default search action
Automatisierungstechnik, Volume 69
Volume 69, Number 1, January 2021
- Ulrich Jumar:
Vorwort 2021. 1-2 - Manuel Müller, Timo Müller
, Behrang Ashtari Talkhestani, Philipp Marks, Nasser Jazdi, Michael Weyrich:
Industrial autonomous systems: a survey on definitions, characteristics and abilities. 3-13 - Steffen Siegl, Ferdinand Svaricek:
UFIR-Parameteridentifikation in Echtzeit bei fehlenden Messungen. 14-40 - Zhongda Tian:
Networked control system time-delay compensation based on PI-based dynamic matrix control. 41-51 - Rol Schmid, Johannes Burger, Naim Bajçinca:
Energy management for series-production plug-in-hybrid electric vehicles based on predictive DP-PMP. 52-64 - Johannes Schäfer, Roberto Leidhold:
Steer-by-Wire: Eine analytische Beurteilung von unterschiedlichen Zahnstangenkraftschätzungen im Fahrzeug. 65-72 - Jieyang Peng
Ein hybrides RNN-Modell für die mittel- bis langfristige Vorhersage des Strombedarfs unter Berücksichtigung von Wettereinflüssen. 73-83
Volume 69, Number 2, February 2021
- Markus Tranninger
Beobachterentwurf für lineare, zeitvariante Systeme mittels Spektraltheorie. 85-96 - Giuliano Costantini, Daniel Görges
Fast distributed model predictive control combining ADMM, IPM and Riccati iteration. 97-110 - Johannes Müller, Michael Buchholz:
Subjective logic reasoning: an urn model intuition and application to connected automated driving. 111-121 - Fangzhou Liu, Zengjie Zhang, Martin Buss:
Optimal filtering and control of network information epidemics. 122-130 - Kai Schenk, Jan Lunze:
COCO - Ein Versuchsaufbau zur Erprobung von Methoden der vernetzten Regelung. 131-141 - Michael Zauner
Stability analysis of a flatness-based controller driving a battery emulator with constant power load. 142-154 - Alexander Lamprecht, Dennis Steffen, Jens Haecker, Knut Graichen
Potential der modellprädiktiven Regelung für Fahrsimulatoren. 155-170 - Piotr Franciszek Orzechowski
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen. 171-181
Volume 69, Number 3, March 2021
- Ulrich Jumar, Christian Diedrich:
EKA - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme. 183-185 - Andreas Dodinoiu
Petrinetzbasierte Verlässlichkeitsanalyse einer sicherheitsrelevanten, bordautonomen Zugortung auf Grundlage von PROFUND. 186-199 - Artan Markaj, Alexander Fay
Verfügbarkeitsanalyse verfahrenstechnischer Anlagen durch stochastische Zustandsmodellierung unterschiedlicher Instandhaltungsstrategien. 200-210 - Benjamin Maschler, Simon Kamm, Michael Weyrich:
Deep industrial transfer learning at runtime for image recognition. 211-220 - Samim Ahmad Multaheb, Bernd Zimmering
Expressing uncertainty in neural networks for production systems. 221-230 - Stefan Schütz, Arne Ruting, Christian Henke, Ansgar Trächtler:
Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung. 231-241 - Hartmut Schweizer, Nico Braunisch
Prozesskomposition in verteilten Automatisierungssystemen. 242-255 - Leonie Förster, Jens Alex:
Werkzeug für die modellgestützte Betriebsführung von Kläranlagen. 256-267 - Klaus Kabitzsch, Tilo Heimbold:
Zum 80. Geburtstag von Prof. Dr.-Ing. habil. Werner Kriesel. 268-270 - Friedrich Manz:
Ein neues Konzept für die Optimierung intelligenter Aktoren im Bereich beweglicher elektrischer Verbraucher. 271-273
Volume 69, Number 4, April 2021
- Jürgen Beyerer, Georg Bretthauer, Thomas Längle:
Smart agriculture. 275-277 - Ines Härtel:
Agrar-Digitalrecht für Agrarsysteme der Zukunft. 278-280 - Norman Franchi, Gerhard P. Fettweis, Thomas Herlitzius
The significance of the Tactile Internet and 5G for digital agriculture. 281-286 - Heike Mempel
The potentials of indoor farming for plant production. 287-296 - Julius Krause, Maurice Günder, Daniel Schulz, Robin Gruna:
New active learning algorithms for near-infrared spectroscopy in agricultural applications. 297-306 - Julia Osten
Modular and scalable automation for field robots. 307-315 - Thomas Herlitzius
Fieldswarm technology for tillage and crop care. 316-324 - Simon Schreiner, Dubravko Culibrk, Michele Bandecchi
Soil monitoring for precision farming using hyperspectral remote sensing and soil sensors. 325-335 - Florian Becker, Andreas Backhaus, Felix Johrden, Merle Flitter:
Optimal multispectral sensor configurations through machine learning for cognitive agriculture. 336-344 - Divas Karimanzira, Thomas Rauschenbach:
An intelligent management system for aquaponics. 345-350
Volume 69, Number 5, 2021
- Martin Wolter, Lutz Hofmann:
Ausgewählte Fragestellungen der Modellierung von elektrischen Energieversorgungssystemen. 351-352 - Hauke Huisinga, Lutz Hofmann:
Strukturanalyse des mit dem Erweiterten Knotenpunktverfahren formulierten Differential-algebraischen Gleichungssystems. 353-363 - Christian Klabunde, Martin Wolter:
Linearisierung der Prozesse Kraftwerkseinsatzplanung und Redispatch. 364-375 - Ara Panosyan:
Optimization based power system stabilizer tuning. 376-388 - Nils Schäkel, Lutz Hofmann:
Exakte und genäherte Kurzschlussstromberechnung in Netzen mit Vollumrichteranlagen. 389-400 - Mathias Noe, Dustin Kottonau
Wirtschaftlichkeit und Systemintegration von supraleitenden 380 kV Höchstspannungskabeln. 401-408 - Marc Gebhardt
Nachbildung von Phasenschiebereffekten durch Stromquellen. 409-416
Volume 69, Number 6, 2021
- Karsten Meinecke, Kathrin Land, Ulrich Jumar, Birgit Vogel-Heuser, Martin Reider, Simon Ziegltrum:
Anforderungsbasierter Test für die Validierung komplexer Automatisierungssysteme. 417-429 - Stephan Wein, Yannick Dassen, Christoph Pallasch, Torben Miny, Simon Storms, Christian Brecher:
Konzept und Anwendung Autonomer Industrie 4.0-Komponenten auf Basis Agenten-basierter Ansätze. 430-441 - Kai Schenk, Jan Lunze:
Fehlertoleranz in kooperierenden Regelungssystemen durch Umverteilung der Regelungsaufgaben. 442-456 - Mei Wang, Paul Kotyczka
Trajectory control of an elastic beam based on port-Hamiltonian numerical models. 457-471 - Jun Wu, Yicheng Liu:
Consensus and swarming behaviors for a proportional-derivative system with a cut-off interaction. 472-484 - Felix Anhalt
Influence of the road profile accuracy on disturbance compensation in active suspension systems. 485-498 - Felix Berens
Evaluation of four point cloud similarity measures for the use in autonomous driving. 499-510 - Henrietta Lengyel
A collection of easily deployable adversarial traffic sign stickers. 511-523 - Alexander Kaiser:
Synthetische Kennfelder für die Energieverbrauchssimulation von Kraftfahrzeugen. 524-537 - Ayla Nawaz, Christian Herzog né Hoffmann, Jan Graßhoff
Probabilistic model-based fault diagnosis for the cavities of the European XFEL. 538-549 - Mark Verjans, Lovis Phlippen, Zongshuo Li, Philipp Schleer, Klaus Radermacher
Semi-automated stair climbing of a wheel hub-based patient transportation aid for emergency medical services. 550-561
Volume 69, Number 7, 2021
- Thomas Meurer
Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.40, Teil 1. 563-564 - Jan Lunze:
PID-Regelkreise mit zwei Freiheitsgraden. 565-573 - Bernd Kolar
Zur Theorie und Anwendung der Flachheit nichtlinearer zeitdiskreter Systeme in Zustandsdarstellung. 574-584 - Abdurrahman Irscheid
Stabilisierung flacher Systeme in vorgebbarer endlicher Zeit. 585-596 - Artemi Makarow
Suboptimale Modellprädiktive Regelung mit einem Freiheitsgrad für unterlagerte Regelkreise. 597-607 - Julian Berberich
Data-driven model predictive control: closed-loop guarantees and experimental results. 608-618 - Tobias Salesch, Jonas Gesenhues, Moriz Habigt, Mare Mechelinck, Marc Hein, Dirk Abel:
Model based optimization of a novel ventricular assist device. 619-631 - Suvrath Pai, Benedikt Neuberger, Michael Buchholz:
Adaptive model predictive stabilization of an electric cargo bike using a cargo load moment of inertia estimator. 632-642
Volume 69, Number 8, 2021
- Frank Woittennek, Nicole Gehring:
Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.30. 643-644 - Alexander Lomakin, Joachim Deutscher:
Algebraische Detektion und Identifikation von Parameterfehlern in der Robotik. 645-655 - Hannes Eschmann
Trajectory tracking of an omnidirectional mobile robot using Gaussian process regression. 656-666 - Marc Oliver Berner, Martin Mönnigmann:
Comparison of two model reduction approaches of an industrial drying process. 667-682 - Robert Jendersie
A comparison of numerical methods for model reduction of dense discrete-time systems. 683-694 - Tong Wu, Marvin Huang, Patrick Ochudlo, Lorenz Dörschel, Maximilian Kemper, Dirk Abel, Thomas Gries
Distributed parameter modeling and model predictive control of weft insertion in air-jet weaving. 695-707 - Annika Hackenberg, Karl Worthmann, Torben Pätz, Dörthe Keiner, Joachim Oertel, Kathrin Flaßkamp:
Neurosurgery planning based on automated image recognition and optimal path design. 708-721 - Lukas Tappeiner, Marc Oldenburger, Benjamin Bedürftig
Verteilt-parametrische Modelle zur Beschreibung des nichtlinearen fraktionalen Verhaltens von Lithium-Ionen-Zellen. 722-733 - Juan Jairo Inga Charaja:
Methoden für inverse dynamische Spiele zur Identifikation des Verhaltens kooperativer Systeme. 734-735
Volume 69, Number 9, 2021
- Thomas Meurer
Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschuss 1.40, Teil 2. 737-738 - Theresa Kleine, Julia L. Wagner, Michael Böhm, Oliver Sawodny:
Optimal actuator placement and static load compensation for a class of distributed parameter systems. 739-749 - Peter Hippe:
An alternative method for windup prevention. 750-758 - Tim Brüdigam, Johannes Teutsch, Dirk Wollherr, Marion Leibold, Martin Buss:
Probabilistic model predictive control for extended prediction horizons. 759-770 - Jannik Hahn, Olaf Stursberg:
Constrained stochastic predictive control of linear systems with uncertain communication. 771-781 - Wolfgang Kemmetmüller
Optimale Abstützung eines mobilen Großraummanipulators. 782-794 - Jens Wurm
Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung von Flachwasserwellen in einer Röhre mit bewegtem Kolben. 795-805 - Lukas Ecker, Tobias Malzer, Arne Wahrburg, Markus Schöberl:
Observer design for a single mast stacker crane. 806-816
Volume 69, Number 10, 2021
- Ralf Mikut
Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14 "Computational Intelligence". 817-819 - Florian Pöschke, Horst Schulte
Model-based control of wind turbines for active power control. 820-835 - Felix Wittich, Andreas Kroll:
Evaluation of methods for feasible parameter set estimation of Takagi-Sugeno models for nonlinear regression with bounded errors. 836-847 - Alexander Dockhorn, Rudolf Kruse:
Modellheuristiken für effizientes forward model learning. 848-857 - Andreas Kroll, Jana Fischer:
Zur approximativen Maximum-Likelihood-Schätzung dynamischer Multi-Modelle vom Typ Takagi-Sugeno: Methodik und Anwendung auf einen Servo-Pneumatikantrieb. 858-869 - Timm J. Peter, Max Schüssler
Identification of a potable water system. 870-879 - Simon Bäuerle, Moritz Böhland, Jonas Barth, Markus Reischl
CAD-to-real: enabling deep neural networks for 3D pose estimation of electronic control units. 880-891 - Friedrich R. Münke
Evaluierung von Merkmalen zur Abbildung von Veränderungen in ungeordneten Bilddaten. 892-902 - Florian Buckermann, Nils Klement
Automating the optical identification of abrasive wear on electrical contact pins. 903-914 - Axel Dürrbaum, Matthias Kahl, Matthias Himmelsbach, Andreas Kroll:
Toolbox zur Identifikation von Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modellen. 915-916 - Jürgen Beyerer:
Nachruf für Prof. Dr. rer. nat. Hartwig Steusloff. 917-918 - Georg Bretthauer:
Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Beyerer zum 60. Geburtstag. 919-920
Volume 69, Number 11, 2021
- Max Feldman, Gustavo Pedroso Cainelli, Gustavo Künzel, Ivan Müller, Carlos Eduardo Pereira:
Open research issues on management of industrial wireless sensor systems applied to process automation. 921-930 - Robert Hoyer, Lena Elisa Schneegans:
Prognose von Schaltzeiten verkehrsabhängiger Lichtsignalanlagen in Deutschland - Herausforderungen und Ansätze. 931-939 - Maximilian Both
Automatisierte Abbildung semantisch heterogener I4.0-Verwaltungsschalen durch Methoden des Natural Language Processing. 940-951 - Sebastian Schriegel, Jürgen Jasperneite
Migrationskonzept zur Einführung von Ethernet TSN in die Feldebene. 952-961 - Henning Zeipert, Leander Claes, Sarah Johannesmann, Yevgeniya Lugovtsova, Marcel Nicolai, Jens Prager, Bernd Henning:
An approach to adhesive bond characterisation using guided acoustic waves in multi-layered plates. 962-969 - Kathrin Hoffmann
On trajectory tracking control of fluid-driven actuators. 970-980 - Benedikt Spielmann, Harald Müller, Jörg Hähniche:
Ethernet-Lösung für die Prozessautomatisierung. 981-994 - Roland Heidel:
The digital twin as data type in the Internet of Things. 995-1007 - Wolfgang Schorn:
Kommunikationssysteme in der abendländischen und christlich-jüdischen Mythologie. 1008-1017 - Ulrich Jumar:
Zum 80. Geburtstag von Professor Dr.-Ing. habil. Peter Neumann. 1018-1019 - Holger Zipper:
Verfahren zur Synchronisation betriebsparalleler Simulationen durch Online-Parameterschätzung. 1020-1021
Volume 69, Number 12, 2021
- Eva Brucherseifer, Alexander Fay:
Digital Twins. 1023-1025 - Birgit Vogel-Heuser, Felix Ocker, Tobias Scheuer:
An approach for leveraging Digital Twins in agent-based production systems. 1026-1039 - Nicolai Schoch, Mario Hoernicke, Katharina Stark:
Semantic function module pipeline generation. 1040-1050 - Michael Jacoby
An approach for Industrie 4.0-compliant and data-sovereign Digital Twins. 1051-1061 - Eva Brucherseifer, Hanno Winter
Digital Twin conceptual framework for improving critical infrastructure resilience. 1062-1080 - Jan-Erik Giering
Maritime Digital Twin architecture. 1081-1095 - Andreas Deutschmann, Sebastian Schier-Morgenthal
Digitaler Airport Zwilling - Herausforderungen bei der digitalen Transformation von Flughäfen im Kontext des Airportmanagements. 1096-1105 - Martin Bauer, Flavio Cirillo, Jonathan Fürst, Gürkan Solmaz, Ernö Kovacs
Urban Digital Twins - A FIWARE-based model. 1106-1115 - Ulrich Jumar:
Jahresrückblick 2021. 1116-1118
manage site settings
To protect your privacy, all features that rely on external API calls from your browser are turned off by default. You need to opt-in for them to become active. All settings here will be stored as cookies with your web browser. For more information see our F.A.Q.
last updated on 2024-10-31 20:15 CET by the dblp team
all metadata released as open data under CC0 1.0 license
see also: Terms of Use | Privacy Policy | Imprint
dblp was originally created in 1993 at:
since 2018, dblp has been operated and maintained by:
the dblp computer science bibliography is funded and supported by: