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Schulungsübersicht

Einführung in das Rapid Prototyping für Robotik

  • Grundprinzipien des Rapid Prototyping und des iterativen Designs
  • Übersicht über das ROS 2-Ökosystem
  • Wie Docker Agilität und Wiederholbarkeit in der Robotik ermöglicht

Einrichtung der Entwicklungsumgebung

  • Installation von ROS 2 und Docker auf lokalen oder Cloud-Systemen
  • Konfiguration von Docker-Containern für die Robotik-Entwicklung
  • Verwendung von VS Code und Erweiterungen für effiziente Workflows

ROS 2 Grundlagen für das Prototyping

  • ROS 2-Pakete, Nodes, Topics und Services
  • Erstellung und Kompilierung von ROS 2-Arbeitsbereichen (Workspaces)
  • Simulation von Robotern in Gazebo

Docker für die Robotik-Entwicklung

  • Grundlagen der Containerisierung für ROS-Anwendungen
  • Erstellung von benutzerdefinierten Docker-Images für Robotik-Projekte
  • Verwaltung von Abhängigkeiten und Konfigurationen über verschiedene Systeme hinweg

Integration und Testen von Robotik-Prototypen

  • Verbindung mehrerer ROS 2-Nodes innerhalb von Docker-Netzwerken
  • Testen von Wahrnehmungs- und Regelungsmodulen in der Simulation
  • Debugging und Optimierung kontenerisierter Anwendungen

Kollaborative und skalierbare Robotik-Entwicklung

  • Versionskontrolle und Austausch von ROS-Docker-Projekten
  • Pipelines für kontinuierliche Integration in der Robotik
  • Bereitstellung und Skalierung von Prototypen über mehrere Geräte hinweg

Praxisprojekt: Kontenerisierter ROS 2-Prototyp

  • Gestaltung und Implementierung einer Robotik-Simulations-Pipeline
  • Kontenerisierung des gesamten Workflows mit ROS 2 und Gazebo
  • Testen und Bereitstellen des funktionsfähigen Prototyps

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundkenntnisse in der Python-Programmierung
  • Vertrautheit mit Linux-Command-Line-Werkzeugen
  • Verständnis der grundlegenden Robotik-Konzepte (Sensoren, Aktoren, Regelung)

Zielgruppe

  • Entwickler und Robotik-Enthusiasten, die schnell Prototypen erstellen
  • Ingenieure von Startups, die Proof-of-Concept-Robotik-Anwendungen entwerfen
  • Macher und Hobbyisten, die ROS 2 mit modernen Bereitstellungswerkzeugen erkunden
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

Kommende Kurse

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