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コース概要

エッジAIとTinyMLの紹介

  • エッジでのAIの概要
  • デバイス上でAIを実行するメリットと課題
  • ロボティクスと自動化における使用例

TinyMLの基礎

  • リソース制約のあるシステム向けの機械学習
  • モデルの量子化、プルーニング、圧縮
  • 対応するフレームワークとハードウェアプラットフォーム

モデルの開発と変換

  • TensorFlowまたはPyTorchを使用した軽量モデルのトレーニング
  • モデルをTensorFlow LiteやPyTorch Mobileへの変換
  • モデルの精度のテストと検証

オンデバイス推論の実装

  • 埋め込みボード(Arduino、Raspberry Pi、Jetson Nanoなど)へのAIモデルのデプロイ
  • ロボットの知覚と制御への推論の統合
  • リアルタイム予測の実行とパフォーマンスの監視

エッジパフォーマンスのための最適化

  • レイテンシと電力消費の低減
  • NPUとGPUを利用したハードウェアアクセラレーション
  • 埋め込み推論のベンチマークとプロファイリング

エッジAIフレームワークとツール

  • TensorFlow LiteとEdge Impulseの活用
  • PyTorch Mobileのデプロイオプションの探索
  • 埋め込みMLワークフローのデバッグとチューニング

実践的な統合とケーススタディ

  • ロボット向けのエッジAI知覚システムの設計
  • ROSベースのロボティクスアーキテクチャとのTinyMLの統合
  • ケーススタディ:自律ナビゲーション、オブジェクト検出、予測メンテナンス

まとめと次のステップ

要求

  • 埋め込みシステムの理解
  • PythonまたはC++のプログラミング経験
  • 基本的な機械学習の概念への習熟

対象読者

  • 埋め込み開発者
  • ロボットエンジニア
  • インテリジェントデバイスの開発に携わるシステムインテグレーター
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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