基于 Zephyr RTOS 的 CMSIS-DAP 调试探针，支持拖放烧写。
将一块 STM32 开发板变为全功能调试器：通过 USB 同时提供 HID 调试接口、串口透传、拖放烧写磁盘。资源受限板（如 Blue Pill）可关闭 MSC，仅保留 HID + CDC。
| 功能 | 接口 | 说明 |
|---|---|---|
| CMSIS-DAP v2 | USB HID | 兼容 Keil/OpenOCD/pyOCD |
| 串口透传 | CDC ACM | 调试目标 UART 输出 |
| 拖放烧写 | MSC | 拖入 .hex/.bin 自动烧写目标（可选，需 ~32KB RAM） |
| 自动检测 | — | SWD IDCODE 识别目标芯片 |
| 系列 | 代表型号 | Flash | 扇区 | DEV_ID |
|---|---|---|---|---|
| STM32F0 | STM32F072RB | 128 KB | 1 KB | 0x445 |
| STM32F1 | STM32F103xB | 128 KB | 1 KB | 0x414 |
| STM32F3 | STM32F334R8 | 64 KB | 2 KB | 0x438 |
| STM32F4 | STM32F407VE | 512 KB | 变长 | 0x413 |
| STM32F7 | STM32F746ZG | 1 MB | 32 KB | 0x449 |
| STM32L0 | STM32L082CZ | 192 KB | 128 B | 0x407 |
| STM32L4 | STM32L476RG | 1 MB | 2 KB | 0x439 |
STM32F401/411/429 共用 F4 算法，DEV_ID 分别为 0x423/0x431/0x419。
| 厂商 | 型号 | Flash | 扇区 | 检测方式 |
|---|---|---|---|---|
| Nordic | nRF52832 | 512 KB | 4 KB | DP IDCODE |
| NXP | LPC1768 | 512 KB | 4 KB | DP IDCODE |
全功能配置（HID + CDC + MSC）：
- STM32F407 或兼容芯片
- USB Full-Speed 接口
- 至少 128 KB Flash、64 KB RAM
最小配置（HID + CDC，无 MSC）：
- STM32F103C8T6 (Blue Pill) 等资源受限芯片
- USB Full-Speed 接口
- 64 KB Flash、20 KB RAM
调试探针通过 SWD 连接目标板：
探针 目标板
───────────────── ──────────
PB13 (SWCLK) ─────────> SWCLK
PB14 (SWDIO) ─<───────> SWDIO
PB0 (nRESET) ─────────> nRST
GND ─────────> GND
串口透传（可选）：
PA2 (USART2 TX) ────────> 目标 RX
PA3 (USART2 RX) ─<─────── 目标 TX
# 安装 Zephyr SDK (需包含 ARM 工具链)
west init -m https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr
cd zephyr
west update
# 激活环境
source zephyr-env.sh# 克隆本项目
git clone <repo-url> daplink-zephyr
cd daplink-zephyr
# 编译 (black_f407ve 开发板，全功能)
west build -b black_f407ve --pristine
# 编译 (Blue Pill，最小配置，无 MSC)
west build -b stm32_min_dev --pristine
# 或其他支持的开发板
west build -b nucleo_f103rb --pristine# 使用 ST-Link
west flash
# 或使用 openocd
openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg \
-c "program build/zephyr/zephyr.elf verify reset exit"将探针 USB 连接主机，调试工具会自动识别 CMSIS-DAP 设备：
# OpenOCD
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg
# pyOCD
pyocd gdbserver -t stm32f407ve主机识别到 CDC ACM 串口设备，直接连接即可：
minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200- 将探针 USB 连接主机
- 主机出现
DAPLINK可移动磁盘 - 将
.hex或.bin文件拖入磁盘 - 等待烧写完成（磁盘闪烁指示中）
- 烧写成功后出现
SUCCESS.TXT，失败出现FAIL.TXT
$ cp firmware.hex /media/DAPLINK/
$ cat /media/DAPLINK/SUCCESS.TXT
Flash programming successful!
src/
├── main.c # 入口：初始化 GPIO/DAP/VFS/USB
├── dap/ # CMSIS-DAP 核心
│ ├── DAP.c # DAP 命令处理（从 ARM 官方移植）
│ ├── DAP.h
│ ├── DAP_config.h # Zephyr GPIO 适配层
│ └── SW_DP.c # SWD 协议底层 bit-bang
├── hal/ # 硬件抽象层
│ ├── dap_gpio.c # SWD GPIO 初始化和控制
│ └── dap_delay.c # 精确延时（SWD 时序）
├── usb/ # USB 设备栈
│ ├── usbd_context.c # 复合设备定义 (HID+CDC+MSC)
│ └── hid_dap.c # HID-DAP 适配器
├── flash/ # 拖放烧写子系统
│ ├── flash_blob.h # Flash 算法数据结构
│ ├── swd_host.c # SWD 高层接口
│ ├── flash_manager.c # Flash 编程管理器
│ ├── intelhex.c # Intel HEX 解析器
│ ├── vfs_disk.c # 虚拟 FAT16 磁盘驱动
│ ├── target_detect.c # 目标芯片自动检测
│ ├── target_stm32*.c # STM32 各系列目标配置
│ ├── target_nrf52.c # Nordic nRF52 目标配置
│ └── target_lpc1768.c # NXP LPC1768 目标配置
boards/
├── black_f407ve.conf # Black F407VE 板级配置
├── black_f407ve.overlay # Black F407VE 设备树覆盖
├── stm32_min_dev.conf # Blue Pill 板级配置（禁用 MSC）
├── stm32_min_dev.overlay # Blue Pill 设备树覆盖
├── nucleo_f103rb.overlay # NUCLEO-F103RB
├── stm32_daplink.overlay # 通用 STM32 DAPLink
└── nrf52_daplink.overlay # nRF52 DAPLink
| 资源 | 使用量 | 总量 | 占比 |
|---|---|---|---|
| Flash | 92.5 KB | 512 KB | 17.7% |
| RAM | 61 KB | 128 KB | 46.6% |
RAM 主要被 VFS 磁盘镜像占用（32 KB）。
| 资源 | 使用量 | 总量 | 占比 |
|---|---|---|---|
| Flash | ~30 KB | 64 KB | ~47% |
| RAM | ~12 KB | 20 KB | ~60% |
关闭 MSC 拖放烧写和日志后，可在 64KB/20KB 的 Blue Pill 上运行 HID + CDC。
| Phase | 内容 | 状态 |
|---|---|---|
| 1 | USB HID + CMSIS-DAP 核心 | Done |
| 2 | CDC ACM 串口透传 | Done |
| 3 | MSC USB 大容量存储 | Done |
| 4 | 拖放烧写 + 多目标自动检测 | Done |
- ARMmbed/DAPLink — 官方 DAPLink 实现（裸机）
- zephyrproject-rtos/zephyr — Zephyr RTOS
- ARM-software/CMSIS_5 — CMSIS-DAP 参考实现
Apache-2.0