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Temario del curso
Introducción a WAAM y la Manufactura Híbrida
- Visión general de la fabricación aditiva en metales
- Principios de WAAM y métodos de deposición
- Enfoques híbridos robot-CNC y tendencias de la industria
Fundamentos de la Programación de Robots de Soldadura FANUC
- Visión general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco
- Puntos de enseñanza, compensaciones de herramienta y sistemas de coordenadas
Proceso GMAW y Planificación de la Deposición WAAM
- Ajustes del proceso de Soldadura por Arco de Metal Sólido con Gas (GMAW) para WAAM
- Alimentación de alambre, velocidad de avance y control de corriente
- Estrategias de capas de cordón único y múltiples cordones
Coordinación del Sistema CNC HAAS
- Visión general de la mesa de trabajo de 5 ejes y configuración de la pieza
- Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica
- Programación de trayectorias de herramientas CNC para acabado híbrido
Flujo de Trabajo de Integración entre Robot y CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos con robot primero vs. CNC primero
- Técnicas de intercambio de señales, comunicación y sincronización
- Simulación y cronometría del proceso en el mundo real
Validación del Proceso y Solución de Problemas
- Verificación de la precisión y consistencia de la geometría WAAM
- Defectos de soldadura, distorsión de capas y necesidades de posprocesado
- Pasos comunes de solución de problemas en entornos híbridos
Resumen y Próximos Pasos
- Repaso de los componentes del proceso WAAM integrado
- Vías sugeridas para la validación y escalado de producción
- Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y garantía de calidad
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos de automatización industrial
- Experiencia en soldadura o programación robótica
- Conocimiento básico de los principios de mecanizado CNC
Público objetivo
- Técnicos de soldadura robótica
- ingenieros de fabricación y automatización
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos CNC/robóticos
21 Horas