惠盎见宋康王。康王蹀足謦欬疾言曰：“寡人之所说者，勇有力也，不说为仁义者也。客将何以教寡人？”惠盎对曰：“臣有道于此，使人虽勇，刺之不入；虽有力，击之弗中。大王独无意邪？”宋王曰：“善，此寡人之所欲闻也。”惠盎曰：“夫刺之不入，击之不中，此犹辱也。臣有道于此，使人虽有勇弗敢刺；虽有力弗敢击。夫弗敢，非无其志也。臣有道于此，使人本无其志也。夫无其志也，未有爱利之心也。臣有道于此，使天下丈夫女子莫不驩然 皆欲爱利之。此其贤于勇有力也，四累之上也。大王独无意邪？”宋王曰：“此寡人之所欲得也。”惠盎对曰：“孔、墨是已。孔丘、墨翟，无地而为君，无官而为长；天下丈夫女子，莫不延颈举踵而愿安利之。今大王，万乘之主也，诚有其志，则四竟之内皆得其利矣。其贤于孔、墨也远矣。”宋王无以应。惠盎趋而出。宋王谓左右曰：“辩矣，客之以说服寡人也！”

惠盎拜见宋康王。康王正顿脚咳嗽着，急促地说：“我所喜欢的是勇武有力的人，不喜欢搞仁义那套东西的人。你打算用什么来教我呢？”惠盎回答说：“我这里有一种道术，使人即使勇武，想刺我也刺不进我的身体；即使有力量，想打我也打不中。大王难道对此没有兴趣吗？”宋康王说：“好！这正是我所想要听到的。”惠盎说：“刺我不进，打我不中，这对我来说还是一种耻辱。我这里还有一种道术，能使人即使勇武，却不敢刺我；即使有力量，却不敢打我。不敢这样并不等于没有刺我和打我的想法。我这里还有一种道术，能使人根本就不存在刺人和打人的念头。不存在刺人打人的念头，但还没有爱护和施惠于他人的思想。我这里还有一种道术，能使天下的男男女女无不欢欢喜喜地爱护和施惠于他人。这种道术比勇武有力要高明，远在上述四种道术之上。大王难道对此没有兴趣吗？”宋康王说：“这正是我所想要学到的。”

惠盎回答说：“孔丘和墨翟就是这样。孔丘、墨翟没有土地，但被视为君王；没有官职，但被视为尊长；天下的男男女女没有不伸长脖子、踮起脚跟，希望得到安宁和利益的。如今大王身为大国君主，如果真有这样的抱负，那么国境之内的百姓就都会得到它的好处。这比孔丘、墨翟要高明多了。”宋康王无言以对。惠盎快步走了出去。宋康王对身边的人说：“真是能说会道啊，他竟然用这把我说服了。”

黄帝是传说中中华民族的祖先，至战国和汉初与老子共同被尊为道家学派的鼻祖，视“清静无为”的思想为黄帝首创的道家学说的精髓。文章开篇通过黄帝梦游的彻悟，揭示“至道不可以情求”的道理，指出“娱耳目、供鼻口”、“竭聪明、进智力”，只能“昏然五情爽惑”，不可能把握“至道”，只有“不知乐生，不知恶死”、“不知亲己，不知疏物”、“不知背逆，不知向顺”的修养德性，才能“通乎物之所造”，达于“至道”，否则便会遇物斯滞。而后通过一篇篇哲理性的神话和语言故事，告诉人们日常处身行事要与天道自然相合，不能任情背逆，不可有机心，应含藏己意，合同于物，真正做到“至言去言，至为无为”；不能张扬外表，自以为是，应谦逊内敛，真正领悟“积于柔必刚、积于弱必强”的处世哲学；同时作者高度赞扬了合于自然规律、彰显万物本性的智慧，告诉人们要德行教化、含养万物。贯穿全篇的要旨就是从斋心服形到救世济人。“斋心”，是说纯净内心；“服形”，是说让形体诚服。“斋心服形”，就是内心与形体统一，保持纯净无为状态，其目的在于救世济人。从对身心和形体的要求，到济世救人的精神旨归，是全文始终贯彻的思想主线。

文章中的19则寓言故事，极具深刻含义，耐人寻味，发人深省。通过仔细阅读，可分为四类：第一类，着重从人的精神总体上提出要求——顺应自然，物我两忘，元神专一，处于虚静状态，达到利害全消的境界，如《列子师老商》等；第二类，着重从方法论上讲述怎样体验“道”并掌握“道”，就是顺应万物本性，自然而然地与万物相合。如《梁鸯饲虎》等；第三类，着重从保性全真方面说明不能乱其性，失其真，这样才可能做到“至言去言，至为无为”，达到“应理处顺，所适常通”的理想境界，如《赵襄子狩猎》等；第四类，着重从行为法则和行为目的的方面进行揭示，根本法则是自我醒悟，自我解脱，目的在于都像圣贤一样，“四境之内皆得其利”，如《惠盎见宋康王》等。

《列子》一书的第二篇以黄帝的名字作为篇名，可见他在中华各族中的崇高地位，同时也更加有力地证明了作者的各种观点。