La unua skriba mencio pri la vilaĝo aperas fine de la 14-a jarcento en konekso kun proksima rokburbo Falkenštejn.
Ĝis la jaro 1945 kreis plimulton de loĝantoj homoj de germana nacieco. Post ellandigo la nombro de loĝantoj de kelkaj regionoj en la ĉirkaŭaĵo malaltiĝis preskaŭ ĝis unu dekono kaj pereis parto de municipo Zadní Jetřichovice.
Al vilaĝo Jetřichovice apartenas vilaĝoj Vysoká Lípa, Rynartice kaj Všemily. Proksime de vilaĝo Vysoká Lípa situas restaĵoj de roka burgo Ŝaunŝtejn. Proksime de Jetřichovice situas aliaj grejsaj rokoj kun belaj elvidejoj.