Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în învățarea roboților
- Privire de ansamblu asupra machine learning-ului în robotică
- Învățare supervizată vs nesupervizată vs prin consolidare
- Aplicații ale RL în control, navigație și manipulare
Fundamentele învățării prin consolidare
- Procese de decizie Markov (MDP)
- Funcții de politică, valoare și recompensă
- Compromisuri între explorare și exploatare
Algoritmi RL clasici
- Q-learning și SARSA
- Metode Monte Carlo și de diferență temporală
- Iterarea valorii și iterarea politicii
Tehnici de învățare prin consolidare profundă
- Combinarea deep learning-ului cu RL (Deep Q-Networks)
- Metode de gradient de politică
- Algoritmi avansați: A3C, DDPG și PPO
Medii de simulare pentru învățarea roboților
- Utilizarea OpenAI Gym și ROS 2 pentru simulare
- Construirea de medii personalizate pentru sarcini robotice
- Evaluarea performanței și stabilității antrenamentului
Aplicarea RL în robotică
- Învățarea politicilor de control și mișcare
- Învățare prin consolidare pentru manipularea robotică
- Învățare prin consolidare multi-agent în robotica de tip swarm
Optimizare, implementare și integrare în lumea reală
- Reglarea hiperparametrilor și modelarea recompenselor
- Transferul politicilor învățate din simulare în realitate (Sim2Real)
- Implementarea modelelor antrenate pe hardware robotic
Rezumat și pașii următori
Cerințe
- Înțelegerea conceptelor de machine learning
- Experiență în programarea Python
- Familiaritate cu robotica și sistemele de control
Publicul țintă
- Ingineri de machine learning
- Cercetători în domeniul roboticii
- Dezvoltatori care construiesc sisteme robotice inteligente
21 Ore
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina