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コース概要
ロボティクス向け高速プロトタイピングの概要
- 高速プロトタイピングと反復設計の原則
- ROS 2エコシステムの概要
- Dockerがロボティクスにおいてアジリティと再現性をどのように実現するか
開発環境のセットアップ
- ローカルまたはクラウドシステムへのROS 2とDockerのインストール
- ロボティクス開発のためのDockerコンテナの構成
- 効率的なワークフローのためのVS Codeとエクステンションの利用
プロトタイピングのためのROS 2の基礎
- ROS 2パッケージ、ノード、トピック、サービス
- ROS 2ワークスペースの作成とビルド
- Gazeboでのロボットのシミュレーション
ロボティクス開発におけるDocker
- ROSアプリケーション向けのコンテナ化の基礎
- ロボティクスプロジェクト向けのカスタムDockerイメージの構築
- システム横断的な依存関係と設定の管理
ロボティックプロトタイプの統合とテスト
- Dockerネットワーク内での複数のROS 2ノードの接続
- シミュレーション環境における知覚および制御モジュールのテスト
- コンテナ化アプリケーションのデバッグと最適化
協業的かつスケーラブルなロボティクス開発
- ROS-Dockerプロジェクトのバージョン管理と共有
- ロボティクス向けの継続的インテグレーションパイプライン
- 複数デバイスへのプロトタイプのデプロイとスケーリング
ハンズオンプロジェクト:コンテナ化されたROS 2プロトタイプ
- ロボットシミュレーションパイプラインの設計と実装
- ROS 2とGazeboによるフルワークフローのコンテナ化
- 動作するプロトタイプのテストとデプロイ
まとめと次のステップ
要求
- Pythonプログラミングの基礎知識
- Linuxのコマンドラインツールへの習熟
- ロボティクス基礎概念(センサー、アクチュエータ、制御)の理解
対象読者
- 迅速にプロトタイプを構築したい開発者やロボティクス愛好家
- コンセプト検証(PoC)のためのロボティクスアプリケーションを設計しているスタートアップエンジニア
- 最新のデプロイツールを用いてROS 2を探求しているメイカーや趣味家
21 時間
お客様の声 (2)
演習をすぐに開始できるように仮想マシンなどの資材を提供し、ROS2 コアについて説明します。なぜ特定の仕組みで動作するのかという背景にも触れます。
Arjan Bakema
コース - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機械翻訳
AIを活用したロボット工学の将来についての知識と利用方法。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
コース - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機械翻訳