GT_esmini (Grand Touring esmini) は、esmini (Environment Simulator Minimalistic) にライト機能・車両制御・OSI出力などを追加する拡張モジュールです。
| ドキュメント | 内容 |
|---|---|
| 概要 | GT_esmini の機能と設計思想 |
| ビルド・インストール | ビルド手順（Windows / Linux / macOS） |
| 基本的な使い方 | API の基本と最初のプログラム |
| サンプルシナリオ | 実用的な使用例とコードサンプル |
| ドキュメント | 内容 |
|---|---|
| LightStateAction | OpenSCENARIO でのライト制御 |
| AutoLight | 自動ライト制御（ブレーキ灯・ウインカー等） |
| ドキュメント | 内容 |
|---|---|
| マニュアル | 包括的リファレンス（XOSC設定・Python API・物理モデル） |
| システム構造 | アーキテクチャとフレームシーケンス |
| 車両パラメータ | RealVehicle 物理パラメータ解説 |
| 検証テスト | 4段階66テストの構造と実行方法 |
| 比較テスト | DefaultController との比較テスト |
| データ形式 | .dat バイナリ形式仕様と CSV 変換 |
| 信号機修正 + FF制御 | 信号機再発進修正とモデルベースFF制御 |
| ドキュメント | 内容 |
|---|---|
| 概要 | 非推奨注記とナビゲーション |
| コントローラーロジック | C++ 側のアーキテクチャ |
| プロトコル仕様 | UDP パケット形式 |
| API リファレンス | Python クライアント API |
| モジュール構成 | Python モジュール一覧 |
| サンプルスクリプト | 使用例 |
| 移行ガイド | PythonDriverController への移行手順 |
| LogiDrivePy | ステアリングコントローラー連携 |
| ドキュメント | 内容 |
|---|---|
| マニュアル | セットアップ・起動方法・Web UI の使い方 |
| API リファレンス | 全 REST API エンドポイント仕様 |
| ドキュメント | 内容 |
|---|---|
| OSI 連携 | OSI 統合・デュアル軌跡出力 |
| 外部制御 | ExternalController / ゴースト設定 |
| FMI 調査 | FMU 対応状況の調査結果 |
| TrafficCommand | OSI TrafficCommand 調査 |
| 外部トリガー | シナリオイベントの外部発火 |
| FMU パラメータ制御 | FMI パラメータマッピング |
| ドキュメント | 内容 |
|---|---|
| アーキテクチャ | 設計思想と内部構造 |
| C API リファレンス | GT_esminiLib 関数一覧 |
| OpenSCENARIO アクション | v1.2 走行関連アクション詳細 |
| RoadManager API | Python RM ライブラリ |
| Python ArgSpec | GT_Sim Frontend 引数仕様 |
| 配布ガイド | リリースパッケージ構成 |
- トラブルシューティング - よくある問題と解決方法
- LightStateAction → 2. AutoLight → 3. サンプル
- アーキテクチャ → 2. API リファレンス
- GT_OSMP_FMU インターフェース仕様
- DriverScript README
- esmini 公式ドキュメント
- OpenSCENARIO v1.2 仕様
- Open Simulation Interface (OSI)
GT_esmini は、Mozilla Public License 2.0 の下でライセンスされています。 詳細は LICENSE ファイルを参照してください。