Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Inledning till robotlärjande
- Översikt över maskininlärning inom robotik
- Superviserad vs osuperviserad vs förstärkande inlärning
- Tillämpningar av RL inom styrning, navigation och manipulation
Grundläggande inom förstärkande inlärning
- Markovska beslutsprocesser (MDP)
- Policy, värde- och belöningfunktioner
- Avvägningen mellan utforskning och exploitation
Klassiska RL-algoritmer
- Q-lärning och SARSA
- Monte Carlo- och temporal difference-metoder
- Värdeiteration och policyiteration
Tekniker för djup förstärkande inlärning
- Kombinera djup inlärning med RL (Deep Q-Networks)
- Policygradientmetoder
- Avancerade algoritmer: A3C, DDPG och PPO
Simuleringsmiljöer för robotlärjande
- Använda OpenAI Gym och ROS 2 för simulering
- Bygga anpassade miljöer för robotuppgifter
- Evaluera prestanda och träningsstabilitet
Tillämpning av RL på robotik
- Inlärning av styrning och rörelsepolicyer
- Förstärkande inlärning för robotmanipulation
- Multiagentbaserad förstärkande inlärning i swarmsystem
Optimering, distribution och integration i verkliga miljöer
- Hyperparametertuning och belöningsformning (reward shaping)
- Överföring av inlärnade policyer från simulering till verklighet (Sim2Real)
- Distribuera tränade modeller på robotvaruhår
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Förståelse för begrepp inom maskininlärning
- Erfarenhet av Python-programmering
- Kännedom om robotik och styrsystem
Målgrupp
- Maskininlärningsingenjörer
- Robotforskarare
- Utvecklare som bygger intelligenta robotssystem
21 Timmar
Vittnesmål (2)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat