CONTACT ONS

Cursusaanbod

Inleiding tot Rapid Prototyping voor Robotica

  • Principes van rapid prototyping en iteratief ontwerp
  • Overzicht van het ROS 2-ecosysteem
  • Hoe Docker wendbaarheid en reproduceerbaarheid in robotica mogelijk maakt

De Ontwikkelomgeving Instellen

  • ROS 2 en Docker installeren op lokale of cloud-systemen
  • Docker-containers configureren voor robotica-ontwikkeling
  • VS Code en extensies gebruiken voor efficiënte workflows

ROS 2 Essentials voor Prototyping

  • ROS 2-pakketten, nodes, topics en services
  • ROS 2-workspaces aanmaken en bouwen
  • Robots simuleren in Gazebo

Docker voor Robotica-ontwikkeling

  • Fundamenten van containerisatie voor ROS-toepassingen
  • Aanpassen van aangepaste Docker-images voor robotica-projecten
  • Afhankelijkheden en configuraties beheren over verschillende systemen

Integratie en Testen van Robotic Prototypes

  • Meerdere ROS 2-nodes verbinden binnen Docker-netwerken
  • Perceptie- en controlemodules testen in simulatie
  • Gecontaineriseerde applicaties debuggen en optimaliseren

Samenwerkend en Schaalbaar Robotica-ontwikkeling

  • Versiebeheer en het delen van ROS-Docker-projecten
  • Continue integratiepipelines voor robotica
  • Prototypes implementeren en schalen over meerdere apparaten

Hands-on Project: Gecontaineriseerde ROS 2-prototype

  • Een robotica-simulatietraject ontwerpen en implementeren
  • De volledige workflow containeriseren met ROS 2 en Gazebo
  • De werkende prototype testen en implementeren

Samenvatting en Volgende Stappen

Vereisten

  • Basiskennis van Python-programmeren
  • Vertrouwde omgang met command line tools in Linux
  • Verstandhouding van fundamentele robotica-concepten (sensoren, actuatoren, controle)

Doelgroep

  • Developers en robotica-enthousiastelingen die snel prototypes bouwen
  • Engineers in startups die proof-of-concept robotic applicaties ontwerpen
  • Makers en hobbyisten die ROS 2 verkennen met moderne implementatietools
 21 Uren

Aangepaste bedrijfsopleiding

Opleidingsoplossingen ontworpen exclusief voor bedrijven.

  • Aangepaste inhoud: We passen de syllabus en praktijkopdrachten aan naar de echte doelen en behoeften van uw project.
  • Voor flexibel schema: Datums en tijden aangepast aan het rooster van uw team.
  • Formaat: Online (live), In-company (bij uw kantoren) of Hybride.
Investering

Prijs per privégroep, online live training, startend vanaf 4800 € + BTW*

Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen

Reviews (2)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën