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Temario del curso
Introducción a WAAM y la Manufactura Híbrida
- Resumen de la fabricación aditiva en metal
- Principios de WAAM y métodos de deposición
- Enfoques híbridos de robot-CNC y tendencias de la industria
Fundamentos de la programación de robots de soldadura FANUC
- Resumen de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco
- Puntos de enseñanza, desplazamientos de herramienta y sistemas de coordenadas
Proceso GMAW y planificación de la deposición WAAM
- Configuraciones del proceso de soldadura de metal con gas (GMAW) para WAAM
- Alimentación de alambre, velocidad de desplazamiento y control de corriente
- Estrategias de capas de una sola pista y de múltiples pistas
Coordinación del sistema CNC HAAS
- Resumen de la mesa de trabajo de 5 ejes y la configuración de la pieza
- Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica
- Programación de trayectorias de herramienta CNC para acabado híbrido
Flujo de trabajo de integración entre robot y CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos con prioridad de robot vs. prioridad de CNC
- Técnicas de establecimiento de comunicación (handshaking), comunicación y sincronización
- Simulación y sincronización del proceso en el mundo real
Validación del proceso y solución de problemas
- Verificación de la precisión y consistencia de la geometría WAAM
- Defectos de soldadura, distorsión de capas y necesidades de posprocesado
- Pasos comunes para la solución de problemas en entornos híbridos
Resumen y próximos pasos
- Repaso de los componentes del proceso WAAM integrado
- Vías sugeridas para la validación de producción y el escalado
- Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y garantía de calidad
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos de automatización industrial
- Experiencia con soldadura o programación robótica
- Conocimientos básicos de los principios del mecanizado CNC
Público objetivo
- Técnicos de soldadura robótica
- Ingenieros de manufactura y automatización
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos CNC/robóticos
21 Horas