This project enables the execution and evaluation of CARLA Leaderboard challenge scenarios using the modular Autoware autonomous driving software stack. By automating scenario deployment and bridgi…

알고리즘 문제 풀이 정리

ROS2.0 Foxy and Humble repositories which provide ready-to-use ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 simulation packages for different Industrial and Collaborative Robots.

ROS2 Humble integration for KUKA robots with Gazebo simulation and MoveIt2 motion planning. Supports multi-robot spawning, custom gripper configs, and action-based control. Built for rapid prototyp…

Repo of group 40 (Guillaume Krafft & Julien Moreno) Unofficial implementation of BytetTrackV2 on NuScenes

[CVPR 2024] MonoCD: Monocular 3D Object Detection with Complementary Depths

차량의 Visible Faces 을 추정하여 3D Bounding Box의 위치를 정밀하게 보정하는 알고리즘

OBD 단자를 통해 차량의 고장 코드를 추출하고 AI API를 활용해 만든 사용자 편의 자동차 고장 진단앱

조이스틱 키입력을 카라-로스 메시지 형식으로 변환해 조이스틱으로 시뮬레이터 차량 조종 (control by carla_msgs(ROS2))

자율주행차 센서 상태 모니터링 모듈 (Fail-Safe monitoring module for autonomous vehicle)

only LiDAR 기반 슬램 오픈 소스인 kiss-icp의 결과를 카라 시뮬레이터 디지털 트윈맵을 위해 pcd 맵으로 추출하기 위한 코드

PyTorch implementation for 3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry

3d bounding box estimation from monocular image based on 2d bounding box

This is a project for parsing opendrive .xodr file and visualization using matplotlib

인지증강 및 협력 주행

Convert .LAS point cloud to PCL-compatible .PCD format

Collection of Papers with Codes: LiDAR Odometry/SLAM, Dynamic Object Removal, and Multiple Map Merging

Official PyTorch implementation for paper`Anchor3DLane: Learning to Regress 3D Anchors for Monocular 3D Lane Detection' accepted by CVPR 2023