Voir la source de Avesnes-sur-Helpe

{{voir homonymes|Avesnes (homonymie){{!}}Avesnes|Helpe}}
{{Infobox Commune de France
 | nom                      = Avesnes-sur-Helpe
 | image                    = Mairie Avesnes-sur-Helpe.JPG
 | légende                  = La mairie
 | blason                   = Ecu bandé or gueules.svg
 | légende blason           = Avesnes-sur-Helpe#Héraldique
 | drapeau                  = Flag of Avesnes-sur-Helpe.svg
 | légende drapeau          = 
 | région                   = [[Hauts-de-France]]
 | département              = [[Nord (département français)|Nord]] <br><small>([[sous-préfecture]])</small>
 | arrondissement           = [[Arrondissement d'Avesnes-sur-Helpe|Avesnes-sur-Helpe]]<br/><small>([[chef-lieu]])</small>
 | canton                   = [[Canton d'Avesnes-sur-Helpe]]<br><small>([[bureau centralisateur]])</small>
 | circonscription législative = {{Circonscription fr|3|Nord}}<br>{{Circonscription fr|12|Nord}}
 | insee                    = 59036
 | cp                       = 59440
 | maire                    = Sébastien Seguin ([[Divers centre|DVC]])
 | mandat maire             = [[Élections municipales de 2020 dans le Nord|2020]]-2026
 | intercomm                = [[Communauté de communes Cœur de l'Avesnois|CC Cœur de l'Avesnois]]<br/><small>(siège)</small>
 | latitude                 = 50.121944
 | longitude                = 3.931389
 | altitude                 = 170
 | alt mini                 = 143
 | alt maxi                 = 188
 | superficie               = 2.24
 | type                        = Petite ville
 | unité urbaine               = Avesnes-sur-Helpe <br><small>([[ville-centre]])</small>
 | aire d'attraction           = [[Aire d'attraction d'Avesnes-sur-Helpe|Avesnes-sur-Helpe]] <br><small>(commune-centre)</small>
 | population               = {{Population de France/dernière_pop}}<!-- Insertion automatique, ne pas modifier -->
 | année_pop                = {{Population de France/dernière_année_Infobox}}<!-- Insertion automatique, ne pas modifier -->
 | population agglomération = <!-- facultatif -->
 | gentilé                  = Avesnois, Avesnoises
 | géoloc-département       = Nord/Hauts-de-France
 | siteweb                  = https://www.avesnes-sur-helpe.fr/
}}

'''Avesnes-sur-Helpe''' est une [[Commune (France)|commune française]] située dans le [[Département français|département]] du [[Nord (département français)|Nord]], en [[Région française|région]] [[Hauts-de-France]].
{{Sommaire|niveau=2}}

== Géographie ==
=== Description ===
{{multiple image | align = center | direction = horizontal | header = Représentations cartographiques de la commune | caption_align = center | image1 =Avesnes-sur-Helpe OSM 01.png | caption1 = Carte OpenStreetMap | image2 =Avesnes-sur-Helpe OSM 02.png | caption2 = Carte topographique }}

Avesnes-sur-Helpe a donné son nom à la région de l'[[Avesnois]], caractérisée par un paysage vallonné, des [[bocage]]s, des [[verger]]s, des petits villages. L'Avesnois est traversé par l'[[Helpe Majeure]], comme Avesnes-sur-Helpe.

Avesnes-sur-Helpe appartient administrativement à l'Avesnois, géologiquement aux [[Massif ardennais|Ardennes]], historiquement au [[Comté de Hainaut|Hainaut]] et pour les paysages à la [[Thiérache]].

Avesnes-sur-Helpe se situe<ref group=Note>Calcul orthodromique</ref> à {{Unité|17.5|km}} de [[Maubeuge]], {{Unité|36.5|km}} de [[Mons]], {{Unité|39|km}} de [[Valenciennes]], {{Unité|47|km}} de [[Charleroi]], {{Unité|68|km}} de [[Charleville-Mézières]], {{Unité|77|km}} de [[Namur]], {{Unité|84|km}} de [[Lille]], {{Unité|84.5|km}} de [[Bruxelles]] et 181 de [[Paris]]. La frontière belge la plus proche se trouve à {{Unité|15|km}}.

{{Communes limitrophes
|align = left
|commune = Avesnes-sur-Helpe
|nord =  [[Bas-Lieu]]
|nord-est = [[Bas-Lieu]]
|est = [[Avesnelles]]
|sud-est = [[Avesnelles]]
|sud =  [[Avesnelles]]
|sud-ouest = [[Haut-Lieu]]
|ouest = [[Saint-Hilaire-sur-Helpe]]
|nord-ouest = [[Saint-Hilaire-sur-Helpe]]
}}

=== Hydrographie ===
==== Réseau hydrographique ====
La commune est située dans le [[bassin Artois-Picardie]]. Elle est drainée par l'Helpe Majeure, le ruisseau Saint Pierre et un autre petit cours d'eau<ref>{{Lien web |url=http://sigesnpc.brgm.fr/?page=ficheMaCommune&codeCommune=59036|titre= Fiche communale d'Avesnes-sur-Helpe|site =le [http://sigesnpc.brgm.fr/ système d'information pour la gestion des eaux souterraines en Nord-Pas-de-Calais] |consulté le= 20 septembre 2024}}</ref>{{,}}<ref group=Carte name=Géoport>{{Géoportail |latitude=50.123611|longitude=3.925555 |couches=Hydro|desc=Réseau hydrographique d'Avesnes-sur-Helpe|consulté le=20 septembre 2024}}</ref>.

L'[[Helpe Majeure]], d'une longueur de {{Unité|69|km}}, prend sa source dans la commune de [[Ohain (Nord)|Ohain]] et se jette dans la [[Sambre]] canalisée à [[Noyelles-sur-Sambre]], après avoir traversé {{nobr|18 communes}}<ref>{{sandre|D0150650|texte=l'Helpe Majeure}}</ref>. Les caractéristiques [[hydrologie|hydrologiques]] de l'Helpe Majeure sont données par la [[station hydrologique]] située sur la commune. Le débit moyen mensuel est de {{Unité|3|m3/s}}<ref group=Note>Les moyennes interannuelles (écoulements mensuels) ont été calculées le 28/07/2024 à 02:05 TU à partir des 206 QmM (débits moyens mensuels) les plus valides du 01/02/2007 au 01/06/2024.</ref>. Le débit moyen journalier maximum est de {{Unité|49,9|m3/s}}, atteint lors de la crue du {{date|14 novembre 2010}}. Le [[Hydrométrie#Notion de débit instantané|débit instantané maximal]] est quant à lui de {{Unité|62,6|m3/s}}, atteint le même jour<ref>{{Lien web |url=https://www.hydro.eaufrance.fr/sitehydro/D0156560/synthese |titre=Station hydrométrique L'Helpe Majeure à Flaumont-Waudrechies |date=20 mai 2024 |site=l'Hydroportail |éditeur=Ministère de la transition écologique et de la cohésion des territoires |consulté le=20 septembre 2024}}</ref>.

[[Fichier:59036-Avesnes-sur-Helpe-Hydro.jpeg|vignette|centre|upright=1.2|alt=Carte en couleur présentant le réseau hydrographique de la commune|Réseau hydrographique d'Avesnes-sur-Helpe<ref group=Note>Les ruisseaux intermittents sont représentés en traits pointillés.</ref>.]]

==== Gestion et qualité des eaux ====
Le territoire communal est couvert par le [[schéma d'aménagement et de gestion des eaux]] (SAGE) « Sambre ». Ce document de planification concerne un territoire de {{Unité|1253|km|2}} de superficie, délimité par le [[bassin versant]] de la [[Sambre]]. Le périmètre a été arrêté le {{date|1er novembre 2003}} et le SAGE proprement dit a été approuvé le {{date|21 septembre 2012}}, puis modifié le {{date|18 août 2022}}. La structure porteuse de l'élaboration et de la mise en œuvre est le syndicat mixte du [[Parc naturel régional de l'Avesnois]]<ref>{{Lien web |url= https://www.gesteau.fr/sage/sambre |titre= SAGE Sambre |site =https://www.gesteau.fr/ |consulté le=20 septembre 2024}}</ref>.

La qualité des cours d'eau peut être consultée sur un site dédié géré par les [[Agence de l'eau (France)|agences de l'eau]] et l'[[Agence française pour la biodiversité]]<ref group=Carte>{{Lien web |url= https://qualite-riviere.lesagencesdeleau.fr/|titre=Qualité des eaux de rivière et de baignade. |site=qualite-riviere.lesagencesdeleau.fr/|consulté le=20 septembre 2024}}</ref>.

=== Climat ===
{{Article général|Climat des Hauts-de-France|Climat du Nord}}
En 2010, le climat de la commune est de type [[Climat de la France#2010-T2|climat des marges montargnardes]], selon une étude du [[CNRS]] s'appuyant sur une série de données couvrant la [[normale climatique|période 1971-2000]]<ref name=Joly>{{Article |langue= fr|auteur1=Daniel Joly, Thierry Brossard, Hervé Cardot, Jean Cavailhes, Mohamed Hilal et Pierre Wavresky|titre=Les types de climats en France, une construction spatiale|périodique=Cybergéo, revue européenne de géographie - European Journal of Geography |numéro=501|date=18 juin 2010|doi=10.4000/cybergeo.23155|lire en ligne=http://journals.openedition.org/cybergeo/23155  |consulté le=22 décembre 2023}}</ref>. En 2020, [[Météo-France]] publie une typologie des [[Climat de la France|climats de la France métropolitaine]] dans laquelle la commune est exposée à un [[Climat de la France#MF-T2|climat océanique altéré]] et est dans la région climatique [[Climat de la France#MF-R2|Nord-est du bassin Parisien]], caractérisée par un ensoleillement médiocre, une pluviométrie moyenne régulièrement répartie au cours de l'année et un hiver froid ({{tmp|3| °C}})<ref>{{Lien web |url= http://pluiesextremes.meteo.fr/france-metropole/Un-peu-de-geographie.html|titre=Zonages climatiques en France métropolitaine.|site =pluiesextremes.meteo.fr |consulté le=22 décembre 2023}}.</ref>.

Pour la période 1971-2000, la température annuelle moyenne est de {{tmp|9.9| °C }}, avec une [[amplitude thermique]] annuelle de {{tmp|14.8| °C }}. Le cumul annuel moyen de précipitations est de {{Unité|867 mm}}, avec {{Unité|12.8|jours}} de précipitations en janvier et {{Unité|9.9|jours}} en juillet<ref name=Joly/>. Pour la période 1991-2020, la température moyenne annuelle observée sur la station météorologique la plus proche, située sur la commune de [[Saint-Hilaire-sur-Helpe]] à {{Unité|2|km}} à [[orthodromie|vol d'oiseau]]<ref>{{Lien web |url=https://fr.distance.to/Avesnes-sur-Helpe,Nord/saint-hilaire-sur-helpe,Nord |titre=Orthodromie entre Avesnes-sur-Helpe et Saint-Hilaire-sur-Helpe |site=fr.distance.to |consulté le=22 décembre 2023}}.</ref>, est de {{tmp|10.5| °C }} et le cumul annuel moyen de précipitations est de {{Unité|802.4|mm}}<ref>{{Lien web |url=https://donneespubliques.meteofrance.fr/FichesClim/FICHECLIM_59534001.pdf|titre= Station Météo-France « St-hilaire-sur-helpe » (commune de Saint-Hilaire-sur-Helpe) - fiche climatologique - période 1991-2020|site=donneespubliques.meteofrance.fr|consulté le=22 décembre 2023}}.</ref>{{,}}<ref>{{Lien web |url=https://donneespubliques.meteofrance.fr/metadonnees_publiques/fiches/fiche_59534001.pdf|titre= Station Météo-France « St-hilaire-sur-helpe » (commune de Saint-Hilaire-sur-Helpe) - fiche de métadonnées.|site=donneespubliques.meteofrance.fr|consulté le=22 décembre 2023}}.</ref>. Pour l'avenir, les paramètres climatiques de la commune estimés pour 2050 selon différents [[Scénario RCP|scénarios]] d'[[Émission de dioxyde de carbone|émission de gaz à effet de serre]] sont consultables sur un site dédié publié par Météo-France en novembre 2022<ref>{{Lien web |url=https://meteofrance.com/climadiag-commune|titre= Climadiag Commune : diagnostiquez les enjeux climatiques de votre collectivité.|date =novembre 2022 |site=meteofrance.fr |consulté le=22 décembre 2023}}.</ref>.

=== Milieux naturels et biodiversité ===
{{...}}
La commune située sur les premiers contreforts des [[Massif ardennais|Ardennes]], bénéficie d'un [[environnement]] exceptionnellement [[Forêt|boisé]], [[Bocage|bocagé]] et [[bande enherbée|enherbé]], par rapport à la moyenne du département du nord et de la proche région du [[Cambrésis]]. La qualité de cet environnement est à l'origine de la création du [[Parc naturel régional de l'Avesnois]]{{Référence nécessaire||date=janvier 2022}}.

== Urbanisme ==
=== Typologie ===
Au {{date|1er janvier 2024}}, Avesnes-sur-Helpe est catégorisée petite ville, selon la nouvelle grille communale de densité à sept niveaux définie par l'Insee en 2022<ref>{{Lien web |url=https://www.insee.fr/fr/information/6439600|titre=La grille communale de densité |site=le site de l'[[Institut national de la statistique et des études économiques|Insee]]|date=28 mai 2024 |consulté le= 28 juin 2024}}.</ref>.
Elle appartient à l'[[unité urbaine]] d'Avesnes-sur-Helpe<ref group=Note>Une unité urbaine est, en France, une commune ou un ensemble de communes présentant une zone de bâti continu (pas de coupure de plus de {{nobr|200 mètres}} entre deux constructions) et comptant au moins {{Unité|2000|habitants}}. Une commune doit avoir plus de la moitié de sa population dans cette zone bâtie.</ref>, une agglomération intra-départementale regroupant cinq communes, dont elle est [[ville-centre]]<ref group=Note>Dans une agglomération multicommunale, une commune est dite ville-centre lorsque sa population représente plus de 50 % de la population de l'agglomération ou de la population de la commune la plus peuplée. L'[[unité urbaine]] d'Avesnes-sur-Helpe comprend une ville-centre et quatre communes de banlieue.</ref>{{,}}<ref>{{Lien web|url=https://www.insee.fr/fr/metadonnees/geographie/unite-urbaine-2020/59211-avesnes-sur-helpe |titre=Unité urbaine 2020 d'Avesnes-sur-Helpe|site=le site de l'[[Institut national de la statistique et des études économiques|Insee]] |consulté le= 28 juin 2024}}.</ref>{{,}}<ref group=I name=meta-insee>{{Métadonnées Commune|59036|avesnes-sur-helpe}}</ref>. Par ailleurs la commune fait partie de l'[[aire d'attraction d'Avesnes-sur-Helpe]], dont elle est la commune-centre<ref group=Note>La notion d'[[aire d'attraction d'une ville|aire d'attraction des villes]] a remplacé en octobre 2020 l'ancienne notion d'[[aire urbaine (France)|aire urbaine]], pour permettre des comparaisons cohérentes avec les autres pays de l'[[Union européenne]].</ref>{{,}}<ref group=I name=meta-insee/>. Cette aire, qui regroupe {{nobr|14 communes}}, est catégorisée dans les aires de moins de {{Unité|50000|habitants}}<ref name="AAV2020">{{Lien web|url=https://www.insee.fr/fr/metadonnees/geographie/aire-attraction-des-villes-2020/380-avesnes-sur-helpe|titre=Liste des communes composant l'aire d'attraction d'Avesnes-sur-Helpe|site=le site de l'[[Institut national de la statistique et des études économiques|Insee]] |consulté le= 28 juin 2024}}.</ref>{{,}}<ref name="AAV20202b">{{Lien web|url=https://www.insee.fr/fr/statistiques/4806694 |titre=En France, neuf personnes sur dix vivent dans l'aire d'attraction d'une ville |auteur=Marie-Pierre de Bellefon, Pascal Eusebio, Jocelyn Forest, Olivier Pégaz-Blanc et Raymond Warnod (Insee) |date=21 octobre 2020 |site=le site de l'[[Institut national de la statistique et des études économiques|Insee]] |consulté le= 28 juin 2024}}.</ref>.

=== Occupation des sols ===
L'occupation des sols de la commune, telle qu'elle ressort de la [[base de données]] [[Europe|européenne]] d'occupation [[biophysique]] des sols [[Corine Land Cover]] (CLC), est marquée par l'importance des territoires artificialisés (72,4 % en 2018), en augmentation par rapport à 1990 (70,7 %). La répartition détaillée en 2018 est la suivante :
zones urbanisées (58,3 %), prairies (22 %), zones industrielles ou commerciales et réseaux de communication (14,1 %), [[terres arables]] (5,6 %)<ref name="CLC">{{Lien web |url=https://www.statistiques.developpement-durable.gouv.fr/corine-land-cover-0 |titre=CORINE Land Cover (CLC) - Répartition des superficies en 15 postes d'occupation des sols (métropole). |site=le site des données et études statistiques du ministère de la Transition écologique.|consulté le= 21 mai 2021}}.</ref>. L'évolution de l'occupation des sols de la commune et de ses infrastructures peut être observée sur les différentes représentations cartographiques du territoire : la [[carte de Cassini]] ({{s-|XVIII}}), la [[carte d'état-major]] (1820-1866) et les cartes ou photos aériennes de l'[[Institut national de l'information géographique et forestière|IGN]] pour la période actuelle (1950 à aujourd'hui)<ref group=Carte>{{Lien web |url= https://remonterletemps.ign.fr/comparer/basic?x=3.931389&y=50.121944&z=14&layer1=GEOGRAPHICALGRIDSYSTEMS.PLANIGNV2&layer2=GEOGRAPHICALGRIDSYSTEMS.ETATMAJOR40&mode=doubleMap|titre=Évolution comparée de l'occupation des sols de la commune sur cartes anciennes|auteur=IGN |site=remonterletemps.ign.fr |consulté le=16 juillet 2023}}.</ref>.
[[Fichier:59036-Avesnes-sur-Helpe-Sols.png|vignette|redresse=1.4|centre|alt=Carte en couleurs présentant l'occupation des sols.|Carte des infrastructures et de l'occupation des sols de la commune en 2018 ([[Corine Land Cover|CLC]]).]]

=== Habitat et logement ===
En 2018, le nombre total de [[logement]]s dans la commune était de 330, alors qu'il était de 321 en 2013 et de 312 en 2008<ref name="LogCom" group="I"/>.

Parmi ces logements, 91,5 % étaient des [[résidence principale|résidences principales]], 0 % des résidences secondaires et 8,5 % des logements vacants. Ces logements étaient pour 97,2 % d'entre eux des [[maison|maisons individuelles]] et pour 2,5 % des [[appartement]]s<ref name="LogT2" group="I">{{lien web|titre=Chiffres-clés - Logement en 2018 à Noyelles-sur-Selle - Section LOG T2|url=https://www.insee.fr/fr/statistiques/2011101?geo=COM-59440#chiffre-cle-3 |consulté le=27 janvier 2022}}.</ref>.

Le tableau ci-dessous présente la typologie des logements à Noyelles-sur-Selle en 2018 en comparaison avec celle du Nord et de la France entière. Une caractéristique marquante du parc de logements est ainsi une proportion de [[résidence secondaire|résidences secondaires]] et logements occasionnels (0 %) inférieure à celle du département (1,6 %) mais supérieure à celle de la France entière (9,7 %). Concernant le statut d'occupation de ces logements, 78 % des habitants de la commune sont propriétaires de leur logement (76,7 % en 2013), contre 54,7 % pour le Nord et 57,5 pour la France entière<ref name="LogT7" group="I">{{lien web|titre=Chiffres-clés - Logement en 2018 à Noyelles-sur-Selle - Section LOG T7|url=https://www.insee.fr/fr/statistiques/2011101?geo=COM-59440#chiffre-cle-3 |consulté le=27 janvier 2022}}.</ref>.

{| class="wikitable centre" style="text-align:center;"
 |+ Le logement à Noyelles-sur-Selle en 2018.
 |-
! scope="col" style="background: #DDFFDD; color:#000000;" | Typologie
! scope="col" style="background: #DDFFDD; color:#000000;" | Noyelles-sur-Selle<ref name="LogCom" group="I">{{lien web|titre=Chiffres clés - Logement en 2018 à Noyelles-sur-Selle|url=https://www.insee.fr/fr/statistiques/2011101?geo=COM-59440#chiffre-cle-3 |consulté le=27 janvier 2022}}.</ref>
! scope="col" style="background: #DDFFDD; color:#000000;" | Nord<ref name="LogDep" group="I">{{lien web|titre=Chiffres clés - Logement en 2018 dans le Nord|url=https://www.insee.fr/fr/statistiques/2011101?geo=DEP-59#chiffre-cle-3 |consulté le=27 janvier 2022}}.</ref>
! scope="col" style="background: #DDFFDD; color:#000000;" | France entière<ref name="LogFr" group="I">{{lien web|titre=Chiffres clés - Logement en 2018 dans la France entière |url=https://www.insee.fr/fr/statistiques/2011101?geo=FE-1#chiffre-cle-3 |consulté le=27 janvier 2022}}.</ref>
|-
! scope="row" style="background: #DDFFDD; color:#000000; text-align:left;"   | Résidences principales (en %)
| style="background: #FFFFFF; color:#000000;"  |91,5
| style="background: #FFFFFF; color:#000000;"  |90,8
| style="background: #FFFFFF; color:#000000;"  |82,1
|-
! scope="row" style="background: #DDFFDD; color:#000000; text-align:left;"   | Résidences secondaires et logements occasionnels (en %)
| style="background: #FFFFFF; color:#000000;"  |0
| style="background: #FFFFFF; color:#000000;"  |1,6
| style="background: #FFFFFF; color:#000000;"  |9,7
 |-
! scope="row" style="background: #DDFFDD; color:#000000; text-align:left;"   | Logements vacants (en %)
| style="background: #FFFFFF; color:#000000;"  |8,5
| style="background: #FFFFFF; color:#000000;"  |7,7
| style="background: #FFFFFF; color:#000000;"  |8,2
 |-
|}

=== Voies de communication et transports ===
==== Voies de communication ====
La ville se trouve sur la [[Route nationale 2 (France métropolitaine)|RN 2]] (route nationale 2), axe routier le plus direct entre [[Paris]] et [[Bruxelles]]. Depuis quarante ans, la population attend sa mise en 2 × 2 voies dans l'Avesnois et la Thiérache{{référence souhaitée}}.

==== Transports ====

[[Fichier:AVESNES.JPG|vignette|[[Gare d'Avesnes|La gare d'Avesnes-sur Helpe]].]]
Avesnes-sur-Helpe est desservie par les trains {{TER/correspondances|Hauts-de-France}} (lignes de [[Gare de Lille-Flandres|Lille-Flandres]] à [[Gare d'Hirson|Hirson]] et à [[Gare de Charleville-Mézières|Charleville-Mézières]]).
{{Article détaillé|Gare d'Avesnes}}

Le transport routier est possible en direction des villes et villages voisins par des lignes d'autocar.

== Toponymie ==
=== Attestations anciennes ===
Le nom de la localité est attesté sous les formes ''De Avisnis'' en 1107; ''altare de Avesnis'' en 1131<ref name="Nègre">[[Ernest Nègre]], ''Toponymie Générale de la France'', volume 1, Librairie Droz, 1994.</ref> - ''Avesnes'' en 1174 (Charte de Jacques, seigneur d'Avesnes); ''Avesnoe'' en 1201 (Le Carp., preuve II, 23); ''Avethnoe'' en 1220 (Chronique de Gilbert, 29, 91); ''Avesnes'' en 1232 (Cart. de l'abb. d'Hautmont); ''Avesnes'' en 1247 (acte de Jean {{1er}} de Châtillon, seigneur d'Avesnes); ''Avennoe'' en 1248 (Miroeus, I, 205); ''Avesnoe'' en 1292 (scel de Hugues {{1er}} de Châtillon); ''Avesnes'' en 1303 (A. Du Chesnes, Preuves, 92); ''Avesnes'' en 1473 (Saint-Génois, mon anc., I, I); ''Avène'' en 1556 (acte de cession de la ville par le Duc d'Arschot au Roi Philippe II).

=== Étymologie ===
Il existe plusieurs autres ''{{page h'|Avesnes (homonymie)|Avesnes}}'' dans la partie nord de la France (Nord, Pas-de-Calais, Somme, Seine-Maritime), dont les formes anciennes sont similaires à celles d'Avesnes-sur-Helpe.

Une hypothèse reposant sur l'ancienne forme du terme ''[[avoine]]'' au sens de « terre maigre » a été proposée, entre autres, par [[Ernest Nègre]]<ref name="Nègre"/>. Cependant, l'ancienne forme d'''avoine'' est toujours graphiée ''aveine'', ''avene'' ou encore ''avainne'' (issue du latin ''avena''). Or, les attestations les plus anciennes des différents ''Avesnes'' sont toujours du type ''Avisna'', ''Avisnis'' ou encore ''Avesna''. Par ailleurs, l'évolution phonétique ''Avisna > Avesna'' est tout à fait régulière en langue d'oïl.

C'est pourquoi l'ancienne appellation ''Avesne'' « [[pâturage]] » issu du [[germanique]] ''avisna / afisna'' « pâturage » convient mieux phonétiquement<ref>{{Gysseling}}.</ref>{{,}}<ref>{{Ouvrage |langue=fr |prénom1=François |nom1=de Beaurepaire |préface=Marianne Mulon |titre=Les Noms des communes et anciennes paroisses de la Seine-Maritime |éditeur=A. et J. Picard |lieu=Paris |année=1979 |pages totales=180 |pages=180 |passage=35 |isbn=2-7084-0040-1 |oclc=6403150}}.</ref> (cf. vieil anglais ''æfesn'' « pâturage »). De plus, les Avesnes sont des toponymes typiques de la seule partie nord de la France jusqu'au Maine, où ils côtoient d'autres appellations d'origine germanique propres à ces régions. La signification de « pâturage » s'accorde d'ailleurs avec une mention d'un toponyme plus tardif (adjonction d'un article défini), à savoir Les Avesnes (Seine-Maritime, ''Communes patures nommées les Avesnes dans le fief de Montérolier'' 1455).

Ce sens de « pâturage » est conforme également avec l'aspect du terroir d'Avesnes-sur-Helpe contrairement à celui de « terre maigre » ou « terre à avoine ».

Jusqu'à 1962, le nom officiel était simplement Avesnes<ref>{{Lien web|titre=Historique des communes {{!}} Insee|url=https://www.insee.fr/fr/metadonnees/historique-commune|site=le site de l'[[Institut national de la statistique et des études économiques|Insee]]|consulté le=2019-05-07}}.</ref>.
* ''Hoven aan Helpe'' en [[Flamand (dialecte)|flamand]]<ref>[http://flandreetartois.over-blog.com/24-index.html flandreetartois.over-blog.com] {{Lien archive|url=http://flandreetartois.over-blog.com/24-index.html |horodatage archive=20141103223402 |titre=Copie archivée }}.</ref>.

== Histoire ==
{{Section à sourcer|date=août 2024}}
{{Section à délister|date=août 2024}}
=== Moyen Âge ===
[[Fichier:Maison 1 Avesnes-sur-Helpe.JPG|vignette|redresse|Maison ancienne.]]

* 843 : La ville est mentionnée en 843 avec le [[traité de Verdun]], le partage de l'[[empire carolingien]] entre les trois petits-fils de Charlemagne octroie à [[Lothaire Ier|Lothaire]], la [[Francie médiane]] qui comprend le [[Comté de Hainaut|Hainaut]] dont fait partie le village. En 855 avec le [[Traité de Prüm (855)|traité de Prüm]] qui partage la Francie médiane entre les trois fils de Lothaire I, le [[Comté de Hainaut|Hainaut]] est rattaché à la [[Lotharingie]] dont hérite Lothaire II. En 870 avec le [[traité de Meerssen]] après la mort de Lothaire II, une partie de la [[Lotharingie]] dont fait partie le [[Comté de Hainaut|Hainaut]] est rattachée à la [[Francie occidentale]]. En 880 avec le [[traité de Ribemont]] en 880, le [[Comté de Hainaut|Hainaut]] est rattaché à la Francie orientale qui deviendra le [[Saint-Empire romain germanique]] en 962.
* 990 : Le premier [[Liste des seigneurs d'Avesnes|seigneur d'Avesnes]] connu est [[Wedric II d'Avesnes]], né aux environs de 990, fils de [[Wedric Ier de Morvois|Wedric {{Ier}} de Morvois]].
* 1050 : L'origine de la forte implantation à Avesnes trouve racine dans la création des premières fortifications en 1050 par [[Wédric le Barbu|Wedric III le barbu d'Avesnes]] (né vers 1020 et mort vers 1075). L'emplacement de cette fortification se trouve sur le site de l'actuel palais de justice, sur un éperon rocheux de plus de 20 mètres dominant la vallée de l'[[Helpe Majeure]]. En 1080, son fils Thierry construit une seconde tour et un bourg castral s'organise autour d'une place, l'actuelle place Guillemin<ref name=":0">{{Ouvrage|langue=fr|titre=Le patrimoine des communes du Nord|éditeur=Flohic|date=2001|passage=116-127|isbn=978-2-84234-119-0|lire en ligne=https://books.google.be/books?id=Q-BnAAAAMAAJ&q=Le+patrimoine+des+communes+du+nord&dq=Le+patrimoine+des+communes+du+nord&hl=fr&newbks=1&newbks_redir=0&sa=X&redir_esc=y|consulté le=2024-02-25}}</ref>. Sans descendance, la seigneurie passa à sa sœur [[Ade d'Avesnes]] (1050-1075) qui épousa [[Fastre Ier d'Oisy|Fastre {{Ier}} d'Oisy]] (1050-1092) et fonda un couvent de femmes à l'abbaye Saint-Martin de [[Tournai]]. Les terres d'Avesnes passèrent donc dans cette famille.
* Le fils aîné, Gossuin, dit le Borgne d'Oisy, seigneur d'Avesnes, de [[Condé-sur-l'Escaut]] (pour la partie relevant du Hainaut) remplace la première tour construite par Wedric et fortifie le village. il encourage la tenue d'un marché en accordant des franchises de [[Tonlieu]] dès 1114. L'église est alors fondée<ref name=":0" />. Il a quatre enfants : [[Thierry d'Avesnes|Thierry]], [[Gérard d'Avesnes|Gérard]], Meuzon et Ade. Gérard suivit [[Godefroid de Bouillon]] à la [[première Croisade]].
* [[Fastre Ier d'Oisy|Fastre {{Ier}} d'Oisy]], avoué de Tournai hérite de tous les biens de la famille. Ses descendants abandonnent le nom de Oisy pour s'octroyer celui d'Avesnes.
* [[Fastre II d'Avesnes]] (né vers 1075) succède à Fastre {{Ier}} d'Oisy.
* À cette époque Avesnes fait partie du [[comté de Hainaut]], qui est rattaché au [[Saint-Empire romain germanique]].
* [[Gauthier Ier d'Avesnes|Gauthier {{Ier}} d'Avesnes]] (1100-1147), fils aîné de [[Fastre II d'Avesnes]], qui avait épousé [[Ade de Tournai]], est tué par les hommes de l'évêque de Liège en 1147.
* Thierry, fils de [[Gauthier Ier d'Avesnes|Gauthier {{Ier}} d'Avesnes]] ne régna pas longtemps, il mourut jeune. Son frère [[Nicolas d'Avesnes]] dit le beau (1120-1171), assura la descendance par [[Jacques Ier d'Avesnes|Jacques {{Ier}} d'Avesnes]] (†1191) qu'on retrouva mort entouré de sept ennemis à la [[bataille d'Arsouf]].
* [[Jacques Ier d'Avesnes|Jacques {{Ier}} d'Avesnes]] eut au moins huit enfants. Le chef de famille fut [[Gautier II d'Avesnes]] (†1244), seigneur d'Avesnes, de [[Condé-sur-l'Escaut|Condé]], de [[Leuze-en-Hainaut|Leuze]], de [[Guise]], de [[Trélon]], il devint comte de Blois et de Dunois par son épouse la comtesse [[Marguerite de Blois|Marguerite]]. Il eut trois filles et un garçon mort trop jeune. Toutes les terres des Avesnes passèrent par le mariage de [[Marie d'Avesnes (1200-1241)|Marie d'Avesnes]] († 1241), sa fille aînée avec [[Hugues V de Châtillon|Hugues de Châtillon]], [[comte de Saint-Pol]] (1196 † 1248) qui devinrent les [[Liste des seigneurs d'Avesnes|seigneurs d'Avesnes]]<ref name=":0" />.
* Mais le nom des Avesnes n'en resta pas là, car le {{3e|fils}} de [[Jacques Ier d'Avesnes|Jacques {{Ier}} d'Avesnes]] ; [[Bouchard d'Avesnes (1170-1244)]], (1182-1244) se maria en 1212 avec la {{2e|fille}} du comte de Flandre et de Hainaut ; elle s'appelait [[Marguerite de Constantinople]], et lorsque Baudouin IX fut tué elle devint après sa sœur Jeanne, comtesse de Flandre et de Hainaut, dame de [[Beaumont (Hainaut)]]. Mais on connut assez vite la vérité au sujet de [[Bouchard d'Avesnes (1170-1244)|Bouchard d'Avesnes]]; il avait reçu les ordres et s'était malgré cela marié<ref name=":0" />.
* Cela va déclencher ce qu'on a appelé l'affaire des Avesnes et des Dampierre et qui va se terminer par l'octroi du comté de Hainaut aux Avesnes et le comté de Flandre aux Dampierre. la famille d'Avesnes va régner pendant cinq générations sur le comté de Hainaut et puis le passer aux Bavière par le mariage de Marguerite d'Avesnes comtesse de Hainaut avec Louis de Bavière empereur du Saint-Empire romain germanique. La famille d'Avesnes sera alors complètement éteinte.
* 1200 : Pendant le {{s-|XIII}} et le {{XIVe}} siècle, la ville reçoit sa charte en 1200 et développe ses fortifications. Elle est considérée comme une des villes drapières qui vend aux foires de [[Chalon-sur-Saône]]. Elle est une étape importante sur la route entre la [[Hollande]] et le [[Duché de Brabant|Brabant]], ainsi qu'entre la [[Champagne (province)|Champagne]] et la [[Histoire de la Bourgogne|Bourgogne]]<ref name=":0" />.
* 1433 : À partir de 1433, Avesnes, comme tout le Hainaut, fait partie du duché de Bourgogne.
* 1461 : Le 30 juillet 1461, le roi [[Louis XI]] (1423-1461-1483) expédia ses premières lettres patentes dès Avesnes<ref>{{Ouvrage |langue=fr |titre=Ordonnances des roys de France de la troisième race : Ordonnances rendues depuis le commencement du règne de Louis XI jusqu'au mois de mars 1473. 1811-20 |éditeur= |année=1811 |pages totales=994 |lire en ligne=https://books.google.fr/books?id=4-ZZAAAAYAAJ&pg=PA1}}.</ref>.
* 1477 : En  [[1477]], [[Alain d'Albret]], seigneur d'Avesnes et connétable de France, met le siège devant sa propre ville pour le compte du roi Louis XI. Avesnes-sur-Helpe avait alors le sentiment d'appartenance aux [[Pays-Bas bourguignons]]. La ville est détruite<ref name=":0" />.

=== Époque moderne ===
[[Fichier:Barrage 1 Avesnes-sur-Helpe.JPG|vignette|Le pont des Dames.]]

* Vers 1530-1540, des fortifications bastionnées sont construites. Elles lui donnent la réputation d'être imprenable. En 1556, la ville est cédée à l'[[Pays-Bas espagnols|Espagne]]. Le territoire communal est amputé des banlieues et limité aux actuels 224 hectares. En 1659, pour obtenir la grâce du Grand Condé, le roi d'Espagne cède Avesnes avec le [[traité des Pyrénées]]. Avesnes-sur-Helpe devient française et [[Vauban]] fortifie la ville. Vauban intègre la place dans le réseau des places fortes du « Pré carré ». Il met en place le réseau moderne d'ouvrages extérieurs (redoutes et demi-lunes) avec système d'inondation (Pont des Dames)<ref name=":0" />.
* Le {{XVIIIe}} correspond à une période de rénovation pour la ville. La plupart des maisons datent de cette époque<ref name=":0" />. En 1757-1758 : construction de l'Hôtel de Ville. En 1786 : première école de filature par le maire Gossuin et première filature de coton. En octobre 1793, Avesnes est le siège de l'[[état-major]] de [[Jean-Baptiste Jourdan|Jourdan]] et [[Lazare Nicolas Marguerite Carnot|Carnot]] lors de la [[bataille de Wattignies]].
* 1790 : à la suite de la subdivision des départements français en districts, à compter de 1790, Avesnes se trouve dans le canton d'Avesnes; lui-même appartenant au district du même nom jusqu'en 1795, date à laquelle les districts sont supprimés par la constitution du 5 fructidor An III (22 août 1795). Ils seront remplacés par les arrondissements créés par la loi du 28 pluviôse an VIII (17 février 1800).

=== Époque contemporaine ===

* 1800 :  à la suite de la loi du 28 pluviôse an VIII (17 février 1800) qui crée les arrondissements pour remplacer les districts, Avesnes-sur-Helpe devient le chef-lieu d'arrondissement du même nom créé au regard de l'arrêté en date du 17 ventôse an VIII.
* 1802 : En 1802-1803, en ce qui concerne les transports, une diligence assure des liaisons régulières avec différentes villes. En général, elles partent les jours pairs et reviennent le lendemain. L'une d'elles se rend à Valenciennes, une autre à [[Mons]], via Maubeuge, une troisième gagne Landrecies. En outre, un fourgon relie Avesnes à [[Vervins]], mais sans régularité déterminée<ref>''Annuaire statistique du département du Nord pour l'an XI de la République'' 1802-1803, {{p.|220}}, [https://nordnum.univ-lille.fr/ark:/72505/a011570783526ve8Myi/from/a011518180376a8GuzC lire en ligne].</ref>.
* 1813 : Levé du plan du cadastre napoléonien (1813 et 1870) d'Avesnes<ref>[http://www.archivesdepartementales.cg59.fr/?id=recherche_cadastre_napoleonien_detail&doc=datas%2Fir%2FCadastre%20napoleonien%2Fcadastre_napoleonien%2Exml&page_ref=1296&unittitle=AVESNES%20SUR%20HELPE%201813,%201870&unitid=P31%20/%20653&unitdate=1813,%201870 Cadastre napoléonien (1813 et 1870) d'Avesnes sur le site des archives départementales du Nord]</ref>).
* 1813 : Une épidémie de typhus s'abat sur Avesnes-sur-Helpe en décembre 1813. Parmi la population, on compte {{nobr|168 morts}} en décembre 1813 et 118 en janvier 1814. L'épidémie se poursuivra jusqu'en 1815.
* 1814 : En 1814, Avesnes est prise par les Russes et presque détruite en 1815 par l'explosion d'un magasin à poudre. Avesnes est ensuite rebâtie en moins d'un an. Les Russes occupent Avesnes de 1816 à 1818.
{{Article connexe|Occupation de la France à la fin du Premier Empire}}
* 1823 : Naissance, à Avesnes-sur-Helpe, le 23 avril 1823 de Constant TORDEUX, peintre qui, une fois marié, s'établira dans la Commune de Floyon. Constant TORDEUX a peint des tableaux où étaient représentés des ruraux de son temps. Le musée des beaux-arts de [[Cambrai]] possède 2 des tableaux peints par Constant TORDEUX (Réf. : La Voix du Nord - Edition Sambre-Avesnois - du 08-09-2022).
* 1828 : Conçu par l'architecte Victor Leplus, le bâtiment de l'ancien tribunal de grande instance, situé sur l'actuelle place Guillemin, caractérisé par ses imposantes colonnes en façade et son style gréco-romain, est construit. Le Procureur du roi en prend possession le {{Date-|9 décembre 1829}}.
* 1829 : construction de la casemate Saint-Louis
* 1867 : Le chemin de fer est introduit en 1867 permet le développement sensible de la ville. Des filatures s'installent sur les glacis des fortifications et le chemin de fer permet l'expédition des productions dans la région. L'exiguité territoriale empêche une industrialisation importante<ref name=":0" />.
* 1891 : Les chefs des Écumeurs de Cartignies sont guillotinés en août 1891 devant le tribunal, en présence d'une foule importante.
* 1901 : Inauguration et mise en service de [[Ligne de chemin de fer Avesnes-sur-Helpe - Sars-Poteries|la ligne de chemin de fer Avesnes-sur-Helpe - Sars-Poteries]] en juillet 1901. La ligne est ouverte au public le 20 juillet 1901. Elle relie Avesnes sur Helpe à Solre-le-Château, ''via'' le Flaumont-Waudrechies, Sémeries, Felleries, Beugnies, Sars-Poteries. Jusqu'à la Seconde Guerre mondiale (16 [[Août 1941 (guerre mondiale)|août 1941]]), le transport des voyageurs est assuré. Ensuite, seul le transport de marchandises composé essentiellement par la livraison de fournitures agricoles (paille, engrais...) subsiste jusqu'en 1953. Sur la ligne de chemin de fer, les bâtiments existent encore aujourd'hui<ref>Cf informations fournies par M. Jacques Guillot, membre de l'association ferroviaire Sambre-Avesnois (Maubeuge)</ref>.
* 1907 : le 28 octobre 1907 est mise en service la [[ligne de chemin de fer Avesnes-sur-Helpe - Solesmes]] ({{unité|47|km}}) ''via'' Avesnelles, Étrœungt, Boulogne/Helpe, Cartignies, Landrecies... Un service régulier des voyageurs était assuré. En [[Août 1914 (guerre mondiale)|{{date-|août 1914}}]], le trafic voyageur est interrompu. En 1916, pendant l'occupation allemande, les rails ont été démontés et le réseau a été dans l'impossibilité de fonctionner. Aujourd'hui encore, on trouve une trace historique de la ligne de chemin de fer du fait du nom attribué à la « rue de l'ancienne gare » à Avesnelles.
* 1909 : La Sous-Préfecture est transférée à son emplacement actuel, rue Gossuin, aujourd'hui rue Erignac. Auparavant, la Sous-Préfecture se situait rue Cambrésienne à l'endroit où se trouve actuellement la salle des fêtes de la commune.
* 1914-1918 (Première Guerre mondiale) : Après avoir envahi la Belgique, les Allemands entrent en France. Les Français cèdent devant leur poussée. Ils arrivent à Avesnes-sur-Helpe le 26 août 1914 (8h du matin). À la fin de la [[Première Guerre mondiale]], de [[Mars 1918 (guerre mondiale)|mars]] à [[Septembre 1918 (guerre mondiale)|{{date-|septembre 1918}}]], [[Paul von Hindenburg|Hindenburg]] a son quartier général à Avesnes. C'est précisément du {{date-|9 mars 1918}} au {{date-|7 septembre 1918}}qu'Avesnes devient le siège du Grand quartier général allemand. C'est de là qu'il dirige les dernières opérations allemandes. Le {{nobr|15 [[Juin 1918 (guerre mondiale)|juin]]}}, le [[Guillaume II d'Allemagne|Kaiser Guillaume II]] passe les troupes en revue sur la Grand'Place. Après le départ des Allemands du {{nobr|5 au 8 [[Novembre 1918 (guerre mondiale)|novembre 1918]]}}, la ville est libérée par des troupes Anglaises le {{date-|8 novembre 1918}}, peu de jours donc avant l'[[Armistice du 11 novembre 1918|armistice]].
* Fermeture de la Caserne Chemerault (du [[84e régiment d'infanterie]], qui disposait à proximité d'un jardin potager, d'un [[champ de tir]], d'un site de stockage de munitions et d'un champ de manœuvre dit « de Haut-Lieu »<ref name="Archiv59">Archives départementales du nord, [https://archivesdepartementales.lenord.fr/media/774ae901-6728-4950-86de-3f4ede850ff1.pdf Répertoire numérique de la sous-série 66 J], Lille 1979, voir ref 66 J 203 (Champ et stand de tir 1878-1958) ; ref 66 J 204. Champ de manœuvres. 1898-1948 ; 66 J 205. Stand de tir, jardins potagers et champ de manœuvres. Aliénation. 1961-1969 ; 66 J 206. Parc de stockage. 1937-1962 ; 66 J 207. Terrains militaires. Acquisitions et affaires diverses.
1835-1951 ;)</ref> ; Quand la place militaire d'Avesne a été déclassée certains bâtiments et terrains ont été réservés au [[service militaire]] (1868) et d'autres, devenus inutiles au département de la Guerre, remis à l'Administration des Domaines et d'autres encore rétrocédés au département de la Guerre<ref name="Archiv59" />.
* 1940-1944 (Seconde Guerre mondiale) : venue de Belgique, la {{7e}} Panzer (division blindée), commandée par le général Erwin Rommel, arrive dans l'Avesnois le {{nobr|16 [[Mai 1940 (guerre mondiale)|mai 1940]]}} en passant par Clairfayt. Elle continue sa progression très rapidement en empruntant la route qui mène de Solre Le Château au « Les 3 pavés », puis poursuit en passant à Avesnes-sur-Helpe (en empruntant l'avenue du Pont-Rouge) et continue ensuite vers Landrecies. Avesnes sera occupée par les Allemands et libérée en [[Septembre 1944 (guerre mondiale)|{{date-|septembre 1944}}]]. Le {{date-|2 septembre 1944}}, alors que les Allemands ont quitté Avesnes-sur-Helpe, des Français agitent un drapeau tricolore en haut de la Collégiale Saint Nicolas. Les Allemands qui battent en retraite par la RN2 n'apprécient pas le geste et tirent sur le [http://sd-1.archive-host.com/membres/images/98259082947743940/557_001.jpg clocher qui sera détruit].
* 1952 : Construction du pont "supérieur" : L'ouvrage construit en arc de cercle permet aux véhicules de la RN2 de passer au-dessus des lignes de la voie de chemin de fer et d'éviter le passage à niveau.
* 1959 : Construction de la Résidence Peltrisot
* 1962 : La prison qui se trouvait à proximité de l'ancien tribunal, place Guillemin, est désaffectée et sera démolie dans les années 1970.
* 1968 : Dans le cadre des évènements de mai 68, le vendredi 24 mai 1968, pendant {{nobr|2 heures}} et demi, 450 tracteurs venus des communes de l'arrondissement défilent dans la ville d'Avesnes-sur-Helpe. Au total, {{formatnum:2000}} manifestants réclament une revalorisation du prix du lait et de la viande vendus par les exploitants agricoles.
* 1985 : construction de la Maison de retraite Simone Jacques (EHPAD de 85 lits). [[Simone Jacques-Yahiel|Simone Jacques]] est une ancienne déportée des camps de Ravensbrück et Beendorf.
* 1999 : La {{7e|étape}} du tour de France part d'Avesnes-sur-Helpe le 10 juillet 1999. Le matin, le « village du tour » était installé à la Rotonde. La veille, Maubeuge avait été ville d'arrivée.
* 2007 : 8 janvier 2007 : Ouverture du nouveau tribunal sur le plateau Chémerault (inauguré le 21 mars 2007). De 1828 à 2007, c'est dans l'ancien tribunal, place Guillemin, qu'était rendue la justice, lequel fut édifié sur les ruines du château seigneurial.
* 23 mars 2014 : élection de la première femme maire d'Avesnes-sur-Helpe, Marie-Annick Dezitter.

== Politique et administration ==
=== Rattachements administratifs et électoraux ===
==== Rattachements administratifs ====
La commune est le chef-lieu de l'[[arrondissement d'Avesnes-sur-Helpe]] du département du [[Nord (département français)|Nord]].

Elle était depuis 1801 le [[chef-lieu]] des cantons d'[[canton d'Avesnes-sur-Helpe-Nord|Avesnes-sur-Helpe-Nord]] et [[canton d'Avesnes-sur-Helpe-Sud|Avesnes-sur-Helpe-Sud]]<ref name="Cassini"/>. Dans le cadre du [[redécoupage cantonal de 2014 en France]], cette circonscription administrative territoriale a disparu, et le canton n'est plus qu'une circonscription électorale.

==== Rattachements électoraux ====
Pour les [[élections départementales en France|élections départementales]], la commune fait partie [[redécoupage cantonal de 2014 en France|depuis 2014]] du [[canton d'Avesnes-sur-Helpe]]
{{Article détaillé|Liste des cantons du Nord|Conseil départemental du Nord|Liste des conseillers départementaux du Nord}}
Pour l'[[élections législatives en France|élection des députés]], elle fait partie de la [[troisième circonscription du Nord]] pour la partie de l'ex-[[Canton d'Avesnes-sur-Helpe-Nord|canton d'Avesnes-sur-Helpe]] Nord. Mais également de la [[douzième circonscription du Nord]] pour la partie de l'ex-[[Canton d'Avesnes-sur-Helpe-Sud|canton d'Avesnes-sur-Helpe Sud]].
{{Article détaillé|Liste des circonscriptions législatives du Nord|Liste des députés du Nord}}

=== Intercommunalité ===
Avesnes-sur-Helpe était le siège de la [[communauté de communes du Pays d'Avesnes]], un [[établissement public de coopération intercommunale]] (EPCI) à fiscalité propre créé fin 1992 et auquel la commune avait transféré un certain nombre de ses compétences, dans les conditions déterminées par le [[code général des collectivités territoriales]].

Cette intercommunalité a fusionné avec ses voisines pour former, le {{Date-|31 décembre 2011}}, la [[communauté de communes du Cœur de l'Avesnois]] dont Avesnes est désormais membre le siège.

=== Tendances politiques et résultats ===
Lors du premier tour des [[élections municipales de 2014 dans le Nord]], la liste UMP menée par Marie-Annick Dezitter {{Incise|qui avait le soutien du maire sortant Alain Poyart}} obtient la [[majorité absolue]] des suffrages exprimés avec {{Unité|1054|voix}} (56,24 %, 21 conseillers municipaux élus dont 8 communautaires, devançant largement la liste DVG menée par Saïd Ghezal ({{nobr|820 voix}}, 43,75 %, 6 conseillers municipaux élus dont 2 communautaires).<br/>Lors de ce scrutin, 34,60 % des électeurs se sont abstenus<ref>{{Lien web
|url=https://mobile.interieur.gouv.fr/Elections/Les-resultats/Municipales/elecresult__MN2014/(path)/MN2014/059/059036.html
|titre=NORD (59) - Avesnes-sur-Helpe
|série=Résultats des élections municipales et communautaires 2014
|éditeur=Ministère de l'intérieur |consulté le=27 janvier 2022}}.</ref>.

Au premier tour des [[élections municipales de 2020 dans le Nord]], la liste DVC menée par Sébastien Seguin a obtenu la majorité absolue des suffrages exprimés, avec {{nobr|780 voix}} (51,14 %, 21 conseillers municipaux élus dont 8 communautaires), devançant très largement les listes menées respectivement par<ref>{{Lien web
|url=https://mobile.interieur.gouv.fr/Elections/Les-resultats/Municipales/elecresult__municipales-2020/(path)/municipales-2020/059/059036.html
|titre=NORD (59) - Avesnes-sur-Helpe
|série=Résultats des élections municipales et communautaires 2020
|éditeur=Ministère de l'intérieur |consulté le=27 janvier 2022}}.</ref> : 
* Jacky Rousselle (DVD, {{nobr|329 voix}}, 21,57 %, 3 conseillers miunicipaux élus dont 1 communautaire) ;
* Saïd Ghezal (DVG, {{nobr|220 voix}}, 14,42 %, 2 conseillers municipaux élus) ;
* Alain Proyart (DVD, {{nobr|196 voix}}, 12,85 %, 1 coinseiller municipal élu).
Lors de ce scrutin, marqué par la [[pandémie de Covid-19 en France]], 48,37 % des électeurs se sont abstenus

=== Liste des maires ===
{{Article connexe|Histoire des maires de France|Nomination des maires sous la Troisième République}}

{{ÉluDébut |Titre= Liste des maires successifs<ref>{{Article |langue= fr |auteur= Géraldine Beys |titre= Marie-Annick Dezitter et Arnaud Decagny vice-présidents du Département, et ce n'est pas tout |périodique= [[La Voix du Nord]] |date= 02/04/2015 |lire en ligne= http://www.lavoixdunord.fr/region/marie-annick-dezitter-et-arnaud-decagny-vice-presidents-du-ia12b0n2750107}}.</ref> |Charte= commune}}
<!-- {{Élu |Début=  |Fin=  |Identité=  |Parti=  |Qualité= }} -->
|-
|colspan="5" align="center" bgcolor="#f3fff3"| 
{{boîte déroulante
|titre= Liste des maires de [[1800]] à [[1944]]
|contenu=
{{ÉluDébut |Titre=  |Charte= commune}}{{ÉluDonnées}}
{{Élu |Début= [[1800]] |Fin= [[1801]] |Identité= Joseph Godefroy |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1801]] |Fin= [[1808]] |Identité= Frédéric Hencart<ref name=":3">''Annuaire statistique du département du Nord pour l'an XI de la République'' 1802-1803, p. 67 ([https://nordnum.univ-lille.fr/ark:/72505/a011570783526ve8Myi/from/a011518180376a8GuzC lire en ligne]).</ref> |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1808]] |Fin= [[1814]] |Identité= Sébastien Van Wervick |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1814]] |Fin= [[1816]] |Identité= Constant Prisse |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1816]] |Fin= [[1821]] |Identité= Jean-Baptiste Hannoye |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1821]] |Fin= [[1826]] |Identité= Constant Prisse |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1828]] |Fin= [[1830]] |Identité= Jean-Baptiste Culhat |Parti=  |Qualité= [[Arrondissement d'Avesnes-sur-Helpe|Sous-préfet d'Avesnes]] <small>(1830 → 1831)</small><br>[[Canton d'Avesnes-sur-Helpe-Sud|Conseiller général d'Avesnes-Sud]] <small>(1833 → 1840)</small>}}
{{Élu |Début= [[1830]] |Fin= [[1837]] |Identité= Joseph Guillemin |Parti=  |Qualité= [[Négociant]] }}
{{Élu |Début= [[1837]] |Fin= [[1848]] |Identité= Dominique Gossart |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1848]] |Fin= [[1848]] |Identité= [[Désiré Hannoye]] |Parti= [[Centrisme|Centre]] |Qualité= [[Avocat (métier)|Avocat]]<br>[[Liste des députés du Nord|Député du Nord]] à l'[[Assemblée nationale constituante (Deuxième République)|Assemblée nationale constituante]] <small>(1848 → 1849)</small><br>[[Canton d'Avesnes-sur-Helpe-Sud|Conseiller général d'Avesnes-Sud]] <small>(1840 → 1852)</small>}}
{{Élu |Début= [[1848]] |Fin= [[1850]] |Identité= Pierre Duroeulx |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1850]] |Fin= [[1852]] |Identité= Dominique Gossart |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1852]] |Fin= [[1860]] |Identité= Philippe Fauquet |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1860]] |Fin= [[1865]] |Identité= Constant George |Parti=  |Qualité= [[Propriété foncière|Propriétaire]], [[Justice de paix en France|juge de paix]]<br>[[Canton d'Avesnes-sur-Helpe-Nord|Conseiller général d'Avesnes-sur-Helpe-Nord]] <small>(1836 → 1840)</small>}}
{{Élu |Début= [[1865]] |Fin= [[1870]] |Identité= Eliacin Caverne |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1870]] |Fin= [[1888]] |Identité= Isidore Herbecq |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1888]] |Fin= [[1911]] |Identité= Victor Marquis |Parti=  |Qualité= [[Docteur en médecine]] et en [[Docteur en pharmacie|pharmacie]] }}
{{Élu |Début= [[1911]] |Fin= [[1912]] |Identité= Camille Raux |Parti=  |Qualité= [[Pharmacien]] }}
{{Élu |Début= [[1912]] |Fin= [[1914]] |Identité= Émile Chauveau |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1914]] |Fin= [[1919]] |Identité= Alcide Moity |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1919]] |Fin= [[1919]] |Identité= Paul Cousin |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1919]] |Fin= [[1924]] |Identité= Maurice Pécard |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1924]] |Fin= [[1929]] |Identité= Charles-Narcisse Peltrisot |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1929]] |Fin= [[1934]] |Identité= Charles Vinois |Parti=  |Qualité= }}
{{Élu |Début= [[1934]] |Fin= [[1944]] |Identité= Eugène Blavet<br><small>(1871-1956)</small> |Parti=  |Qualité= Maître de carrière}}
{{ÉluFin}}
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}}
{{Élu |Début= [[1944]] |Fin= [[1947]] |Identité= Paul Chabloz |Parti=  |Qualité= [[Résistance intérieure française|Résistant]] }}
{{Élu |Début= [[1947]] |Fin= [[1953]] |Identité= Celestin Fillion |Parti=  |Qualité= <small>[[Chevalier de la Légion d'honneur]]</small>}}

{{Élu |Début= [[1953]] |Fin= [[1958]] |Identité= Pierre Larivière<br><small>(1897-1959)</small> |Parti= [[Rassemblement du peuple français|RPF]]<br><small>puis</small> [[Union pour la nouvelle république|UNR]] |Qualité= [[Avocat (métier)|Avocat]] et [[Cultivateur (métier)|cultivateur]]<br>[[Canton d'Avesnes-sur-Helpe-Nord|Conseiller général d'Avesnes-sur-Helpe-Nord]] <small>(1949 → 1959)</small>}}

{{Élu |Début= [[1958]] |Fin= [[1964]] |Identité= Pierre Lagrené<br><small>(1907-1980)</small> |Parti= [[Centriste]]<br><small>puis</small> [[Fédération de la gauche démocrate et socialiste|FGDS]] |Qualité= [[Docteur en médecine]]<br>[[Canton d'Avesnes-sur-Helpe-Nord|Conseiller général d'Avesnes-sur-Helpe-Nord]] <small>(1959 → 1967)</small>}}

{{Élu |Début= [[1964]] |Fin= [[Élections municipales françaises de 1971|mars 1971]] |Identité=  |Parti=  |Qualité= }}

{{Élu |Début= [[Élections municipales françaises de 1971|mars 1971]] |Fin= [[Élections municipales françaises de 1989|mars 1989]] |Identité= [[Arthur Moulin]] |Parti= [[Union des démocrates pour la République|UDR]]<br><small>puis</small> [[Rassemblement pour la République|RPR]] |Qualité= [[Vétérinaire]]<br>[[Liste des députés du Nord|Député du Nord]] ([[Vingt et unième circonscription du Nord de 1958 à 1986|{{21e}} circ.]]) <small>(1958 → 1967 et 1968 → 1973)</small><br>[[Liste des sénateurs du Nord|Sénateur du Nord]] <small>(1983 → 1992)</small><br>[[Canton d'Avesnes-sur-Helpe-Nord|Conseiller général d'Avesnes-sur-Helpe-Nord]] <small>(1967 → 1985)</small>}}

{{Élu |Début= [[Élections municipales françaises de 1989|mars 1989]] |Fin= [[Élections municipales françaises de 1995|juin 1995]] |Identité= Paul Curtelin<br><small>(1919-2010)</small> |Parti= [[Union pour la démocratie française|UDF]] |Qualité= [[Docteur vétérinaire]] [[retraité]]<br>[[Adjoint au maire]] <small>(1983 → 1989)</small><br><small>[[Chevalier de la Légion d'honneur|Chevalier de la Légion d'honneur à titre militaire]] (2006)</small>}}

{{Élu |Début= [[Élections municipales françaises de 1995|juin 1995]] |Fin= [[Élections municipales françaises de 2014|mars 2014]] |Identité= [[Alain Poyart]] |Parti= [[Rassemblement pour la République|RPR]]<br><small>puis</small> [[Union pour un mouvement populaire|UMP]] |Qualité= Secrétaire général de mairie<br>[[Liste des députés du Nord|Député du Nord]] ([[Vingt-quatrième circonscription du Nord|{{24e|circ.}}]]) <small>(1993 → 1997)</small><br>[[Canton d'Avesnes-sur-Helpe-Nord|Conseiller général d'Avesnes-sur-Helpe-Nord]] <small>(1985 → 2015)</small><br>Vice-président du [[conseil général du Nord]]{{Quand}}<br>Président de la [[Communauté de communes du Pays d'Avesnes|CC du Pays d'Avesnes]] <small>(1992 → 2011)</small><br>Président de la [[Communauté de communes du Cœur de l'Avesnois|CC du Cœur de l'Avesnois]] <small>(2012 → 2020)</small>}}

{{Élu |Début= [[Élections municipales françaises de 2014|mars 2014]]<ref>{{Article
 |titre       = Marie-Annick Dezitter, première femme maire d'Avesnes
 |sous-titre  = Marie-Annick Dezitter (UMP) est élue maire avec 234 voix d'avance (56,24 %) sur Saïd Ghézal. La première adjointe d'Alain Poyart est la première femme à devenir maire du chef-lieu d'arrondissement. Cette victoire prend au delà de ce succès électoral un caractère historique
 |périodique  = [[La Voix du Nord]] |date=23/3/2014
 |url         = https://www.lavoixdunord.fr/art/region/marie-annick-dezitter-premiere-femme-maire-d-avesnes-ia12b45169n2011454
 |consulté le = 27/01/2022}}.</ref> |Fin= [[Élections municipales françaises de 2020|mai 2020]] |Identité= Marie-Annick Dezitter<ref>{{Article
 |auteur      = Géraldine Beys
 |titre       = Avesnes-sur-Helpe : la maire Marie-Annick Dezitter, le courage face à un héritage complexe
 |sous-titre  = La maire Marie-Annick Dezitter n'a pas donné suite à nos demandes de rendez-vous. Voici donc notre regard sur son mandat. Elle aura joué le rôle d'une dame de fer en termes de rigueur financière pour la ville. Inflexible sur la piscine qu'elle a fermé faute d'accord intercommunal, elle est celle aussi qui offre à Avesnes une place Leclerc rénovée
 |périodique  = [[La Voix du Nord]] |date= 23/12/2019
 |url         = https://www.lavoixdunord.fr/684916/article/2019-12-23/avesnes-sur-helpe-la-maire-marie-annick-dezitter-le-courage-face-un-heritage
 |consulté le = 27/01/2022}}.</ref> |Parti= [[Union pour un mouvement populaire|UMP]] → [[Les Républicains|LR]] |Qualité= Professeure d'économie-gestion<br>[[Canton d'Avesnes-sur-Helpe|Conseillère départementale d'Avesnes-sur-Helpe]] <small>(2015 → 2021)</small><br>Vice-présidente du [[conseil départemental du Nord|conseil départemental]] <small>(2015 → 2021)</small><br>Vice-présidente de la [[Communauté de communes du Cœur de l'Avesnois|CC du Cœur de l'Avesnois]] <small>(2014 → 2016)</small>}}

{{Élu actuel |Début= [[Élections municipales françaises de 2020|mai 2020]]<ref>{{Article
 |auteur      = Géraldine Beys
 |titre       = Avesnes-sur-Helpe : Sébastien Seguin élu maire, une alternance historique
 |sous-titre  = Sébastien Seguin et sa liste Ensemble Vivons Avesnes, qui avait remporté les municipales dès le premier tour avec 51 % des voix tandis qu'il avait face à lui trois listes, est depuis lundi 25 mai, le maire d'Avesnes-sur-Helpe. Son élection marque un tournant dans la gouvernance avesnoise
 |périodique  = [[La Voix du Nord]] |date= 25/05/2020
 |url         = https://www.lavoixdunord.fr/757255/article/2020-05-25/avesnes-sur-helpe-sebastien-seguin-elu-maire
 |consulté le = 27/01/2022}}.</ref>{{,}}<ref>{{Article
 |auteur      = Florence Delsinne |auteur institutionnel= Agence locale de presse
 |titre       = Avesnes-sur-Helpe: l'élection du maire Sébastien Seguin validée par le Conseil d'État
 |sous-titre  = Après près d'un an de procédures juridiques, l'élection de Sébastien Seguin a finalement été validée par le Conseil d'État, qui a rendu sa décision ce mardi après-midi, à Paris. On ne revotera pas à Avesnes-sur-Helpe.
 |périodique  = [[La Voix du Nord]] |date=20/7/2021
 |url         = https://www.lavoixdunord.fr/1047268/article/2021-07-20/avesnes-sur-helpe-l-election-de-sebastien-seguin-valide-par-le-conseil-d-etat
 |consulté le = 27/01/2022 }}.</ref> |Identité= Sébastien Seguin |Parti= [[Divers centre|DVC]] |Qualité= Commerçant <br>[[Canton d'Avesnes-sur-Helpe|Conseiller départemental d'Avesnes-sur-Helpe]] <small>(2021 → )</small><br>Vice-président du [[Conseil départemental du Nord|conseil départemental]] <small>(2021<ref>{{Article
 |auteur      = Claire Courbet
 |titre       = Le maire d'Avesnes-sur-Helpe prend du galon au Département
 |sous-titre  = Sébastien Seguin, maire d'Avesnes-sur-Helpe est devenu ce lundi 14 décembre vice-président chargé du tourisme et des mobilités douces, au Département
 |périodique  = [[La Voix du Nord]] |date= 14/12/2021
 |url         = https://www.lavoixdunord.fr/1113894/article/2021-12-14/le-maire-d-avesnes-sur-helpe-prend-du-galon-au-departement
 |consulté le = 27/01/2022}}.</ref> → )</small> |Date à jour= 14 décembre 2021}}
{{ÉluFin}}

== Équipements et services publics ==
=== Enseignement ===
{{Section à sourcer|date=janvier 2022}}
Avesnes-sur-Helpe fait partie de l'[[académie de Lille]]. L'enseignement maternel et primaire existe dans la commune.

Un collège se trouve dans la ville : Sainte-Thérèse.

La commune dispose de deux lycées : Jessé de Foret et Sainte-Thérèse.
{{...}}

=== Équipements sportifs ===
{{section à sourcer|date=novembre 2018}}
{{...}}
Avesnes-sur-Helpe dispose d'un circuit de motocross de niveau international. Les champions belges s'entraînent régulièrement sur le circuit de « Bellefontaine » et une épreuve de championnat de France a lieu chaque année.

La commune est dotée d'une piscine municipale. Cependant elle fait l'objet d'une fermeture depuis le 30 juin 2016.
Un très grand nombre d'associations sportives y sont présentes (une cinquantaine) offrant un grand éventail de choix différents de sports, notamment des salles de musculation très bien équipées.
À noter le trail des remparts annuel qui a lieu en avril ({{nobr|750 participants}} en 2018).

=== Santé ===
{{...}}
Un centre hospitalier et un centre de secours sont implantés sur la commune, ainsi qu'un centre de prévention santé.

=== Justice, sécurité, secours et défense ===
[[Fichier:Tribunal Avesnes-sur-Helpe.JPG|vignette|Nouveau palais de Justice (2007).]]

Avesnes-sur-Helpe est le siège d'un [[tribunal judiciaire (France)|tribunal judiciaire]], ce qui est singulier pour une ville de cette taille. Ce tribunal comprend notamment un tribunal pour enfants, un tribunal de commerce et un conseil des prud'hommes, et dépend de la [[cour d'appel de Douai]].

Le nouveau palais de justice a été inauguré le {{Date-|24 novembre 2006}}.

== Population et société ==
=== Démographie ===

==== Évolution démographique ====
{{article connexe|Histoire du recensement de la population en France|Démographie de la France}}
<!--Le paragraphe que vous essayez de modifier est rédigé automatiquement par un modèle.
Veuillez insérer votre texte après {{Section démographie d'article de commune de France}} -->
{{Population de France/section}}

{{Quand|Avec {{nombre|4995|habitants}}, Avesnes occupe seulement le {{108e|rang}} des communes du département du [[Nord (département français)|Nord]], ce qui constitue le record pour une [[sous-préfecture]] en France, derrière [[Montreuil (Pas-de-Calais)|Montreuil]] dans le [[Pas-de-Calais]] ({{141e}}).|date=janvier 2022}}

==== Pyramide des âges ====
La population de la commune est relativement jeune.
En 2018, le taux de personnes d'un âge inférieur à {{nobr|30 ans}} s'élève à 38,1 %, soit en dessous de la moyenne départementale (39,5 %). À l'inverse, le taux de personnes d'âge supérieur à {{nobr|60 ans}} est de 26,8 % la même année, alors qu'il est de 22,5 % au niveau départemental.

En 2018, la commune comptait {{Unité|2098|hommes}} pour {{Unité|2247|femmes}}, soit un taux de 51,71 % de femmes, légèrement inférieur au taux départemental (51,77 %).

Les pyramides des âges de la commune et du département s'établissent comme suit.

{{Pyramide des âges communes de France
 |année=2018
 |département=Nord (département français)
 |ref=<ref>{{Lien web |titre=Évolution et structure de la population en 2018 - Commune d'Avesnes-sur-Helpe (59036) |url=https://www.insee.fr/fr/statistiques/5397441?sommaire=5397467&geo=COM-59036#ancre-POP_T3 |date=2021-06-30 |consulté le=2022-01-05 |auteur institutionnel=[[Institut national de la statistique et des études économiques|Insee]]}}.</ref>
 |h90=0.6 |f90=3.0
 |h75=5.4 |f75=10.3
 |h60=16.2 |f60=17.9
 |h45=19.4 |f45=20.8
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 |h00=19.1 |f00=15.3
}}

=== Cultes ===
Avesnes-sur-Helpe fait partie de la paroisse catholique du Bon Pasteur en Avesnois<ref>[http://bon-pasteur.cathocambrai.com/page-30699.html Site internet de la paroisse Bon Pasteur en Avesnois]</ref> (diocèse de Cambrai<ref>[http://www.cathocambrai.com/rubrique-227-paroisses.html Site du diocèse de Cambrai]</ref>).

== Économie ==
{{section à sourcer|date=novembre 2018}}
Avesnes-sur-Helpe est surtout une ville administrative et de services.

De nombreuses administrations ou [[Service public|services publics]] y sont présents. En dehors des services communaux, on y trouve la sous-préfecture, l'ex-DDE (Direction départementale de l'Équipement- arrondissement), le Trésor public, un Hôtel des impôts, la Poste, la Chambre de Commerce et d'Industrie, la Chambre des Métiers, le siège de la Communauté de Communes, une antenne du conseil général (UTPAS...), une gare SNCF sans oublier une antenne de la Sécurité Sociale, une association d'insertion de sans emploi, un CIO, de pôle emploi et de la MSA (Mutualité sociale agricole).

Le commerce (magasins, supermarchés) est encore bien présent sur Avesnes-sur-Helpe.
De plus, la ville compte un grand nombre de banques et assurances.

Avesnes-sur-Helpe est le siège de la [[Chambre de commerce et d'industrie de l'arrondissement d'Avesnes]].

Tous les vendredis matin, un marché hebdomadaire se tient en centre-ville. Jusque dans les années 1950, Avesnes-sur-Helpe était l'un des plus importants marchés au beurre et fromages de France du fait de sa situation au cœur du bassin laitier de l'Avesnois. À l'époque, les exploitants agricoles, appelés « herbagers » ou « censiers », transformaient directement leur production et allaient la vendre à Avesnes (beurre, fromages, lait). Néanmoins, il existe encore dans les villages environnants des « fermiers » qui vendent leurs productions fromagères « à la ferme ».

== Culture locale et patrimoine ==
=== Lieux et monuments ===
* L'[[Hôtel de ville d'Avesnes-sur-Helpe|hôtel de ville]] date du {{XVIIIe siècle}}.
* La place du Général-Leclerc : Il s'agit de la place principale de la ville. C'est une grand-place un peu étroite, ornée notamment d'un hôtel de ville du {{s-|XVIII}}, d'une église collégiale en partie des {{sp-|XII|-|XIII}} à gros clocher carré et d'une « maison espagnole » du {{s-|XVI}}.
* La [[Collégiale Saint-Nicolas d'Avesnes-sur-Helpe|collégiale Saint-Nicolas]], située place du Général-Leclerc. Les débuts de la construction de l'église remontent au {{s-|XIII}}. Après la destruction de la ville en 1477, seul son choeur subsiste. Elle est reconstruite, et de nouveau détruite en 1514. Lors de la libération de 1944, un obus incendiaire allemand détruit la charpente de l'église. L'ensemble a été restauré à l'exception des peintures de style gothique de 1885<ref name=":0" />.
* Les remparts datent des {{s2|XVI|XVIII}} (« fortifications Vauban »). Avant de devenir française, Avesnes possédait déjà des fortifications. Celles-ci devaient défendre la ville des envahisseurs français... Après intégration d'Avesnes-sur-Helpe au royaume de France, Vauban a amélioré les fortifications par des travaux importants qui s'étaleront entre 1690 et 1723. Aujourd'hui, une partie des fortifications sont encore en place et certaines parties sont restaurées<ref>[http://www.cheminsdememoire.gouv.fr/page/affichelieu.php?idLieu=4811&idLang=fr Fortifications Vauban]</ref>.
* Le monument à [[Jessé de Forest]], teinturier originaire d'Avesnes, colon pionnier du groupe qui fondera la ville de New York<ref>{{Ouvrage|langue=fr|auteur1=André Lépine|titre=80 monuments insolites de l'Entre-Sambre-et-Meuse|éditeur=cahier du Musée de Cerfontaine (Belgique) {{n°|520}}|année=1989.|isbn=}}.</ref>.
* La place de la Rotonde et son [[Kiosque à musique|kiosque]] à danser
* La Porte de Mons ({{s-|XVII}})
* Le Tribunal (1828)
* Cinéma [[art déco]] Le Caméo
* [[Monument aux morts]], rue de Mons, édifié en 1929, œuvre du sculpteur [[Paul Vannier (sculpteur)|Paul Vannier]]<ref>{{lien web |auteur1=CHRIS NORD |titre=AVESNES SUR HELPE - Le Monument aux Morts |url=http://chris59132.canalblog.com/archives/2013/02/02/26308421.html |site=canalblog.com |périodique=CHRISNORD TRELON (Nord) |date=02-02-2013 |consulté le=13-08-2020}}.</ref>{{,}}<ref>{{Article
 | auteur1                =     N O. H.
 | titre                  = On a retrouvé la maquette en plâtre du monument aux Morts
 |sous-titre         = Le monument aux Morts d'Avesnes a été érigé en 1929. Il y a quelque temps, la ville a retrouvé la maquette qui a permis la réalisation de ce monument.
 | périodique             = L'Observateur de l'Avesnois | date = 7 novembre 2014  | numéro = 19492 | pages = 8 }}.</ref>.
* Monument au [[tambour Stroh]]<ref>{{Lien web|titre=Monument au tambour Stroh – Avesnes-sur-Helpe|url=https://e-monumen.net/patrimoine-monumental/monument-au-tambour-stroh-avesnes-sur-helpe/|site=e-monumen.net|date=}}.</ref>, inauguré le 3 septembre 1905<ref>''Cent ans de vie dans la région'', Tome 1 : 1900-1914, éditions la Voix du Nord, 1998, page 49</ref>.
* Monument aux Guillemin : œuvre de [[René Bertrand-Boutée]] érigée en 1910 en hommage aux anciens députés [[Ernest Guillemin|Ernest]] et [[Léon Guillemin]]<ref>{{Lien web |langue=fr |url=https://nord-escapade.com/annuaire/le-monument-aux-guillemin-avesnes-sur-helpe/ |titre=Le Monument aux Guillemin - Avesnes-sur-Helpe |consulté le=9 novembre 2018}}.</ref>.
* Le [[Avesnes-sur-Helpe Communal Cemetery|cimetière militaire]] situé à l'intérieur du cimetière communal.
* Camp de César<ref>[http://sentierdunord.free.fr/Circuit%20du%20camp%20de%20Cesar%20Avesnes%20sur%20helper.html Circuit du camp de César - Avesnes sur Helpe]</ref>
* Le Musée de la Société Archéologique situé dans l'Institut Villien, héberge plusieurs objets de grande importance historique. Le vase de Sains-du-Nord, datant de 250, représente le dieu [[Mercure (mythologie)|Mercure]] et a été retrouvé au sein de vestiges gallo-romains. Une fibule de Ferrière-La-Grande datant de 600, retrouvée au lieu-dit Le Trieux-des-Poteries, provient d'un cimetière mérovingien. Un évangéliaire de Liessies datant de 1145. Un retable de la nativité datant de 1540<ref name=":0" />.

<gallery mode="packed">
Fichier:Avesnes-sur-Helpe (Nord, Fr) kiosque à musique.jpg|Le kiosque à danser.
Fichier:St therese Avesnes-sur-Helpe.JPG|Sainte-Thérèse.
Fichier:Cinema avesnes-sur-helpe.JPG|Cinema Le Caméo.
Fichier:Mom avesnes.png|Monuments aux morts.
Fichier:Tambour Stroh à Avesnes-sur-Helpe.JPG|Tambour Stroh à Avesnes-sur-Helpe.
Fichier:Memorial forest Avesnes-sur-Helpe.JPG|Mémorial Jessé de Forest.
Fichier:Guillemin Avesnes-sur-Helpe.JPG|Monument aux Guillemin.
Fichier:AvesnessurHelpe 9373.jpg|Façades d'immeubles place Leclerc
Fichier:AvesnessurHelpe 0045.jpg|Maison ou logea Napoléon 1er
Fichier:Napoleon avesnes sur helpe.JPG|Plaque commémorative.
Fichier:AvesnessurHelpe 0040.jpg|Parc de la maison où logea Napoléon 1er
Fichier:Avesnes StJean.jpg|La cité depuis le bastion St-Jean
</gallery>

=== Personnalités liées à la commune ===
* [[Wédric le Barbu]], seigneur d'Avesnes au {{s-|XI}}, né à Avesnes-sur-Helpe.
* [[Bouchard d'Avesnes (1182-1244)]], seigneur d'Avesnes au {{s-|XIII}}, né à Avesnes-sur-Helpe.
* [[Gabriel Meurier]] (ca. 1520 - ca. 1587), linguiste, auteur d'une ''Grammaire Françoise'' (1557)
* [[Jessé de Forest]], colonisateur, né à Avesnes-sur-Helpe en 1576, décédé le 22 octobre 1624 en Guyane.
* Gabriel-Pierre Bauduin, né le 3 avril 1689 à Avesnes-sur-Helpe, décédé à [[Varsovie]] le 10 février 1768. [[Lazariste]], directeur des [[Filles de la Charité de Saint Vincent de Paul|Filles de la Charité]] en Pologne. Il avait fondé  à Varsovie en 1758 un hôpital qui existe encore de nos jours.
* [[Constant-Joseph-César-Eugène Gossuin]], maire en 1781, né le 12 mars 1758 à Avesnes-sur-Helpe.
*Mère Thérèse Monique Carlin (1787-1844) fondatrice des [[sœurs de Sainte Thérèse d'Avesnes]] y est décédée.
* [[Eugène Walckiers]] (1793-1866), compositeur et flûtiste.
* [[Jean Labordère]], homme politique né le {{date de naissance|26|janvier|1796}} à Avesnes-sur-Helpe, dans le (Nord) et mort le {{date de décès|26|septembre|1883}} à [[Montdidier (Somme)|Montdidier]], dans la ([[Somme (département)|Somme]]).
* [[Pierre Théodore Virlet d'Aoust]], géologue, né à Avesnes-sur-Helpe en 1800.
* [[Désiré Hannoye]], né le {{date de naissance|3 mai 1800}} à Avesnes-sur-Helpe (Nord) et décédé le {{date de décès|25 décembre 1852}} dans la même ville, homme politique.
* [[Émile Prisse d'Avesnes|Achille Émille Prisse]] (1807-1879), né à Avesnes, grand égyptologue qui signait ses œuvres sous le nom "Prisse d'Avennes" (voir son ''Atlas de l'art égyptien''). Il est connu aussi pour avoir participe au déchiffrement des hiéroglyphes égyptiens avec [[Jean-François Champollion]].
* [[Ernest Guillemin]], né le {{date de naissance|19|décembre|1828}} à Avesnes-sur-Helpe (Nord) et mort le {{date de décès|12|septembre|1885}} dans la même ville, homme politique.
* [[Jules-Marc Chamerlat]] (1828-1868), peintre né à Avesnes et dont le musée de Boulogne-sur-Mer possède un tableau.
[[Fichier:Presbytere avesnes sur helpe.JPG|vignette|Le presbytère, où Napoléon {{Ier}} passa la nuit avant la bataille de Waterloo.]]

=== Héraldique ===
{{Blason commune
|commune=Avesnes-sur-Helpe
|image=Ecu bandé or gueules.svg
|blasonnement =Bandé d'or et de gueules de six pièces.
|explications= Les armes de la ville sont celles des anciens seigneurs de la [[maison d'Avesnes]]
|devise =Avesnes est bâtie sur l'roc qui si in vont is' rattrotent.
}}

=== Philatélie ===
Avesnes est représentée sur un [[Timbre postal|timbre]] où l'on peut observer la collégiale et l'ancien tribunal de grande instance. Il est mis en vente le {{Date-|4 novembre 1959}} avec oblitération [[Premier jour]] dans la ville.

=== Gastronomie ===
* [[Boulette d'Avesnes]], fromage de la région d'Avesnes.

=== Bibliographie ===
* Charles Croix, "Avesnes. Ses Rues - Ses Maisons". Charles Croix. Ancien Principal du Collège. Membre de la Société Archéologique d'Avesnes. Illustrations de Pierre Bisiaux. Editions de "l'Observateur" Avesnes. 1950, 140 Pages. Dépôt Légal; {{n°|31}}. {{1er}} Tr. 1950
* Charles Croix, "La Collégiale Saint-Nicolas d'Avesnes". Charles Croix ancien Principal du Collège d'Avesnes. Membre de la Société Archéologique d'Avesnes. Avant propos de M. le Chanoine J. Bouché.Dessins de {{Mlle}} Thérèse Houzeau. Imprimerie de "l'Observateur". Avesnes. 1951. 170 pages. Dépôt légal, {{n°|32}}. {{4e}} Tr. 1951.
* Charles Croix, "Notices et Documents sur l'Histoire d'Avesnes et de l'Avesnois". Ch. Croix, Editions de l'Observateur. Avesnes-sur-Helpe. 194 {{p.|1956}}.
* Charles Croix, "L'Avesnois préhistorique. Gaulois, Gallo-Romain, et Franc". Imprimerie Farré & Fils, 12 Boulevard Gustave-Richard, Cholet; 1956. Dépôt Légal, II-1956, Imp. 556- Edit. 397. 184 Pages.
* M. Jacquart, « Un enfant d'Avesnes, bienfaiteur de Varsovie », ''La Croix du Nord'', Lille, 8 décembre 1968.
* André Lépine & Guy Heynen, mai 1940 - Rommel traverse l'Entre-Sambre-et-Meuse, de Dinant à Landrecies, Cahier du Musée de Cerfontaine (Belgique) {{n°|415}}, 40 pages, 45 photos & croquis, 2009. — Avance fulgurante de la {{7e}} Panzer ou {{7e}} division; qui traverse la Meuse à Bouvignes (Dinant) et fonce vers l'ouest, par Philippeville, Sivry et Avesnes, où se déroule une bataille nocturne de chars — une première.

== Voir aussi ==
{{Autres projets
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}}

=== Articles connexes ===
*[[Liste des villes fortifiées de la Région Nord Pas-de-Calais]]
*[[Liste des communes du Nord]]
*[[Géants du Nord]]

=== Liens externes ===
* [https://www.avesnes-sur-helpe.fr/ Site de la mairie]
* {{Lien web
|url=https://www.insee.fr/fr/statistiques/2011101?geo=COM-59440
|titre=Dossier complet : Commune d'Avesnes-sur-Helpe (59440)
|série=Recensement général de la population de 2018
|éditeur=[[Institut national de la statistique et des études économiques|INSEE]] |id=RGP
|en ligne le=17/1/2022 |consulté le=25/1/2022}}.
* {{Lien web
|url=https://www.cohesion-territoires.gouv.fr/avesnes-sur-helpe/59440
|titre=Avesnes-sur-Helpe
|éditeur= Ministère de la cohésion des territoires et des relations avec les collectivités territoriales
|date=25/1/2022|brisé le = 2023-10-27}}.
* {{Géoportail
 | latitude                 = 50.121944
 | longitude                = 3.931389
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|desc=Avesnes-sur-Helpe
}}
* {{Autorité}}
* {{Dictionnaires}}

== Notes et références ==
=== Notes ===
{{Références|groupe=Note}}
=== Cartes ===
{{Références|groupe=Carte}}

=== Références ===
==== Site de l'Insee ====
{{Références|groupe=I}}

==== Autres sources ====
{{Références nombreuses }}

{{Palette|Parc naturel régional de l'Avesnois|Communauté de communes du Cœur de l'Avesnois|Arrondissement d'Avesnes-sur-Helpe}}
{{Portail|Nord-Pas-de-Calais|communes de France}}

[[Catégorie:Avesnes-sur-Helpe]]
[[Catégorie:Commune dans le département du Nord]]
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[[Catégorie:Ville titulaire de la croix de guerre 1939-1945]]
[[Catégorie:Ville-étape du Tour de France dans le département du Nord]]
[[Catégorie:Commune de tradition fromagère]]