Tack för att du skickade din fråga! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Tack för att du skickade din bokning! En av våra teammedlemmar kontaktar dig snart.
Kursplan
Introduktion till Edge AI och TinyML
- Översikt över AI vid kanten
- Fördelar och utmaningar med att köra AI på enheter
- Användningsfall inom robotik och automation
Grunderna i TinyML
- Maskininlärning för resursbegränsade system
- Modellkvantisering, beskärning och komprimering
- Stödda ramverk och hårdvaruplattformar
Modellutveckling och konvertering
- Träning av lätta modeller med TensorFlow eller PyTorch
- Konvertering av modeller till TensorFlow Lite och PyTorch Mobile
- Testning och validering av modellnoggrannhet
Implementering av on-device-inferens
- Distribution av AI-modeller till inbäddade kort (Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano)
- Integrering av inferens med robotperception och styrning
- Körning av realtidsförutsägelser och övervakning av prestanda
Optimering för edge-prestanda
- Minskning av latens och energiförbrukning
- Hårdvaruacceleration med NPU:er och GPU:er
- Benchmarking och profilning av inbäddad inferens
Edge AI-ramverk och verktyg
- Arbete med TensorFlow Lite och Edge Impulse
- Utforskning av distributionsalternativ för PyTorch Mobile
- Felsökning och justering av inbäddade ML-flöden
Praktisk integration och fallstudier
- Design av edge AI-perceptionssystem för robotar
- Integrering av TinyML med ROS-baserade robotarkitekturer
- Fallstudier: autonom navigation, objektdetektion, prediktiv underhållning
Sammanfattning och nästa steg
Krav
- Kännedom om inbäddade system
- Erfarenhet av Python eller C++-programmering
- Kännedom om grundläggande begrepp inom maskininlärning
Målgrupp
- Inbäddade utvecklare
- Robottekniker
- Systemintegratorer som arbetar med intelligenta enheter
21 Timmar
Vittnesmål (2)
Tillhandahållande av material (virtuell maskin) för att direkt komma igång med övningarna, samt förklaring av Ros2-kärnan. Varför saker fungerar på ett visst sätt.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskintolkat
dessas kunskaper och användningen av AI för robotik i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskintolkat