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Plan du cours

Introduction à la robotique et à l’automatisation industrielle

  • Aperçu des écosystèmes de la robotique industrielle
  • Normes de communication : OPC UA, Modbus et Profinet
  • Rôles de ROS et des PLC dans les environnements d’automatisation

Communication et intégration ROS-PLC

  • Compréhension des topics, services et messages ROS
  • Notions de base de la programmation PLC pour la connectivité ROS
  • Utilisation d’OPC UA et de MQTT pour l’interopérabilité

Configuration de l’environnement d’intégration

  • Installation et configuration de ROS 2 et Codesys
  • Configuration du réseau entre le robot et le PLC
  • Construction de passerelles de communication entre les systèmes

Commande et coordination des robots industriels

  • Commande du mouvement basée sur ROS pour les bras robotiques
  • Cartographie des signaux PLC pour la synchronisation des tâches
  • Fonctionnement coordonné entre le robot et les processus de la machine

Jumeaux numériques et commissioning virtuel

  • Concept et architecture des jumeaux numériques dans l’automatisation
  • Simulation de lignes de production dans Gazebo ou Unity Reflect
  • Rétroaction en temps réel entre les environnements physique et numérique

Acquisition, surveillance et optimisation des données

  • Collecte de télémétrie depuis les PLC et les capteurs
  • Analyse des données de performance à l’aide de Python ou d’outils ROS
  • Optimisation des flux de travail robotiques par l’analyse prédictive

Sujets avancés en ROS-Industrial

  • Introduction aux interfaces et bibliothèques ROS-Industrial
  • Intégration de la vision par machine et de l’inspection de qualité basée sur l’IA
  • Sécurité et maintenance des systèmes ROS-PLC

Projet pratique : Jumeau numérique intégré ROS-PLC

  • Conception d’un modèle virtuel de cellule robotique
  • Connexion de la simulation à la logique de contrôle PLC
  • Test de la synchronisation et de l’optimisation en temps réel

Pré requis

  • Familiarité avec l’automatisation industrielle et les systèmes PLC
  • Expérience dans le développement en Python ou la programmation à logique à gradins (ladder logic)
  • Compréhension de base de la robotique et des protocoles de communication de contrôle

Public cible

  • Ingénieurs en automatisation développant ou maintenant des systèmes robotiques
  • Intégrateurs de systèmes mettant en œuvre la communication ROS-PLC
  • Professionnels travaillant sur des environnements de jumeaux numériques ou de simulation industrielle
 28 Heures

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