Varošica leži u dolini Velikog Luga, na glavnoj pruzi Beograd-Lapovo-Niš i na drumu Beograd-Topola-Kragujevac. Na mestu na kome je varošica, do 1882.g. nije bilo ni jedne kuće, već samo nekoliko koliba sela Mladenovca. Te je godine, na drumu, podignuta kafana zvana „Kosmaj“. Kad je proradila pruga Beograd-Niš počeli su se pojedinci naseljavati i, sebi podizati stanove, zatim dućane, kafane i radionice i t.d. Među prvim doseljenicima, koji su došli u Mladenovac bili su; Stojan Đorđević iz Velike Krsne, Cvetko Đorđević iz Međulužja, Naum Anastacijević iz Tetova, Nikola Đorđević iz Kovačice. i t.d. Kao i većina mlađih varošica i Mladenovac je naseljen mahom stanovništvom iz susednih sela i iz sela susednih oblasti. Najveći deo došao iz sela sreza kosmajskog. (podaci krajem 1921. godine).[1][2]
U naselju Mladenovac (varoš) živi 17758 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 39,4 godina (37,9 kod muškaraca i 40,8 kod žena). U naselju ima 7434 domaćinstva, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,94.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine).
↑Podaci su uzeti iz: „Naselja“ knj.26.dr. B. M. Drobnjaković Kosmaj ) i iz „Letopisa“ opštine Mladenovac varoš.
↑Literatura „Letopis Podunavskih mesta“(Beč 1998) period 1812 – 1935 g. Letopisa, po predanju, Podunavskih mesta i običaji nastanak sela ko su bili Dosenjenici čime se bavili meštani
Izvor Monografija Podunavske oblasti 1812-1927 objavjeno (1927 g.)„Napredak Pančevo,,
„Letopis“: Podunavska mesta i običaji Marina (Beč 1999 g.). Letopis period 1812 – 2009 g. Sastavio od Pisanih tragova, Letopisa, po predanju mesta u Južnoj Srbiji, mesta i običaji nastanak sela ko su bili Doseljenici čime se bavili meštani
Napomena
U uvodnom delu autor je dao kratak istorijski pregled ovog područja od praistorijskih vremena do stvaranje države Kraljevine Srba, Hrvata i Slovenaca. Najveći prilog u ovom delu čine »Letopisi« i trudio se da ne propusti nijednu važnu činjenicu u prošlosti opisivanih mesta.