Finding best intersection or its nearest point for 3 gateways and the distance traveled by the signal for TDOA/TOA trilateration

test with nose2

les filtres que l'on doit effectuer:

• enlever les gw avec un delta timestamp trop important (3 std par exemple)

• faire un filtrage statistique sur les resulats en sortie (premutation + analyse statistique des resultats)

-> filtre distance et filtre distance