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Programa do Curso
Introdução à Interação Humano-Robótica
- Visão geral da HRI e de sua natureza multidisciplinar
- Aplicações na indústria, saúde e robótica de serviços
- Princípios de design centrados no ser humano para sistemas interativos
Interação por Voz e Controle Baseado em Fala
- Fundamentos do reconhecimento de fala e da compreensão de linguagem natural
- Desenvolvimento de comandos e respostas de voz usando Python
- Integração de interfaces de fala com robôs baseados em ROS
Reconhecimento de Gestos e Comunicação Não Verbal
- Papel dos gestos e da linguagem corporal na comunicação humano-robô
- Uso de visão computacional para detecção e classificação de gestos
- Implementação de reconhecimento de gestos em tempo real com OpenCV e modelos de IA
Controle Colaborativo e Compartilhado
- Princípios da colaboração humano-robô e da autonomia compartilhada
- Frameworks de segurança para interação física e cognitiva
- Integração de feedback de sensores e controle adaptativo para tarefas cooperativas
Projetando Sistemas de Interação Multimodal
- Combinação de voz, gestos e feedback visual
- Gerenciamento de contexto e intenção do usuário em sistemas multimodais
- Implementação de um protótipo simples de HRI multimodal em simulação
Fatores Humanos, Ética e Segurança na HRI
- Percepção humana, confiança e aceitação em sistemas robóticos
- Considerações éticas em robótica colaborativa
- Avaliação da usabilidade e segurança das interfaces de interação
Projeto Prático: Construindo um Robô Colaborativo Controlado por Voz e Gestos
- Design da arquitetura do sistema e definição dos modos de interação
- Implementação de módulos de fala e gestos
- Integração e testes do protótipo completo de HRI
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão básica de conceitos de robótica e programação em Python
- Familiaridade com interfaces homem-máquina ou sistemas de controle
- Interesse em design de interação, percepção ou IA aplicada
Público-Alvo
- Pesquisadores em HRI que estudam a colaboração humano-robô
- Designers de produtos que desenvolvem robôs interativos ou assistivos
- Engenheiros que exploram interação multimodal e sistemas de controle
21 Horas
Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Máquina Traduzida
seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida