부루

BRUIE
빙하 탐사용 부력 로버(BRUIE)
BRUIE NASA rover.jpg
BRUIE 시제품
디자이너NASA 제트추진연구소
원산지미국
교환입니다.NASA
적용들행성과학, 우주생물학
사양
우주선 종류로봇 수중 탐사선
설계 수명수개월
치수
길이1 m (3 피트 3 인치)
용량
{{to}}로의 페이로드
생산.
상황개발 중인

BUIE(Buoyant Rover for Under-Ice Expervation)는 NASA 제트 추진 연구소에서 개발한 자율 수중 자동차 프로토타입입니다.이 시제품은 2012년에 수중 실험을 시작했고, 최종적으로 유로파나 엔셀라두스와 [1]같은 태양계의 물 세계를 탐험할 예정이다.

개요

지구에서는, 수생 생물이 얼음-물 경계면에서 종종 발견되기 때문에, 연구원들은 로봇 탐사선을 부력으로 설계하고 얼음 아래에서 구르며 생명체를 찾거나 그들의 생체 [2][3]신호를 찾기 위해 두 개의 바퀴를 사용합니다.과학자들은 또한 얼음이 어떻게 형성되는지를 포함하여 얼음 밑면의 지형으로부터 많은 것을 배울 수 있다.그리고 얼음은 생물학적 또는 지질학적 [1]과정으로 인한 가스의 덫 역할을 할 수 있다.

첫 번째 BRUIE 시제품은 2012년 [4][2][5]알래스카의 북극 호수에서, 그리고 2019년 [2][5][3][1]남극 대륙에서 테스트를 시작했다.JPL의 Andy Klesh는 수석 조사관이며, 공동 조사자는 Kevin Hand, Dan Berisford, John Leichty 및 Josh Schoolcraft입니다.[6]JPL의 우주생물학자 케빈 핸드는 수석 [5]과학자이다.

묘사

이 로봇은 길이 1m(3ft 3in)의 막대 모양이며, 양 끝에 [5]두 개의 커다란 스터드 휠이 있습니다.BRUIE는 카메라와 조명을 갖추고 있으며,[5][6] 무선 통신을 탑재하여 테더 없이 원격 항해를 할 수 있게 될 것이다.그것은 또한 예비 테스트가 [1]잘 되면 나중에 통합될 몇몇 과학 기구들을 운반할 수 있다.

BrUIE는 얼음에 정박하고 물살에 저항하기 위해 부력을 사용합니다.밀폐된 공기로 채워진 원통형 본체는 원추형 바퀴 내부의 폐쇄 셀 폼과 함께 [7]부력을 제공하여 얼음의 하부를 따라 이동할 수 있습니다.은 안전하게 전원을 차단하여 배터리를 절약할 수 있습니다. 측정이 필요할 때만 전원을 켤 수 있기 때문에 몇 개월 동안 [5][2]얼음 아래 환경을 관찰할 수 있습니다.

과제들

브루이와 같은 수중 운송수단이 직면한 장애물은 두꺼운 얼음 [1]껍질을 통해 어떻게 운반하는가 하는 것입니다.유로파에서는 얼음판의 두께가 30km까지 될 수 있다.이러한 차량을 얼음 껍질을 통해 전달하기 위한 한 가지 예비 개념은 독일 [8]기술자들이 제안한 크라이오봇이라고 불리는 핵추진 터널링 로봇이다.원자력의 열은 얼음을 녹이고 관통기는 구멍을 통해 스스로 추진될 것이다.일단 통과하면, 부착된 수중 운송수단은 [1]탐사를 위해 배치될 수 있다.2025 Europa Clipper 궤도선은 Europa의 얼음 껍데기 두께를 측정할 것이며, 이것은 BRUIE와 Cryobot과 같은 차량 쌍이 가능한 다음 [1]단계인지 여부를 결정하는 데 도움을 줄 것이다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ a b c d e f g Gough, Evan (22 November 2019). "Aquatic Rover Drives on the Underside of the Ice in Antarctica". Universe Today.
  2. ^ a b c d McFall-Johnsen, Morgan (23 November 2019). "NASA is testing an alien-hunting rover in Antarctic waters as part of the agency's plans to send robots to ocean moons of Jupiter and Saturn". Business Insider.
  3. ^ a b Bartels, Meghan (20 November 2018). "NASA's Undersea Robot Crawls Beneath Antarctic Ice in Test for Icy Moons". Space.com.
  4. ^ Berisford, D. F.; Leichty, J.; Klesh, A.; Hand, K. P. (December 2013). "Remote Under-Ice Roving in Alaska with the Buoyant Rover for Under-Ice Exploration". AGU Fall Meeting Abstracts. Bibcode:2013AGUFM.C13C0684B.{{cite journal}}: CS1 maint: 작성자 파라미터 사용(링크)
  5. ^ a b c d e f Samuelson, Arielle (18 November 2019). "Aquatic Rover Goes for a Drive Under the Ice". JPL NASA.
  6. ^ a b Landau, Elizabeth (25 June 2015). "Under-Ice Rover Chills With Fish at Aquatic Exhibit". NASA News.
  7. ^ 얼음 밑 탐사를 위한 부력 탐사 로봇.Berisford, D. F., J. M., Leichty, A. T., Matthews, J. B., Hand, K. P. AGU Fall Meeting Abstracts.2012년 12월비브코드: 2012 AGUFM.C13E0655B
  8. ^ 핵추진 극저온 장치가 얼음 세계의 바다에 접근하기 위한 아키텍처.토마스 Cwik, 웨인 짐머맨, 그리고 마일스 스미스.우주를 위한 원자력 및 신흥 기술, 미국 원자력 학회 주제 회의.2019년 2월 25일~2월 28일, 미국 워싱턴 주 리치랜드

외부 링크