- 我对机器人软硬件开发、嵌入式系统、优化控制及具身智能领域充满热情，具备扎实的理论基础和实践经验。
- 有基于强化学习的六足机器人控制策略训练与部署经验，熟悉Gazebo、Mujoco等仿真环境
- 熟悉基于优化控制与强化学习的常用的库以及机器人控制及轨迹规划方法
- 已在RAL, TIE等发表相关领域论文，具备较强的工程实践与算法研发能力，期望在机器人感知，运动控制等领域贡献价值。
- 邮箱: a1503741059@163.com
- 微信: 15765490901
- Pinocchio, MeshCat, Casadi, Viser, Rerun, Open3d, Wandb, Textual
- 我是否具有通过模拟，建模解决现实生活中问题的能力，并且有效地将其进行说明与展示？