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Temario del curso
Introducción a Rust para sistemas embebidos
- Resumen de no_std, core y el ecosistema de Rust para embebidos.
- Selección de la plataforma objetivo y comprensión de los triples de destino (target triples).
- Configuración de rustup, cargo y las toolchains de destino.
Tooling, compilación y flujo de trabajo de depuración
- Uso de cargo, cargo-embed, probe-run y flujos de trabajo de OpenOCD.
- Flashado y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
- Consideraciones de CI para la compilación de firmware de Rust para embebidos.
Abstracción de hardware y acceso a periféricos
- Comprensión de los rasgos (traits) de embedded-hal y patrones de controladores.
- Crate de acceso a periféricos (PACs) y crate de dispositivo (svd2rust).
- Escribir y utilizar controladores HAL y crate de soporte de placa (BSCs).
Seguridad de memoria, concurrencia y tiempo real
- Patrones seguros para el estado compartido y referencias mutables en interrupciones.
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas en tiempo real.
- Uso de pila frente a montón, asignadores y evitación de la asignación dinámica.
Manejo de errores, pruebas y confiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos restringidos.
- Pruebas unitarias en el host frente a pruebas de integración en el hardware.
- Análisis de fallas, registro (logging) y estrategias de posmortem.
Rendimiento, energía y optimización de recursos
- Medición de rendimiento (benchmarking), métricas y optimización de rutas críticas.
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts del enlazador (linker scripts).
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo.
Despliegue, seguridad y mejores prácticas del ecosistema
- Arranque seguro (secure boot), firma de firmware y estrategias de actualización.
- Consideraciones de la cadena de suministro y gestión de dependencias.
- Hoja de ruta para migrar firmware de C a Rust y recursos de la comunidad.
Resumen y siguientes pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos fundamentales de Rust: propiedad, préstamos (borrowing) y tiempos de vida (lifetimes).
- Experiencia escribiendo programas de Rust no triviales (nivel intermedio en Rust).
- Familiaridad con conceptos de embebidos: E/S mapeada en memoria, interrupciones y periféricos.
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que desean adoptar Rust.
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan a sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
14 Horas
Reseñas (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática