Astrolab
Astrolab je astronomski instrument koji je nastao još u antičko doba. Baziran je na stereografskoj projekciji, kojom se još tada bavio Hiparh. Korišćen je tokom više od 2000 godina u svrhe određivanja dela vidljivog neba, određivanje vremena, bio je neprocenjiva pomoć pri izradi horoskopa... Astrolab se sastoji iz nekoliko delova kružnog oblika koji su u središtu spojeni zavrtnjem. Na zavrtanj se stavlja alidada, svojevrsna vrsta lenjira, koja može da rotira oko zavrtnja, a koja služi da se očitaju horizontske visine tela u određenom momentu. Na nju sledi kućište i preko kućišta timpan za posebnu geografsku širinu. Na timpanu su ucrtane linije azimuta, zenit i ostale važne tačke horizontskog koordinatnog sistema, dok se na kućištu nalaze oznake i linije ekvatorskog nebeskog koordinatnog sistema. Kućište i timpani su fiksirani. Naposletku sledi reta, koja je vrsta zvezdane karte, a koja ima mogućnost da rotira oko zavrtnja. Vrhovima šiljaka na reti predstavnjene su najsjajnije zvezde, a obručem u odgovarajućem položaju i ekliptika.