schräg stellen lässt, und/oder
- einen Temperatursensor zur Außentemperaturerfassung
und/oder -Meldung, und/oder
- eine Überwachungs- und/oder Meldeeinheit für den
Betriebszustand einer vorhandenen autonomen Energieversorgung des Möbelstücks.
11. Selbstnivellierendes Möbelstück nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die motorische Längenverstellung der Beine und die
Vorrichtungen zur Signalisierung der Mindestkraft auf den Boden sowie die Steuerung als Nachrüstsatz für vorhandene Möbel ausgebildet sind.
12. Betriebsverfahren für ein selbstnivellierendes Möbelstück (1) mit einer normalerweise waagerechten Nutzfläche (2) und damit verbundenen drei oder mehr Beinen (3), mit deren Füßen (4) das Möbelstück auf einem Boden aufstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
- alle Beine bis auf höchstens ein Bein einzeln motorisch längenverstellbar sind und
- das Möbelstück Vorrichtungen enthält, die das Vorhandensein einer vorgebbaren Mindestkraft jedes Beins auf den Boden signalisieren, und
- das Möbelstück Neigungssensoren (5) enthält, die die
Neigung der Nutzfläche in mindestens zwei nichtparallele Richtungen messen und signalisieren, und
- dass weiterhin das Möbelstück eine Steuerung (6) enthält, mittels der nach Aufstellen des Möbelstücks am Aufstellort alle längenverstellbaren Beine, für die die Mindestkraft auf den Boden nicht signalisiert wird, so weit verlängert
und/oder die übrigen Beine verkürzt werden, dass die
Mindestkraft erreicht wird und das Möbelstück nicht wackelt, und alternierend dazu zum Zweck des Nivellierens der
Nutzfläche diejenigen längenverstellbaren Beine verlängert werden, die die Nutzfläche über dem Bein zu tief gegenüber der Waagerechten oder der gewünschten Neigung liegen lassen, und/oder diejenigen längenverstellbaren Beine verkürzt werden, die die Nutzfläche über dem Bein zu hoch gegenüber der Waagerechten oder der gewünschten Neigung liegen lassen, bis sowohl Wackelfreiheit als auch Nivellierung hergestellt sind .
13. Betriebsverfahren für ein selbstnivellierendes Möbelstück nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zweck des Nivellierens zunächst die Richtung und Stärke der vorhandenen Neigung der Nutzfläche aus den Sensordaten berechnet wird und anschließend die nötigen unterschiedlichen Veränderungen aller Beinlängen gleichzeitig aufgrund der Berechnungsergebnisse durchgeführt werden.
14. Betriebsverfahren für ein selbstnivellierendes Möbelstück nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Anheben des Möbelstücks auf einer der Seiten, wobei dann auf der gegenüberliegenden Seite nur noch zwei Beine ihre
Mindestkraft auf den Boden ausüben und sich die Neigung der Nutzfläche in deren Richtung ändert, als Signal dazu genutzt wird, um abhängig von der gewählten angehobenen Seite eine bestimmte vom Benutzer gewünschte Aktion wie das Einstellen einer definierten Ausgangslänge der längenverstellbaren
Beine, eine erneute Nivellierung oder eine Schrägstellung des Möbelstücks auszulösen.
15. Betriebsverfahren für ein selbstnivellierendes Möbelstück nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach vollständigen Anheben des Möbelstücks, wobei dann für kein Bein mehr die vorgegebene Mindestkraft auf den Boden
signalisiert wird und sich die Neigung der Nutzfläche
gegenüber dem Benutzungszustand verändert, alle
längenverstellbaren Beine in eine vorgebbare Ausgangslänge gebracht werden.
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