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Plan du cours

Fondements de TinyML pour la robotique

  • Capacités clés et contraintes de TinyML
  • Rôle de l'IA à la périphérie (edge AI) dans les systèmes autonomes
  • Considérations matérielles pour les robots mobiles et les drones

Matériel embarqué et interfaces de capteurs

  • Microcontrôleurs et cartes embarquées pour la robotique
  • Intégration de caméras, IMU et capteurs de proximité
  • Gestion des budgets énergie et calcul

Génie des données pour la perception robotique

  • Collecte et annotation de données pour les tâches robotiques
  • Techniques de prétraitement des signaux et d'images
  • Stratégies d'extraction de caractéristiques pour les appareils contraints

Développement et optimisation des modèles

  • Sélection d'architectures pour la perception, la détection et la classification
  • Pipelines d'entraînement pour le machine learning embarqué
  • Compression de modèles, quantification et optimisation de la latence

Perception et contrôle embarqués

  • Exécution de l'inférence sur microcontrôleurs
  • Fusion des sorties TinyML avec les algorithmes de contrôle
  • Sécurité et réactivité en temps réel

Améliorations de la navigation autonome

  • Navigation basée sur la vision légère
  • Détection et évitement d'obstacles
  • Prise de conscience environnementale sous contrainte de ressources

Tests et validation des robots propulsés par TinyML

  • Outils de simulation et approches de test sur le terrain
  • Métriques de performance pour l'autonomie embarquée
  • Débogage et amélioration itérative

Intégration dans les plateformes robotiques

  • Déploiement de TinyML dans les pipelines basés sur ROS
  • Interface entre les modèles ML et les contrôleurs de moteurs
  • Maintien de la fiabilité malgré les variations matérielles

Conclusion et étapes suivantes

Pré requis

  • Une compréhension des architectures des systèmes robotiques
  • Une expérience en développement embarqué
  • Une familiarité avec les concepts d'apprentissage automatique

Public cible

  • Ingénieurs en robotique
  • Chercheurs en IA
  • Développeurs embarqués
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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