お問い合わせを送信いただきありがとうございます!当社のスタッフがすぐにご連絡いたします。
予約を送信いただきありがとうございます!当社のスタッフがすぐにご連絡いたします。
コース概要
ロボティクス向けコンピュータビジョンの入門
- ロボティクスにおけるコンピュータビジョン応用の概要
- 知覚処理と視覚的理解における主な課題
- OpenCVとPythonによる開発環境のセットアップ
画像処理の基礎
- 画像の表現と操作
- フィルタリング、エッジ検出、特徴抽出
- カラー空間とセグメンテーション技術
OpenCVによるオブジェクト検出とトラッキング
- 古典的手法(Haarカスケード、HOG)を用いたオブジェクト検出
- ビデオストリームにおける移動オブジェクトのトラッキング
- ロボティクスシステムへの視覚フィードバックの統合
視覚知覚のためのディープラーニング
- 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の概要
- オブジェクト検出モデルの学習と展開
- 事前学習済みモデル(YOLO、SSD、Faster R-CNN)の適用
センサ融合と深度知覚
- カメラデータとLiDAR、超音波センサの統合
- 深度推定と3D再構成
- 障害物回避とナビゲーションのための知覚処理
ビジョンベースの制御と意思決定
- ロボティックスマニピュレーションへのコンピュータビジョンの適用
- ビジュアルサーボングとクローズドループ制御
- 視覚入力を基にした自律的な意思決定
ビジョンモデルの展開と最適化
- 組み込みシステムおよびエッジデバイスへのモデル展開
- リアルタイムアプリケーション向け推論パフォーマンスの最適化
- トラブルシューティングと精度向上
まとめと次のステップ
要求
- 基礎的なロボティクス概念の理解
- Pythonプログラミングの経験
- マシンラーニング基礎知識の習熟
対象読者
- ロボティクスエンジニア
- コンピュータビジョンエンジニア
- マシンラーニングエンジニア
21 時間
お客様の声 (2)
演習をすぐに開始できるように仮想マシンなどの資材を提供し、ROS2 コアについて説明します。なぜ特定の仕組みで動作するのかという背景にも触れます。
Arjan Bakema
コース - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機械翻訳
AIを活用したロボット工学の将来についての知識と利用方法。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
コース - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機械翻訳