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Plan du cours
Introduction à la robotique et à l’automatisation industrielle
- Aperçu des écosystèmes de la robotique industrielle
- Normes de communication : OPC UA, Modbus et Profinet
- Rôles de ROS et des PLC dans les environnements d’automatisation
Communication et intégration ROS-PLC
- Compréhension des topics, services et messages ROS
- Notions de base de la programmation PLC pour la connectivité ROS
- Utilisation d’OPC UA et de MQTT pour l’interopérabilité
Configuration de l’environnement d’intégration
- Installation et configuration de ROS 2 et Codesys
- Configuration du réseau entre le robot et le PLC
- Construction de passerelles de communication entre les systèmes
Commande et coordination des robots industriels
- Commande du mouvement basée sur ROS pour les bras robotiques
- Cartographie des signaux PLC pour la synchronisation des tâches
- Fonctionnement coordonné entre le robot et les processus de la machine
Jumeaux numériques et commissioning virtuel
- Concept et architecture des jumeaux numériques dans l’automatisation
- Simulation de lignes de production dans Gazebo ou Unity Reflect
- Rétroaction en temps réel entre les environnements physique et numérique
Acquisition, surveillance et optimisation des données
- Collecte de télémétrie depuis les PLC et les capteurs
- Analyse des données de performance à l’aide de Python ou d’outils ROS
- Optimisation des flux de travail robotiques par l’analyse prédictive
Sujets avancés en ROS-Industrial
- Introduction aux interfaces et bibliothèques ROS-Industrial
- Intégration de la vision par machine et de l’inspection de qualité basée sur l’IA
- Sécurité et maintenance des systèmes ROS-PLC
Projet pratique : Jumeau numérique intégré ROS-PLC
- Conception d’un modèle virtuel de cellule robotique
- Connexion de la simulation à la logique de contrôle PLC
- Test de la synchronisation et de l’optimisation en temps réel
Pré requis
- Familiarité avec l’automatisation industrielle et les systèmes PLC
- Expérience dans le développement en Python ou la programmation à logique à gradins (ladder logic)
- Compréhension de base de la robotique et des protocoles de communication de contrôle
Public cible
- Ingénieurs en automatisation développant ou maintenant des systèmes robotiques
- Intégrateurs de systèmes mettant en œuvre la communication ROS-PLC
- Professionnels travaillant sur des environnements de jumeaux numériques ou de simulation industrielle
28 Heures
Nos clients témoignent (3)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique
Connaissances de base sur les PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Formation - Introduction to OMRON PLC programming
Traduction automatique
ses connaissances et son utilisation de l'IA pour la robotique dans le futur.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique