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課程簡介
機器人學習簡介
- 機器人技術中的機器學習概況
- 有監督學習、無監督學習與強化學習的比較
- 強化學習在控制、導航與操作中的應用
強化學習基礎
- 馬可夫決策過程(MDP)
- 策略、價值函式與獎勵函式
- 探索與利用之間的權衡
經典強化學習演算法
- Q-learning 與 SARSA
- 蒙特卡洛方法與時間差分方法
- 價值迭代與策略迭代
深度強化學習技術
- 結合深度學習與強化學習(深度 Q 網路)
- 策略梯度方法
- 進階演算法:A3C、DDPG 及 PPO
用於機器人學習的模擬環境
- 使用 OpenAI Gym 和 ROS 2 進行模擬
- 建立自訂的機器人任務環境
- 評估效能與訓練穩定性
強化學習在機器人技術上的應用
- 學習控制與運動策略
- 用於機器人操作的強化學習
- 群體機器人中的多智能體強化學習
最佳化、部署與現實世界整合
- 超參數調整與獎勵塑形
- 從模擬到現實的學習策略轉移(Sim2Real)
- 在機器人硬體上部署訓練好的模型
總結與下一步驟
最低要求
- 對機器學習概念有基本理解
- 具備 Python 程式設計經驗
- 熟悉機器人技術與控制系統
受眾對象
- 機器學習工程師
- 機器人研究者
- 開發智慧機器人系統的工程師
21 小時
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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