Describe the bug
注意到有几个issue 在提2.0.0版本的 nacos-client无法注册服务的问题，例如
#5299
#5339
总体表现为客户端没有异常，但是控制台上看不到注册的服务。
我自己在测试的时候也发现了这个问题。

Expected behavior
其实这个时候服务是没有注册成功的，客户端应该给出异常信息

How to Reproduce
描述一下背景吧

1. 首先nacos 集群 jraft 选主失败，假设此时存在三台机器 A、B、C，机器B、C处于 server is DOWN now 的状态，无法工作，剩下机器A正常工作
2. 使用nacos-client-2.0.0版本向机器A注册服务，显示成功，没有异常，但是机器A的控制台并不能看到该服务，使用openAPI查询也查不到，证明此时服务注册其实并没有成功
3. 使用nacos-client-1.4.1版本或更早的版本向机器A注册服务，显示成功，此时机器A的控制台可以看到该服务
4. 使用nacos-client-2.0.0版本向机器A注册持久服务而非临时服务，显示成功，此时机器A的控制台可以看到该服务

原因分析
由上述2、3、4三种情况的对比可知，使用grpc协议注册出了问题，http协议注册是正常的。

分析代码：
当grpc协议进行注册的时候：

可以看到只是publish 了事件就返回，所以客户端看不到异常。实际上事件的监听方在执行的时候，ClientRegisterServiceEvent 触发 ServiceChangedEvent，最后：

所以服务注册并没有成功。

修复建议
提交了一个简单的PR，将upgradeJudgement.isUseGrpcFeatures() 提前到注册之前就判断，可以临时解决一下
想知道nacos团队如何看待这个问题，有没有完善一点的解决方案
尤其是在做cp协议和ap协议分离的时候，因为这个问题我理解本质上是 jraft 选主失败导致的。