본 cFS Library는 구현된 I2C Library를 바탕으로 ICM-20602 IMU 센서가 측정한 온도값과 자이로값을 읽어서 계산하는 함수를 제공한다.

int32 IMU_HWInit(void); //IMU 센서 초기화
int32 IMU_LibInit(void); //라이브러리 초기화
Gyro_Vector GetGyroData(void); //자이로 값 읽어오기
float GetTempData(void); //온도 값 읽어오기

cFS Framework (cFE, OSAL, PSP)를 요구합니다.
cFE, OSAL, PSP를 포함한 통합 번들은 다음을 참고하세요.
core Flight System

cFS는 나사 고다드 우주 비행 센터(NASA Goddard Space Flight Center)에서 개발된 소프트웨어 프레임 워크로, 기본적으로 인공위성의 비행 소프트웨어(FSW) 또는 다른 임베디드 시스템 계열에 사용이 가능합니다.
cFS는 재사용 가능한 소프트웨어 프레임워크로, 여러 애플리케이션과 cFE, 추상화계층 등을 포함하고 있습니다.
cFS와 관련된 상세 설명은 다음을 참고하세요.
Details about cFS