Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în Computer Vision pentru Robotică
- Prezentare generală a aplicațiilor de computer vision în robotică
- Provocări cheie în percepție și înțelegere vizuală
- Configurarea mediului de development cu OpenCV și Python
Fundamentele procesării imaginilor
- Reprezentarea și manipularea imaginilor
- Filtrare, detecție de muchii și extragere de caracteristici
- Spații de culoare și tehnici de segmentare
Detecția și tracking-ul obiectelor cu OpenCV
- Detectarea obiectelor folosind metode clasice (cascade Haar, HOG)
- Tracking-ul obiectelor în mișcare în fluxuri video
- Integrarea feedback-ului vizual în sistemele robotice
Deep Learning pentru Percepție Vizuală
- Prezentare generală a rețelelor neuronale convoluționale (CNN-uri)
- Training-ul și deploy-area modelelor de detecție a obiectelor
- Aplicarea modelelor pre-antrenate (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Fuziunea senzorilor și percepția de adâncime
- Integrarea datelor de la camere cu senzori LiDAR și ultrasonici
- Estimarea adâncimii și reconstrucție 3D
- Percepție pentru evitarea obstacolelor și navigație
Control bazat pe vedere artificială și luare de decizii
- Aplicarea computer vision în manipularea robotică
- Servoing vizual și control în buclă închisă
- Luare de decizii autonomă bazată pe input vizual
Deploy-area și optimizarea modelelor de vedere artificială
- Deploy-area modelelor pe sisteme embedded și dispozitive edge
- Optimizarea performanței de inferență pentru aplicații în timp real
- Troubleshooting și îmbunătățirea acurateței
Rezumat și pașii următori
Cerințe
- Înțelegerea conceptelor de bază din robotică
- Experiență cu programarea în Python
- Familiaritate cu fundamentele machine learning
Audiență
- Ingineri de robotică
- Practicieni de computer vision
- Ingineri de machine learning
21 Ore
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina