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コース概要

ロボティクス向け高速プロトタイピングの概要

  • 高速プロトタイピングと反復設計の原則
  • ROS 2エコシステムの概要
  • Dockerがロボティクスにおいてアジリティと再現性をどのように実現するか

開発環境のセットアップ

  • ローカルまたはクラウドシステムへのROS 2とDockerのインストール
  • ロボティクス開発のためのDockerコンテナの構成
  • 効率的なワークフローのためのVS Codeとエクステンションの利用

プロトタイピングのためのROS 2の基礎

  • ROS 2パッケージ、ノード、トピック、サービス
  • ROS 2ワークスペースの作成とビルド
  • Gazeboでのロボットのシミュレーション

ロボティクス開発におけるDocker

  • ROSアプリケーション向けのコンテナ化の基礎
  • ロボティクスプロジェクト向けのカスタムDockerイメージの構築
  • システム横断的な依存関係と設定の管理

ロボティックプロトタイプの統合とテスト

  • Dockerネットワーク内での複数のROS 2ノードの接続
  • シミュレーション環境における知覚および制御モジュールのテスト
  • コンテナ化アプリケーションのデバッグと最適化

協業的かつスケーラブルなロボティクス開発

  • ROS-Dockerプロジェクトのバージョン管理と共有
  • ロボティクス向けの継続的インテグレーションパイプライン
  • 複数デバイスへのプロトタイプのデプロイとスケーリング

ハンズオンプロジェクト:コンテナ化されたROS 2プロトタイプ

  • ロボットシミュレーションパイプラインの設計と実装
  • ROS 2とGazeboによるフルワークフローのコンテナ化
  • 動作するプロトタイプのテストとデプロイ

まとめと次のステップ

要求

  • Pythonプログラミングの基礎知識
  • Linuxのコマンドラインツールへの習熟
  • ロボティクス基礎概念(センサー、アクチュエータ、制御)の理解

対象読者

  • 迅速にプロトタイプを構築したい開発者やロボティクス愛好家
  • コンセプト検証(PoC)のためのロボティクスアプリケーションを設計しているスタートアップエンジニア
  • 最新のデプロイツールを用いてROS 2を探求しているメイカーや趣味家
 21 時間

参加者の人数


参加者1人あたりの価格

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