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コース概要
エッジAIとTinyMLの紹介
- エッジでのAIの概要
- デバイス上でAIを実行するメリットと課題
- ロボティクスと自動化における使用例
TinyMLの基礎
- リソース制約のあるシステム向けの機械学習
- モデルの量子化、プルーニング、圧縮
- 対応するフレームワークとハードウェアプラットフォーム
モデルの開発と変換
- TensorFlowまたはPyTorchを使用した軽量モデルのトレーニング
- モデルをTensorFlow LiteやPyTorch Mobileへの変換
- モデルの精度のテストと検証
オンデバイス推論の実装
- 埋め込みボード(Arduino、Raspberry Pi、Jetson Nanoなど)へのAIモデルのデプロイ
- ロボットの知覚と制御への推論の統合
- リアルタイム予測の実行とパフォーマンスの監視
エッジパフォーマンスのための最適化
- レイテンシと電力消費の低減
- NPUとGPUを利用したハードウェアアクセラレーション
- 埋め込み推論のベンチマークとプロファイリング
エッジAIフレームワークとツール
- TensorFlow LiteとEdge Impulseの活用
- PyTorch Mobileのデプロイオプションの探索
- 埋め込みMLワークフローのデバッグとチューニング
実践的な統合とケーススタディ
- ロボット向けのエッジAI知覚システムの設計
- ROSベースのロボティクスアーキテクチャとのTinyMLの統合
- ケーススタディ:自律ナビゲーション、オブジェクト検出、予測メンテナンス
まとめと次のステップ
要求
- 埋め込みシステムの理解
- PythonまたはC++のプログラミング経験
- 基本的な機械学習の概念への習熟
対象読者
- 埋め込み開発者
- ロボットエンジニア
- インテリジェントデバイスの開発に携わるシステムインテグレーター
21 時間
お客様の声 (2)
演習をすぐに開始できるように仮想マシンなどの資材を提供し、ROS2 コアについて説明します。なぜ特定の仕組みで動作するのかという背景にも触れます。
Arjan Bakema
コース - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機械翻訳
AIを活用したロボット工学の将来についての知識と利用方法。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
コース - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機械翻訳