-A-QT-AGV-

这个项目基于A*算法和qt平台实现了可见化路径规划，现在拥有的功能为单Agv规划，agv运动模式可以选择为可斜向（八方向）以及不可斜向（四方向）两种模式

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 3 Commits
debug		debug
release		release
x64/Debug		x64/Debug
README.md		README.md
agv.cpp		agv.cpp
agv.h		agv.h
astar.cpp		astar.cpp
astar.h		astar.h
demo3.pro		demo3.pro
demo3.pro.user		demo3.pro.user
demo3.vcxproj		demo3.vcxproj
demo3.vcxproj.filters		demo3.vcxproj.filters
demo3.vcxproj.user		demo3.vcxproj.user
drawer.cpp		drawer.cpp
drawer.h		drawer.h
main.cpp		main.cpp
mainwindow.cpp		mainwindow.cpp
mainwindow.h		mainwindow.h
mainwindow.ui		mainwindow.ui

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