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Schulungsübersicht
Einführung in das Rapid Prototyping für Robotik
- Prinzipien des Rapid Prototyping und des iterativen Designs
- Überblick über das ROS 2-Ökosystem
- Wie Docker Agilität und Reproduzierbarkeit in der Robotik ermöglicht
Einrichten der Entwicklungsumgebung
- Installation von ROS 2 und Docker auf lokalen oder Cloud-Systemen
- Konfiguration von Docker-Containern für die Robotikentwicklung
- Verwendung von VS Code und Erweiterungen für effiziente Workflows
ROS 2 Grundlagen für das Prototyping
- ROS 2-Pakete, Nodes, Topics und Services
- Erstellen und Kompilieren von ROS 2-Workspaces
- Simulation von Robotern in Gazebo
Docker für die Robotikentwicklung
- Grundlagen der Containerisierung für ROS-Anwendungen
- Erstellen benutzerdefinierter Docker-Images für Robotikprojekte
- Verwaltung von Abhängigkeiten und Konfigurationen über verschiedene Systeme hinweg
Integration und Testen von Robotik-Prototypen
- Verbindung mehrerer ROS 2-Nodes innerhalb von Docker-Netzwerken
- Testen von Wahrnehmungs- und Steuerungsmodulen in der Simulation
- Fehlersuche und Optimierung containerisierter Anwendungen
Kollaborative und skalierbare Robotikentwicklung
- Versionskontrolle und Austausch von ROS-Docker-Projekten
- Kontinuierliche Integrationspipelines für Robotik
- Deployment und Skalierung von Prototypen auf mehrere Geräte
Praxisprojekt: Containerisierter ROS 2-Prototyp
- Design und Implementierung einer Robotersimulations-Pipeline
- Containerisierung des gesamten Workflows mit ROS 2 und Gazebo
- Testen und Deployment des funktionierenden Prototyps
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in der Python-Programmierung
- Vertrautheit mit Linux-Befehlszeilentools
- Verständnis grundlegender Robotik-Konzepte (Sensoren, Aktoren, Steuerung)
Zielgruppe
- Entwickler und Robotik-Enthusiasten, die schnell Prototypen erstellen
- Startup-Ingenieure, die Proof-of-Concept-roboterbezogene Anwendungen konzipieren
- Maker und Hobbyisten, die ROS 2 mit modernen Deployment-Tools erkunden
21 Stunden
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung