GT_esmini (GroundTruth esmini) は、esmini (Environment Simulator Minimalistic) に車両制御・挙動モデル・ライト機能・信号制御・Web UIなどを追加する拡張モジュールです。
ハンドルコントローラー/ゲームパッドによるリアルタイム車両操作。
ドキュメント
内容
車両パラメータ RealVehicle 物理パラメータ解説
ManualDriveの設定は Web UI の設定パネルまたは config/manual_drive.json で行います。
ボタンマッピング・FFBチューニング・ドメイン制御（横方向/縦方向の手動・シナリオ切り替え）に対応しています。
ドキュメント
内容
(本体コード参照)
OpenDRIVE連携の信号制御、フェーズベース自動サイクリング
PythonDriverController (開発凍結中)
Note : Python系機能（PythonDriverController・Embedded Python含む）は v0.8 で開発凍結しています。既存機能は引き続き利用可能です。
RealDriverController (非推奨・互換用) Web UI / Electron デスクトップアプリ
ドキュメント
内容
マニュアル Electronアプリ・Web UI の使い方・REST API
API リファレンス 全 REST API エンドポイント仕様
概要 → 2. ビルド → 3. 基本的な使い方 → 4. サンプル
ManualDriveコントローラーを使いたい場合
概要 → 2. 車両パラメータ → 3. Web UIマニュアル （ManualDrive設定パネルの使い方）
LightStateAction → 2. AutoLight → 3. サンプル
Web UI / デスクトップアプリを使いたい場合
Web UIマニュアル → 2. API リファレンス
アーキテクチャ → 2. API リファレンス
GT_esmini は、Mozilla Public License 2.0 の下でライセンスされています。
詳細は LICENSE ファイルを参照してください。