Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în ROS 2 și navigația autonomă

  • Prezentare generală a arhitecturii și capabilităților ROS 2
  • Înțelegerea sistemelor de navigație în robotică
  • Configurarea mediului ROS 2

Lucrul cu senzori și achiziția de date

  • Integrarea senzorilor LiDAR și a camerelor
  • Colectarea și procesarea datelor de la senzori
  • Vizualizarea datelor senzorilor folosind Rviz

Fundamentele mapării și localizării

  • Principiile SLAM
  • Implementarea mapării 2D și 3D
  • Localizarea folosind AMCL și alte tehnici

Planificarea traseului și evitarea obstacolelor

  • Explorarea algoritmilor de planificare a traseului
  • Detectarea și evitarea dinamică a obstacolelor
  • Testarea navigației în medii simulate

Utilizarea Gazebo pentru simulare

  • Configurarea simulărilor Gazebo cu ROS 2
  • Testarea modelelor de roboți și a stack-urilor de navigație
  • Analiza performanței în medii virtuale

Implementarea SLAM și a navigației pe roboți reali

  • Conectarea ROS 2 la hardware fizic
  • Calibrarea senzorilor și actuatoarelor
  • Rularea experimentelor de navigație în timp real

Depanare și optimizarea performanței

  • Depanarea problemelor de navigație în ROS 2
  • Optimizarea algoritmilor SLAM pentru eficiență
  • Reglarea fină a parametrilor de navigație

Rezumat și pașii următori

Cerințe

  • Înțelegerea principiilor roboticii
  • Experiență cu sisteme bazate pe Linux
  • Cunoștințe de bază de programare în Python sau C++

Public țintă

  • Ingineri în robotică
  • Dezvoltatori de automatizări
  • Profesioniști în cercetare și dezvoltare în domeniul sistemelor autonome
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite