Cảm ơn bạn đã gửi yêu cầu! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Cảm ơn bạn đã gửi đặt chỗ! Một thành viên trong đội ngũ của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn ngay lập tức.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về Robotics và Tự động hóa Công nghiệp
- Tổng quan về hệ sinh thái robotics công nghiệp
- Các tiêu chuẩn truyền thông: OPC UA, Modbus và Profinet
- Vai trò của ROS và PLC trong môi trường tự động hóa
Truyền thông và Tích hợp ROS-PLC
- Hiểu về các chủ đề (topics), dịch vụ (services) và tin nhắn (messages) của ROS
- Cơ bản lập trình PLC cho kết nối ROS
- Sử dụng OPC UA và MQTT cho khả năng tương tác hệ thống
Thiết lập Môi trường Tích hợp
- Cài đặt và cấu hình ROS 2 và Codesys
- Cấu hình mạng giữa robot và PLC
- Xây dựng cầu nối truyền thông giữa các hệ thống
Điều khiển và Điều phối Robot Công nghiệp
- Điều khiển chuyển động dựa trên ROS cho tay máy robotics
- Lập bản đồ tín hiệu PLC để đồng bộ hóa tác vụ
- Vận hành phối hợp giữa robot và các quy trình máy móc
Sinh số và Đi vào vận hành Ảo (Virtual Commissioning)
- Khái niệm và kiến trúc của sinh số trong tự động hóa
- Mô phỏng dây chuyền sản xuất trong Gazebo hoặc Unity Reflect
- Phản hồi thời gian thực giữa môi trường vật lý và kỹ thuật số
Thu thập dữ liệu, Giám sát và Tối ưu hóa
- Thu thập dữ liệu đo lường (telemetry) từ PLC và cảm biến
- Phân tích dữ liệu hiệu suất sử dụng Python hoặc các công cụ ROS
- Tối ưu hóa luồng công việc robotics thông qua phân tích dự đoán
Các chủ đề Nâng cao trong ROS-Industrial
- Giới thiệu về các giao diện và thư viện ROS-Industrial
- Tích hợp thị giác máy (machine vision) và kiểm tra chất lượng dựa trên AI
- Bảo mật và bảo trì trong hệ thống ROS-PLC
Dự án Thực hành: Sinh số Tích hợp ROS-PLC
- Thiết kế mô hình ảo của một cell robotics
- Kết nối mô phỏng với logic điều khiển PLC
- Kiểm thử sự đồng bộ và tối ưu hóa thời gian thực
Yêu cầu
- Quen thuộc với tự động hóa công nghiệp và hệ thống PLC
- Kinh nghiệm lập trình Python hoặc logic bậc thang (ladder logic)
- Hiểu biết cơ bản về robotics và các giao thức truyền thông điều khiển
Đối tượng tham gia
- Kỹ sư tự động hóa đang phát triển hoặc bảo trì các hệ thống robotics
- Nhà tích hợp hệ thống đang triển khai truyền thông ROS-PLC
- Các chuyên gia làm việc với môi trường sinh số hoặc mô phỏng công nghiệp
28 Giờ
Đánh giá (3)
Cung cấp các tài liệu (máy ảo) để bạn có thể bắt ngay vào các bài tập, cùng với phần giải thích về cốt lõi của ROS2. Lý do tại sao mọi thứ lại hoạt động theo một cách nhất định.
Arjan Bakema
Khóa học - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Dịch thuật bằng máy
Kiến thức cơ bản về PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Khóa học - Introduction to OMRON PLC programming
Dịch thuật bằng máy
kiến thức và việc sử dụng AI cho Robot trong Tương lai.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Khóa học - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Dịch thuật bằng máy