Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în Computer Vision pentru Robotică

  • Prezentare generală a aplicațiilor de computer vision în robotică
  • Provocări cheie în percepție și înțelegere vizuală
  • Configurarea mediului de development cu OpenCV și Python

Fundamentele procesării imaginilor

  • Reprezentarea și manipularea imaginilor
  • Filtrare, detecție de muchii și extragere de caracteristici
  • Spații de culoare și tehnici de segmentare

Detecția și tracking-ul obiectelor cu OpenCV

  • Detectarea obiectelor folosind metode clasice (cascade Haar, HOG)
  • Tracking-ul obiectelor în mișcare în fluxuri video
  • Integrarea feedback-ului vizual în sistemele robotice

Deep Learning pentru Percepție Vizuală

  • Prezentare generală a rețelelor neuronale convoluționale (CNN-uri)
  • Training-ul și deploy-area modelelor de detecție a obiectelor
  • Aplicarea modelelor pre-antrenate (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Fuziunea senzorilor și percepția de adâncime

  • Integrarea datelor de la camere cu senzori LiDAR și ultrasonici
  • Estimarea adâncimii și reconstrucție 3D
  • Percepție pentru evitarea obstacolelor și navigație

Control bazat pe vedere artificială și luare de decizii

  • Aplicarea computer vision în manipularea robotică
  • Servoing vizual și control în buclă închisă
  • Luare de decizii autonomă bazată pe input vizual

Deploy-area și optimizarea modelelor de vedere artificială

  • Deploy-area modelelor pe sisteme embedded și dispozitive edge
  • Optimizarea performanței de inferență pentru aplicații în timp real
  • Troubleshooting și îmbunătățirea acurateței

Rezumat și pașii următori

Cerințe

  • Înțelegerea conceptelor de bază din robotică
  • Experiență cu programarea în Python
  • Familiaritate cu fundamentele machine learning

Audiență

  • Ingineri de robotică
  • Practicieni de computer vision
  • Ingineri de machine learning
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite