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Struttura del corso
Introduzione ai sistemi ROV
- Principi fondamentali dell'operazione di ROV sottomarini
- Possibilità e limitazioni dei ROV compatti per ispezioni
- Panoramica sui casi d'uso e sulle applicazioni operative
Panoramica del sistema FIFISH V6 Expert
- Componenti principali e architettura
- Telecamera, suite di sensori e sistema di illuminazione
- Allegati e accessori opzionali
Alimentazione, connettività e configurazione del sistema
- Gestione e dispiegamento del cavo di trascinamento (tether)
- Gestione della batteria e procedure di ricarica
- Configurazione del controller e dell'app mobile
Procedure pre-immerzione e sicurezza
- Ispezione delle attrezzature prima del dispiegamento
- Valutazione ambientale e identificazione dei rischi
- Elenco di controllo operativo e protocolli di comunicazione
Tecniche di pilotaggio e manovrabilità
- Navigazione a sei gradi di libertà
- Posizionamento di precisione vicino alle strutture
- Stabilizzazione, controllo della profondità e consapevolezza situazionale
Operazioni di ispezione
- Avvicinamento sicuro alle strutture sommerse
- Raccolta di dati visivi di alta qualità
- Utilizzo di strumenti specializzati e sensori per i compiti di ispezione
Gestione dei dati e reportistica
- Registrazione ed esportazione di video e telemetria
- Organizzazione dei dati di ispezione
- Documentazione dei risultati per la reportistica
Manutenzione, risoluzione dei problemi e buone pratiche
- Pulizia periodica e procedure post-immersione
- Identificazione dei comuni problemi operativi
- Conservazione a lungo termine e cura delle attrezzature
Sintesi e prossimi passi
Requisiti
- Conoscenza delle generali norme di sicurezza per le attrezzature
- Esperienza con il controllo remoto di base
- Familiarità con le procedure di ispezione sul campo
Pubblico target
- Aspiranti operatori ROV
- Tecnici di ingegneria e ispezione
- Persone di ricerca che valutano le tecnologie sottomarine
21 ore
Recensioni (1)
Supporto individuale
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Corso - ROS: Programming for Robotics
Traduzione automatica