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Schulungsübersicht

Erste Schritte mit Embedded Rust

  • Überblick über no_std, core und das Ökosystem für eingebettete Rust-Entwicklung
  • Auswahl eines Ziels und Verständnis von Target Triples
  • Einstellung von rustup, cargo und Toolchains für bestimmte Ziele

Tooling, Build- & Debug-Workflow

  • Nutzung von cargo, cargo-embed, probe-run und OpenOCD-Workflows
  • Firmware-Flashing und Debugging mit Hardware-Proben (ST-Link, JLink)
  • Berücksichtigung von CI-Aspekten beim Bauen von Embedded-Rust-Firmware

Hardware-Abstraktion und Peripheriezugriff

  • Verständnis der embedded-hal-Traits und Treiber-Muster
  • Peripheriezugriff-Code-Bibliotheken (PACs) und Geräte-Code-Bibliotheken (svd2rust)
  • Schreiben und Nutzen von HAL-Treibern und Board-Support-Code-Bibliotheken (BSCs)

Speicher Sicherheit, Parallelverarbeitung & Echtzeit

  • Sichere Muster für geteilten Zustand und mutierbare Referenzen in Unterbrechungen
  • RTIC und andere Parallelverarbeitungsmodelle für Echtzeitsysteme
  • Nutzung von Heap gegenüber Stack, Allocatoren und Vermeidung dynamischer Zuweisung

Fehlerbehandlung, Testen & Zuverlässigkeit

  • Fehlerbehandlungsmuster in ressourcenbeschränkten Umgebungen
  • Unittests auf dem Host gegenüber Integrationstests auf der Hardware
  • Fehleranalyse, Logging und Post-mortem-Strategien

Leistung, Leistungsaufnahme & Ressourcenoptimierung

  • Benchmarks, Messung und Optimierung von Hot-Paths
  • Techniken zur Reduzierung der Codegröße und Linker-Skripte
  • Strategien für das Energiemanagement und Entwurfsmuster für niedrigen Stromverbrauch

Deployment, Sicherheit & Best Practices im Ökosystem

  • Sicherer Boot, Firmware-Signierung und Update-Strategien
  • Berücksichtigung der Lieferkette und Verwaltung von Abhängigkeiten
  • Roadmap für die Migration von C-Firmware zu Rust und Community-Ressourcen

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Verständnis der zentralen Konzepte von Rust: Ownership, Borrowing, Lifetimes
  • Erfahrung im Schreiben nicht-triviale Rust-Programme (Rust auf mittlerem Niveau)
  • Vertrautheit mit Konzepten eingebetteter Systeme: Memory-Mapped I/O, Unterbrechungen, Peripheriegeräte

Zielgruppe

  • Embedded-Firmware-Ingenieure, die Rust übernehmen möchten
  • Software-Ingenieure mit Rust-Erfahrung, die in low-level-Systeme wechseln
  • Technische Leiter, die Rust für die Entwicklung eingebetteter Produkte evaluieren
 14 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (1)

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