Takk for at du sendte din henvendelse! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Takk for at du sendte din bestilling! En av våre teammedlemmer vil kontakte deg straks.
Kursplan
Grunnlaget for TinyML i robotikk
- Kjernefunksjoner og begrensninger av TinyML
- Rollen til edge KI i autonome systemer
- Maskinvareoverveielser for mobile roboter og droner
Innebygd maskinvare og sensorkontakter
- Mikrokontrollere og innebygde kort for robotikk
- Integrasjon av kameraer, IMU-er og nærhetssensorer
- Beregning av energi og beregningsbudsjett
Datainngjering for robotpersepsjon
- Innsamling og etikettering av data for robotoppgaver
- Metoder for forbehandling av signaler og bilder
- Strategier for utvinning av trekk for begrensende enheter
Utvikling og optimering av modeller
- Valg av arkitekturer for persepsjon, deteksjon og klassifisering
- Treningrørledninger for innebygd ML
- Modellempresse, kvantisering og latensoptimering
Persepsjon og styring på enheten
- Kjører inferens på mikrokontrollere
- Sammenslåing av TinyML-utganger med styringsalgoritmer
- Sanntidsikkerhet og responsivitet
Forbedringer i autonom navigasjon
- Lettskyet synsbasert navigasjon
- Hinderdeteksjon og unngåelse
- Miljøbevissthet under ressursbegrensninger
Testing og validering av TinyML-drevne roboter
- Simuleringsverktøy og felttestmetoder
- Ytelsesmetrikk for innebygd autonomi
- Feilsøking og iterativ forbedring
Integrasjon i robotplattformer
- Utplassering av TinyML innenfor ROS-baserte rørledninger
- Kontaktering av ML-modeller med motorstyringer
- Oppretholdelse av pålitelighet tvers gjennom maskinvarevariasjoner
Oppsummering og neste steg
Krav
- En forståelse av robotstyresystemers arkitektur
- Erfaring med innebygd utvikling
- Kjennskap til maskinlæringskonsepter
Målgruppe
- Robotikkingeniører
- KI-forskere
- Innebyggingutviklere
21 Timer
Referanser (2)
Tilgang til materiell (virtuell maskin) for å komme direkte i gang med øvelsene, samt forklaring av Ros2-kjernen. Hvorfor ting fungerer på en bestemt måte.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maskinoversatt
sinnsikten og bruk av AI for robotti i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maskinoversatt