Gracias por enviar su consulta! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Gracias por enviar su reserva! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Temario del curso
Introducción al Aprendizaje de Robótica
- Visión general del aprendizaje automático en robótica
- Aprendizaje supervisado vs no supervisado vs aprendizaje por refuerzo
- Aplicaciones del RL en control, navegación y manipulación
Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo
- Procesos de decisión de Markov (MDP)
- Funciones de política, valor y recompensa
- Compensaciones entre exploración y explotación
Algoritmos Clásicos de RL
- Q-learning y SARSA
- Métodos de Monte Carlo y diferencia temporal
- Iteración de valor e iteración de política
Técnicas de Aprendizaje Profundo por Refuerzo
- Combinación de aprendizaje profundo con RL (Deep Q-Networks)
- Métodos de gradiente de política
- Algoritmos avanzados: A3C, DDPG y PPO
Entornos de Simulación para el Aprendizaje de Robótica
- Uso de OpenAI Gym y ROS 2 para simulación
- Creación de entornos personalizados para tareas robóticas
- Evaluación del rendimiento y la estabilidad del entrenamiento
Aplicación del RL a la Robótica
- Aprendizaje de políticas de control y movimiento
- Aprendizaje por refuerzo para la manipulación robótica
- Aprendizaje por refuerzo multiagente en robótica de enjambre
Optimización, Despliegue e Integración en el Mundo Real
- Ajuste de hiperparámetros y modelado de recompensas
- Transferencia de políticas aprendidas de la simulación a la realidad (Sim2Real)
- Despliegue de modelos entrenados en hardware robótico
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de conceptos de aprendizaje automático
- Experiencia en programación con Python
- Conocimiento de robótica y sistemas de control
Audiencia
- Ingenieros de aprendizaje automático
- Investigadores en robótica
- Desarrolladores que construyen sistemas robóticos inteligentes
21 Horas
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática