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Temario del curso
Introducción a los sistemas ROV
- Principios fundamentales de la operación de ROV submarinos
- Capacidades y limitaciones de los ROV de inspección compactos
- Resumen de casos de uso y aplicaciones de misiones
Descripción general del sistema FIFISH V6 Expert
- Componentes principales y arquitectura
- Cámara, conjunto de sensores y sistema de iluminación
- Anexos y accesorios opcionales
Energía, conectividad y configuración del sistema
- Manejo y despliegue del cable umbilical (tether)
- Gestión de baterías y procedimientos de carga
- Configuración del controlador y la aplicación móvil
Procedimientos previos al buceo y seguridad
- Inspección del equipo antes del despliegue
- Evaluación ambiental e identificación de riesgos
- Listas de verificación operativas y protocolos de comunicación
Técnicas de pilotaje y maniobra
- Navegación con seis grados de libertad
- Posicionamiento de precisión cerca de estructuras
- Estabilización, control de profundidad y conciencia situacional
Operaciones de inspección
- Acercamiento seguro a estructuras sumergidas
- Capto de datos visuales de alta calidad
- Uso de herramientas y sensores especializados para tareas de inspección
Gestión de datos y reportes
- Grabación y exportación de video y telemetría
- Organización de datos de inspección
- Documentación de hallazgos para informes
Mantenimiento, solución de problemas y mejores prácticas
- Limpieza rutinaria y procedimientos posteriores al buceo
- Identificación de problemas operativos comunes
- Almacenamiento a largo plazo y cuidado del equipo
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimiento de la seguridad general del equipo
- Experiencia en la operación básica de control remoto
- Familiaridad con los procedimientos de inspección en campo
Público objetivo
- Estudiantes de formación como operadores de ROV
- Técnicos de ingeniería e inspección
- Personal de investigación que evalúa tecnologías submarinas
21 Horas
Reseñas (1)
Soporte individual
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Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática